024]镀漆后的超导线依次进入前导向8、排线前导向7、排线导向排4、收线导向a3，最后绕到工位al的线轮上，排线过程由下往上排，此时收线导向a3、收线导向b2分别位于位置AlO和位置all处。
[0025]其中，排线导向排4由带有编码器的变频电机驱动，用于对线材收线的排列的紧密程度进行控制，根据排线的排线上限位5、排线下限位6的位置设置来确定线轮上排线的顶端和底端的位置，此外根据到达排线上限位5、排线下限位6的次数来确定排线的层数。该收线机构可根据排线的层数来判断是否切换收线工位。
[0026]参见图5，本发明工位自动切换装置的工作方式。当排线层数到达预设层数的n-1层，即此时排线导向排4到达排线上限位5，工位b9开始启动，转速逐渐与工位al同步，准备收线；当排线导向排4到达排线下限位6时，此时原位于位置all处的收线导向b2拉动线材移动到位置B15处，夹线扣b23夹住工位b9的线轮上的线材，工位b9开始收线；各机构的位置如图3所示。当收线导向a3上升到排线上限位5后，收线导向a3移动到位置bl6处，工位al停止收线，完成该组的工位切换，各工位位置如图4所示。同理，收线工作在另一组时也根据该工作方式实现收线与工位的在线切换。
[0027]该收线装置在同一组工作时只能切换该组的两个工位。如，工位al和工位b9可通过收线导向a3与收线导向b2进行切换，工位cl2和工位dl7通过收线导向d21与收线导向c20进行切换。
[0028]一种在线多工位自动切换收线方法，包括以下步骤:
同一卷的超导线经过前段的工艺处理后，由前导向8经排线前导向7进入排线导向排27，超导线材随着收线导向排27的升降按照设定参数一圈一圈排线，在工位al的线轮上一层一层的收线，收线导向排27由上限位5开关来计算排线的层数；
当达到收线层数η-1时，工位b2随着工位al的转速进行转动，当收线导向排到达下限位6时，此时原位于位置all处的收线导向b2拉动线材移动到位置B15处，夹线扣b23夹住工位b9的线轮上的线材，工位b9开始收线；
当收线导向a3上升到排线上限位5后，收线导向a3移动到位置bl6处，工位al停止收线，完成该组的工位切换，此时更换工位al的线轮，等待下一次切换。
【主权项】
1.一种在线多工位自动切换收线的装置，包括有收线机底板，收线机底板上设有工位a (l)、工位b (9)、工位c (12)和工位d (17);工位a (l)、工位b (9)、工位c (12)和工位d (17)的底部分别设有收线导向a (3)、收线导向b (2)、收线导向c (20)和收线导向d (21);在工位a (I)的左侧设有夹线扣a (22);工位b (9)的右侧设有夹线扣b (23)；工位c (12)和工位d (17)的后侧分别设有夹线扣c (24)、和夹线扣d (25);底板中心位置设有T形排线引导机构(26)，排线引导机构(26)上部左端设有前导向(8)，排线引导机构的中部设有排线前导向(7)，在排线前导向(7)的右侧设有排线导向排(4)，排线引导机构右侧的支撑杆上设有排线上限位(5 )和排线下限位(6 )。
2.根据权利要求1所述的一种在线多工位自动切换收线的装置，其特征在于，所述的排线引导机构中部还设有收线导向排(27)。
3.根据权利要求1所述的一种在线多工位自动切换收线的装置，其特征在于，所述的排线前导向(7)、排线导向排(4)组成收线导向排(27)，收线导向排(27)与排线上限位(5)和排线下限位(6)的光电开关组成排线调节装置。
4.根据权利要求1所述的一种在线多工位自动切换收线的装置，其特征在于，所述的排线导向排(4)由自带编码器的变频电机驱动。
5.一种在线多工位自动切换收线方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1，将收线机底板上设有的工位a(l)、工位b (9)、工位c (12)和工位d (17)分为两组，即工位a (1)、工位6 (9)为工作组一，工位c (12)和工位d (17)为工作组二；设定工作组一、工作组二的收线参数； 步骤2，工位a (I)收线，具体做法是: 涂完漆的线材进入前导向(8)，经过排线前导向(7)穿过收线导向排(27)，收到工位a(I)的线轮上，线材随着收线导向排(27)的升降移动，在线轮上按照预先设定的参数一圈一圈进行排列，收线导向排(27)的上升下降，行程均有上限位(5)和下限位(6)的光电开关检测，来计算收线的层数； 步骤3，当工位a (I)收线到达设定层数值n-1层时，此时排线导向排(4)到达排线上限位(5)处，工位b (9)开始启动，转速逐渐与工位a (I)同步，准备收线；当排线导向排(4)到达排线下限位(6)时，此时原位于位置a (11)处的收线导向b (2)拉动线材移动到位置B (15)处，夹线扣b (23)夹住工位b9的线轮上的线材，工位b (9)开始收线；当收线导向a (3)上升到排线上限位(5)后，收线导向a (3)移动到位置b (16)处，工位a (I)停止收线，完成该组的工位切换； 步骤4，在工作组一完成工位切换后，工作组二按照工作组一的步骤实现收线与工位的在线切换。
6.一种在线多工位自动切换收线方法，其特征在于，包括以下步骤: 同一卷的超导线经过前段的工艺处理后，由前导向(8)经排线前导向(7)进入排线导向排(27)，超导线材随着收线导向排(27)的升降按照设定参数一圈一圈排线，在工位a (I)的线轮上一层一层的收线，收线导向排(27)由上限位(5)开关来计算排线的层数； 当达到收线层数η-1时，工位b (2)随着工位a (I)的转速进行转动，当收线导向排到达下限位(6)时，此时原位于位置all处的收线导向b2拉动线材移动到位置B15处，夹线扣b (23)夹住工位b (9)的线轮上的线材，工位b (9)开始收线；当收线导向a (3)上升到排线上限位(5)后，收线导向a (3)移动到位置b (16)处，工位a (I)停止收线，完成该组的工位切换，此时更换工位a (I)的线轮，等待下一次切换。
【专利摘要】一种在线多工位自动切换收线的装置，工位a、工位b、工位c和工位d的底部分别设有收线导向a、收线导向b、收线导向c和收线导向d；上述工位上还分别设有夹线扣a、夹线扣b、夹线扣c和夹线扣d；排线引导机构上部左端设有前导向，排线引导机构的中部设有排线前导向，在排线前导向的右侧设有排线导向排，排线引导机构右侧的支撑杆上设有排线上限位和排线下限位；切换步骤为：将工位分组；设定收线参数；工位a收线；当工位a收线到达设定层数值n-1层时，工位b准备收线；当排线导向排到达排线下限位时，工位b收线；当收线导向a上升到排线上限位后，工作组一完成工位切换；工作组二的工位切换步骤工作组一相同；结构简单、紧凑、实用、效率高。
【IPC分类】B65H54-28, B65H67-04
【公开号】CN104828647
【申请号】CN201510131317
【发明人】孙斌, 贾庆功, 方向明, 马乐, 杜亚宁, 张嘉, 王锦群, 张磊, 丁锋钰
【申请人】西安聚能装备技术有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月25日