一种在线多工位自动切换的收线装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于线材涂锡设备技术领域，具体涉及一种在线多工位自动切换收线的装置及其方法，用于超导线材镀漆生产过程中。
【背景技术】
[0002]在超导线光固化镀漆的生产过程中，收线速度近100米/分钟，收线轮很容易在短时间内绕到设定值，需要更换线轮。传统的停机更换线轮工作量大，常常需要两三个人共同协作来完成。此外，停机再启动时，原存于光固化设备中的线材由于上次停机时的残余光辐射，使所渡的漆在线材表面已固化，会在过膜时出现卡顿，影响线材镀漆的表面质量，严重时还会导致线材拉断，影响模具寿命。
【发明内容】
[0003]为克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种在线多工位自动切换收线的装置及其方法，在线材快速镀漆的生产中使收线机不停机、自动切换导向，实现在线更换线轮，使用寿命长。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种在线多工位自动切换收线的装置，包括有收线机底板，收线机底板上设有工位a、工位b、工位c和工位d ;工位a、工位b、工位c和工位d的底部分别设有.收线导向a、收线导向b、收线导向c和收线导向d ;在工位a的左侧设有夹线扣a ;工位b的右侧设有夹线扣b ;工位c和工位d的后侧分别设有夹线扣C、和夹线扣d;底板中心位置设有T形排线引导机构，排线引导机构上部左端设有前导向，排线引导机构的中部设有排线前导向，在排线前导向的右侧设有排线导向排，排线引导机构右侧的支撑杆上设有排线上限位和排线下限位。
[0005]所述的排线引导机构中部还设有收线导向排。
[0006]所述的排线前导向、排线导向排组成收线导向排，收线导向排与排线上限位和排线下限位的光电开关组成排线调节装置。
[0007]所述的排线导向排由自带编码器的变频电机驱动。
[0008]在多工位收线机上，各收线轮均采用变频电机来控制收线线轮的转速，在排线导向的顶端和底部装有光电限位开关用以计算收线层数，根据收线层数来判断线轮导向是否切换，导向臂由普通电机驱动，在线收线机的底板上装有四个光电位置开关，用以检测线轮导向的位置。
[0009]一种在线多工位自动切换收线方法，包括以下步骤:
步骤1，将收线机底板上设有的工位a、工位b、工位c和工位d分为两组，即工位a、工位b为工作组一，工位c和工位d为工作组二，设定工作组一、工作组二的收线参数；
步骤2，工位a收线，具体做法是:
涂完漆的线材进入前导向，经过排线前导向穿过收线导向排，收到工位a的线轮上，线材随着收线导向排的升降移动，在线轮上按照预先设定的参数一圈一圈进行排列，收线导向排的上升下降，行程均有上限位和下限位的光电开关检测，来计算收线的层数；
步骤3，当工位al收线到达设定层数值η-1层时，此时排线导向排到达排线上限位处，工位b开始启动，转速逐渐与工位a同步，准备收线；当排线导向排到达排线下限位时，此时原位于位置a处的收线导向b拉动线材移动到位置B处，夹线扣b夹住工位b的线轮上的线材，工位b开始收线；当收线导向a上升到排线上限位后，收线导向a移动到位置b处，工位a停止收线，完成该组的工位切换；
步骤4，在工作组一完成工位切换后，工作组二按照工作组一的步骤实现收线与工位的在线切换。
[0010]本发明的特征还在于，在同一卷超导线在镀漆生产时可以根据不同的工艺参数，不停机按照设定参数实现收线，具体做法是:
同一卷的超导线经过前段的工艺处理后，由前导向经排线前导向进入排线导向排，超导线材随着收线导向排的升降按照设定参数一圈一圈排线，在工位a的线轮上一层一层的收线，收线导向排由上限位开关来计算排线的层数；
当达到收线层数η-1时，工位b随着工位a的转速进行转动，当收线导向排到达下限位时，此时原位于位置all处的收线导向b拉动线材移动到位置B处，夹线扣b夹住工位b的线轮上的线材，工位b开始收线；
当收线导向a上升到排线上限位后，收线导向a移动到位置b处，工位a停止收线，完成该组的工位切换，此时更换工位a的线轮，等待下一次切换。
[0011]本发明的有益效果是:
本发明用于超导线材镀漆生产的在线多工位自动切换的收线系统，结构简单、紧凑、实用，克服了常规收线时需停机更换线轮，工序复杂、成本高以及发生故障维修难度高的弊端。该装置还能对超导线材在镀漆的生产过程中能够按照不同的工艺参数来收线，在收线过程中可以在线调节收线层数和排线间隙。对比常规的收线装置，有效的降低废料，维修简便快捷，可移植性高，极大地减少了人工穿线的工作，省时、省力、同时提高了生产效率。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的超导线镀漆生产中在线多工位自动切换的收线装置结构正视图。
[0013]图2是本发明的超导线镀漆生产中在线多工位自动切换的收线装置结构俯视图。
[0014]图3是本发明的超导线镀漆生产中在线多工位自动切换的收线装置自动切换线轮的中间过程示意图。
[0015]图4是本发明的超导线镀漆生产中在线多工位自动切换的收线装置完成自动切换线轮的示意图。
[0016]图5是本发明的超导线镀漆生产中在线多工位自动切换的收线装置自动切换线轮的流程图。
[0017]图中，1.工位a，2.收线导向b，3.收线导向a，4.排线导向排，5.排线上限位，6.排线下限位，7.排线前导向，8.前导向，9.工位b;10.位置A，ll.位置a，12.工位c，13.位置C，14.位置C，15.位置B，16.位置b，17.工位d，18.位置d，19.位置D，20.收线导向d，21.收线导向c，22.夹线扣a，23，夹线扣b，24.夹线扣c，25.夹线扣d。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0019]本发明适用于超导线材镀漆生产中收线的工序，如图1所示，一种在线多工位自动切换收线的装置，包括有收线机底板，收线机底板上设有工位al、工位b9、工位cl2和工位dl7 ;工位al、工位b9、工位cl2和工位dl7的底部分别设有.收线导向a3、收线导向b2、收线导向c20和收线导向d21 ;在工位al的左侧设有夹线扣a22 ;工位b9的右侧设有夹线扣b23 ;工位cl2和工位dl7的后侧分别设有夹线扣c24、和夹线扣d25 ;底板中心位置设有T形排线引导机构26，排线引导机构26上部左端设有前导向8，排线引导机构的中部设有排线前导向7，在排线前导向7的右侧设有排线导向排4，排线引导机构右侧的支撑杆上设有排线上限位5和排线下限位6。
[0020]所述的排线引导机构中部还设有收线导向排27。
[0021]所述的排线前导向7、排线导向排4组成收线导向排27，并与与排线上限位5和排线下限位6的光电开关组成排线调节装置。
[0022]所述的排线导向排4由自带编码器的变频电机驱动。
[0023]该收线装置分为两组收线机构，即工位al和工位b9为工作组一、工位cl2和工位dl7为工作组二，以工位al和工位b9的切换工作为例说明该机构的工作方式。
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