落纱装置以及具备该落纱装置的纱线卷取机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及落纱装置以及具备该落纱装置的纱线卷取机。
【背景技术】
[0002]在日本特开2012-086923号公报中，公开具备落纱装置的纱线卷取机，其中，落纱装置具有相对于能够对筒管进行保持的摇架供给筒管的供给机构、以及使将纱线卷绕于筒管而成为满卷的卷装从摇架移动至排出部的落纱机构。排出部有时构成为输送机那样的输送机构。在上述落纱装置中，落纱机构具备对卷装进行支承的支承部，考虑到支承部例如因在朝向安装有卷装的摇架移动的中途与障碍物接触等，而产生无法继续移动的状况。
[0003]在上述现有的落纱装置中，在产生了上述状况的情况下，落纱装置整体的动作停止。此时，例如，在支承部停止在排出部上的情况下，由排出部输送的卷装与支承部接触，从而存在损伤卷装的担忧。另外，即便在排出部的动作与落纱装置整体的动作同时停止的情况下，为了驱动排出部，也需要通过人工使支承部向待机区域移动，从而操作人员的工作负担增大。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供在落纱机构产生了异常的情况下能够抑制卷装的品质降低并且减少操作人员的工作负担的落纱装置以及具备该落纱装置的纱线卷取机。
[0005]本发明的一方面所涉及的落纱装置的特征在于，具备:落纱机构，其设置为能够使对将纱线卷取于筒管而得的卷装进行支承的支承部在接收卷装的第一位置、交付在第一位置接收到的卷装的第二位置、以及不会与在第二位置被交付的卷装接触的待机区域之间移动；以及控制部，其对落纱机构的支承部的移动进行控制，控制部在判定为在使支承部从待机区域向第一位置移动的中途在落纱机构产生了异常的情况下，执行使支承部的移动停止并且使支承部返回待机区域的控制。
[0006]在该结构的落纱装置中，在为了从摇架接收卷装而使支承部从待机区域向第一位置移动的中途，在支承部例如与障碍物等接触而无法继续前进的情况下，控制部不仅使支承部向第一位置的移动停止，也使支承部返回至待机区域。通过该结构，例如，不会使支承部与通过设置于第二位置的输送机构输送的卷装接触，因此能够防止支承部损伤卷装。另夕卜，通过该结构，不会使支承部停在输送机构的输送路上，因此不需要为了驱动输送机构，而通过人工使支承部向待机区域移动。其结果，在落纱机构产生了异常的情况下，能够抑制卷装的品质降低，并且能够减少操作人员的工作负担。
[0007]在一实施方式中，落纱装置可以还具备位置检测部，该位置检测部对支承部位于第一位置的情况进行检测。控制部可以在使支承部开始向第一位置移动之后在规定时间内位置检测部未检测出支承部的情况下，判定为在落纱机构产生了异常。
[0008]在使支承部从待机区域向第一位置移动的落纱装置中，通常，支承部在开始向第一位置的移动之后在规定时间内到达第一位置。然而，在支承部在从待机区域向第一位置移动的中途无法前进的情况下，即使过了规定时间，支承部也不到达第一位置。在该结构的落纱装置中，控制部在位置检测部未检测出支承部在规定时间内到达第一位置的情况下，判断为在落纱机构产生了异常。由此，通过简单的结构，能够对在从待机区域向第一位置的移动的中途在落纱机构产生了异常的情况进行判定。
[0009]在一实施方式中，落纱装置可以还具备接触检测部，该接触检测部对障碍物与落纱机构的接触进行检测。控制部可以在接触检测部检测出落纱机构与障碍物接触的情况下，判定为在落纱机构产生了异常。
[0010]在使支承部从待机区域向第一位置移动的落纱装置中，若什么(例如，筒管或卷装等障碍物)与支承部接触，则有时产生无法继续前进的异常。根据该结构的落纱装置，控制部在接触检测部检测出障碍物与落纱机构的接触的情况下，判断为在落纱机构产生了异常。由此，通过简单的结构，能够对在从待机区域向第一位置移动的中途在落纱机构产生了异常的情况进行判定。
[0011]在一实施方式中，落纱装置可以还具备:第一驱动部，其对落纱机构进行驱动；筒管供给机构，其在第一位置交付筒管；以及第二驱动部，其设置为与第一驱动部独立，并对筒管供给机构进行驱动。
[0012]在上述的结构的落纱装置中，能够以与落纱装置的驱动其他机构的驱动部独立的方式驱动落纱机构。即便在落纱装置存在异常而落纱装置的动作被停止的情况下，也能够单独地控制落纱机构，使支承部向待机区域移动。
[0013]在一实施方式中，落纱装置可以还具备接收部，该接收部接收来自操作人员的停止指示。在该情况下，控制部可以在接收部接收到停止指示的情况下，判定为在落纱机构产生了异常。
[0014]根据该结构的落纱装置，根据操作人员的指示，能够使支承部的移动停止，并使支承部向待机区域移动。
[0015]在一实施方式中，纱线卷取机具备:上述落纱装置；多个纱线卷取单元，它们将纱线卷绕于筒管而分别形成卷装；以及输送机构，其沿着多个纱线卷取单元排列的方向输送卷装。支承部的移动方向与输送机构的延伸方向相互交叉。
[0016]在该结构的纱线卷取机中，在为了从摇架接收卷装而使支承部从待机区域向第一位置移动的中途，在支承部例如与障碍物等接触而无法继续前进的情况下，控制部进行控制，由此不仅使支承部向第一位置的移动停止，也使支承部返回待机区域。通过该结构，不会使支承部与通过设置于第二位置的输送机构输送的卷装接触，因此能够防止支承部损伤卷装。另外，不使支承部停在输送机构的输送路上，因此不需要为了驱动输送机构，而通过人工使支承部向待机区域移动。换言之，能够马上恢复输送机构的动作。其结果，在落纱机构产生了异常的情况下，能够抑制卷装的品质降低，并且能够减少操作人员的工作负担。
[0017]在一实施方式的纱线卷取机中，控制部可以在支承部不位于待机区域的情况下，停止输送机构的驱动。
[0018]根据该结构的纱线卷取机，能够更加可靠地防止支承部与被输送机构输送的卷装接触。
【附图说明】
[0019]图1是一实施方式所涉及的纺纱机的主视图。
[0020]图2是图1的纺纱机所包含的纺纱单元的侧视图。
[0021]图3是图1的落纱装置的控制框图。
[0022]图4是表示卷装支承部处于待机位置的状态的侧视图。
[0023]图5是表示卷装支承部处于第一位置的状态的侧视图。
[0024]图6是表示卷装支承部处于第二位置的状态的侧视图。
【具体实施方式】
[0025]以下，参照附图对一实施方式进行说明。在附图的说明中，对相同元件标注相同的附图标记，并省略重复的说明。附图的尺寸比率不一定与所说明的一致。此外，在本说明书中，所谓“上游”以及“下游”是指纺纱时细纱(纱线)10的行进方向的上游以及下游。
[0026]如图1以及图2所示，纺纱机(纱线卷取机)I具备:多个纺纱单元2、接头台车3、落纱台车4、风箱5A、以及原动机箱5B。在风箱5A收容有用于在纺纱单元2的各部分产生吸引流的空气吸引源以及/或者用于产生旋转流等的空气供给源等。在原动机箱5B收容有用于对纺纱单元2的各部分供给动力的原动机以及主控制器(控制部)30(参照图3)等。在原动机箱5B设置有用于进行各种设定等的设定部(显示部)。
[0027]多个纺纱单元2排列为一列。各纺纱单元2生成细纱10并卷取为卷装45。各纺纱单元2从上游朝向下游按顺序具备牵伸装置7、纺纱装置9、储纱装置12、卷取装置13、单元控制器(未图示)作为主要的结构。
[0028]牵伸装置7设置于纺纱机I所具备的框架6的上端附近。纺纱装置9对从牵伸装置7送来的纤维束8进行纺纱。纺纱装置9中生成的细纱10经由储纱辊21被卷取装置13卷取。由此，形成卷装45。以下，将筒管48与卷取于该筒管48的细纱10的纱线层统称为卷装45。在图1中，纺纱单元2被图示为卷取筒子纱形状的卷装45。但是，纺纱单元2也能够卷取圆锥形状的卷装。
[0029]牵伸装置7对棉条15进行延伸而形成纤维束8。该牵伸装置7具有:后辊对16、第三辊对17、将龙带18装备于各辊的中辊对19以及前辊对20四个辊对。各辊对16、17、19、20的下辊基于来自原动机箱5B的动力或者配置于各个纺纱单元2的未图示的电动马达的动力而被驱动。各辊对16、17、19、20以使旋转速度不同的方式被驱动。其结果，从上游侧供给的棉条15被延伸而成为纤维束8，并送至下游侧的纺纱装置9。
[0030]纺纱装置9利用旋转流对纤维束8加捻，从而生成细纱10。纺纱装置9的详细的说明、图示被省略，但具备纤维引导部、旋转流产生喷嘴以及中空导轴体。纤维引导部将从牵伸装置7送来的纤维束8向形成于纺纱装置9的内部的纺纱室引导。旋转流产生喷嘴配置于纤维束8的路径的周围，并使旋转流在纺纱室内产生。通过该旋转流使纺纱室内的纤维束8的纤维端反转旋转。中空