此，不会使卷装支承部65与通过设置于第二位置P2的输送机82A输送的卷装45接触，因此能够防止卷装支承部65损伤卷装45。
[0079]根据上述实施方式的结构，卷装支承部65不会停在输送机82A的输送路上。因此，不需要为了驱动输送机82A，而通过人工使卷装支承部65向待机位置PO移动。换言之，能够马上恢复输送机82A的输送动作。其结果，在落纱机构61产生了异常的情况下，能够抑制卷装45的品质降低并且能够减少操作人员的工作负担。
[0080]在上述实施方式的落纱装置60以及具备该落纱装置60的纺纱机I中，在使卷装支承部65开始向第一位置Pl移动之后在规定时间内通过位置检测部95未检测出卷装支承部65位于第一位置Pl的情况下，判定为在落纱机构61产生了异常。由此，通过简单的结构，能够判定为在从待机位置PO向第一位置Pl的移动的中途在落纱机构61产生了异常。
[0081]以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更。
[0082]在上述实施方式的落纱装置60中，列举载置部82构成为输送机82A的例子进行了说明，但本发明不限定于此。例如，也可以将载置部82构成为能够对卷装45进行载置的平面部，通过操作人员手工操作回收载置部82上的卷装45。即便为上述的结构，只要具备上述的落纱装置控制部31，就能够抑制损伤例如操作人员不进行回收而保持载置于载置部82的状态的卷装45。另外，不通过人工使卷装支承部65向待机位置PO移动，从而能够容易地回收卷装45。
[0083]在上述实施方式的落纱装置60中，列举在使卷装支承部65开始向第一位置Pl移动之后在规定时间内通过位置检测部95未检测出卷装支承部65位于第一位置Pl的情况下，判定为在落纱机构61产生了异常的例子进行了说明。但是，本发明并非限定于此。例如，代替上述实施方式以及上述变形例的落纱装置60的位置检测部95，也可以将对障碍物(例如，筒管48或卷装45)与落纱机构61的接触进行检测的接触检测部97 (参照图3)设置于卷装支承部65的前端部(作为落纱机构61的前端部)。异常处理部33在通过接触检测部97检测出障碍物与落纱机构61的接触的情况下，也可以判定为在落纱机构61产生了异常。接触检测部97例如可以为对障碍物与落纱机构61物理性的接触进行检测的传感器，也可以为对与落纱机构61在规定距离内接近的物体的存在进行检测的传感器。由此，能够通过简单的结构，对在从待机位置PO向第一位置Pl的移动的中途在落纱机构61产生了异常的情况进行判定。另外，落纱装置60也可以具备上述的位置检测部95以及接触检测部97双方。
[0084]在上述实施方式的落纱装置60中，列举位置检测部95由光学传感器构成的例子进行了说明。本发明不限定于此。在上述实施方式以及上述变形例的落纱装置60中，位置检测部例如也可以由对马达63的转速进行测定的装置等构成。若对马达63的转速进行测定，则能够把握转动臂62转动多少，即卷装支承部65位于哪个位置。因此，异常处理部33在通过位置检测部在规定时间内未测定出规定的转速的情况下，能够判定为在从待机位置PO向第一位置Pl的移动的中途在落纱机构61产生了异常。
[0085]位置检测部也能够由两个磁铁(第一磁铁以及第二磁铁)、两个霍尔集成电路(第一磁铁检测用霍尔集成电路以及第二磁铁检测用霍尔集成电路)构成。具体而言，两个磁铁安装于转动轴62A的外周面，并且配置于在转动轴62A的转动方向上相互不同的位置。两个磁铁伴随着卷装支承部65的移动，即转动轴62A的转动而转动。两个霍尔集成电路安装于框体4A。作为一方的霍尔集成电路的第一磁铁检测用霍尔集成电路在卷装支承部65位于待机位置PO的情况下，配置为接近第一磁铁存在的位置。作为另一方的霍尔集成电路的第二磁铁检测用霍尔集成电路在卷装支承部65位于第一位置Pl的情况下，配置为接近第二磁铁存在的位置。通过上述的配置，位置检测部能够对卷装支承部65位于待机位置PO的情况以及位于第一位置Pl的情况进行检测。此外，两个磁铁也可以在转动轴62A的端面，且在与轴线不同的位置(换言之，为伴随着转动轴62A的转动而移动的位置)设置。
[0086]在上述实施方式的纺纱机I中，列举将载置部82配置于落纱台车4行进的行进路91的内侧(为图2所示的右侧亦即设置有卷取装置13的一侧)的例子进行了说明。本发明不限定于此。也可以将上述实施方式以及上述变形例的纺纱机的结构例如构成为在落纱台车4行进的行进路91的外侧(图2所示的左侧)配置有载置部82。
[0087]在上述实施方式的纺纱机I中，列举相对于多个纺纱单元2设置有一台接头台车3以及一台落纱台车4的例子进行了说明。本发明不限定于此。也可以将上述实施方式以及变形例的纺纱机的结构例如构成为以与纺纱单元2的数量对应的方式设置有多个接头台车以及/或者多个落纱台车。
[0088]在上述实施方式的纺纱机I以及纺纱单元2中，列举以细纱10从上部的牵伸装置7朝下部的卷取装置13向下行进的方式配置纱线通道的例子进行了说明。本发明不限定于此。也可以将上述实施方式以及上述变形例的纺纱机以及/或者纺纱单元的结构构成为配置有细纱由下向上地行进的纱线通道。
[0089]在上述实施方式的纺纱机I中，列举将进行落纱装置60的各种控制处理的作为专用的控制器的落纱装置控制部31设置于落纱装置60的例子进行了说明。本发明不限定于此。也可以将上述实施方式以及上述变形例的纺纱机的结构例如构成为原动机箱5B所具备的主控制器30 (控制部)一并执行纺纱单元2、接头台车3以及落纱台车4的各种控制处理。
【主权项】
1.一种落纱装置，其特征在于，具备: 落纱机构，其设置为能够使对将纱线卷取于筒管而得的卷装进行支承的支承部在接收所述卷装的第一位置、交付在所述第一位置接收到的所述卷装的第二位置、以及不会与在所述第二位置被交付的所述卷装接触的待机区域之间移动；以及控制部，其对所述落纱机构的所述支承部的移动进行控制， 所述控制部在判定为在使所述支承部从所述待机区域向所述第一位置移动的中途在所述落纱机构产生了异常的情况下，执行使所述支承部的移动停止并且使所述支承部返回所述待机区域的控制。
2.根据权利要求1所述的落纱装置，其特征在于， 还具备位置检测部，该位置检测部对所述支承部位于所述第一位置的情况进行检测，所述控制部在使所述支承部开始向所述第一位置移动之后在规定时间内所述位置检测部未检测出所述支承部的情况下，判定为在所述落纱机构产生了异常。
3.根据权利要求1或2所述的落纱装置，其特征在于， 还具备接触检测部，该接触检测部对障碍物与所述落纱机构的接触进行检测， 所述控制部在所述接触检测部检测出所述落纱机构与所述障碍物接触的情况下，判定为在所述落纱机构产生了异常。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的落纱装置，其特征在于， 还具备: 第一驱动部，其对所述落纱机构进行驱动； 筒管供给机构，其在所述第一位置交付所述筒管；以及 第二驱动部，其设置为与所述第一驱动部独立，并对所述筒管供给机构进行驱动。
5.根据权利要求1?4中任一项所述的落纱装置，其特征在于， 还具备接收部，该接收部接收来自操作人员的停止指示， 所述控制部在所述接收部接收到所述停止指示的情况下，判定为在所述落纱机构产生了异常。
6.一种纱线卷取机，其特征在于，具备: 权利要求1?5中任一项所述的落纱装置； 多个纱线卷取单元，它们将所述纱线卷绕于所述筒管而分别形成所述卷装；以及 输送机构，其沿着所述多个纱线卷取单元排列的方向输送所述卷装， 所述支承部的移动方向与所述输送机构的延伸方向相互交叉。
7.根据权利要求6所述的纱线卷取机，其特征在于， 所述控制部在所述支承部不位于所述待机区域的情况下，停止所述输送机构的驱动。
【专利摘要】本发明提供落纱装置以及具备该落纱装置的纱线卷取机。落纱装置(60)具备：落纱机构(61)，其设置为能够使对将纱线卷取于筒管(48)而得的卷装(45)进行支承的支承部(65)在接收卷装的第一位置(P1)、交付在第一位置接收到的卷装的第二位置(P2)、不会与在第二位置被交付的卷装接触的待机区域(P0)之间移动；以及控制部(31)，其对落纱机构的支承部的移动进行控制，控制部在判定为在使支承部从待机区域向第一位置移动的中途在落纱机构产生了异常的情况下，执行使支承部的移动停止并且使支承部返回待机区域的控制。
【IPC分类】B65H67-04
【公开号】CN104828646
【申请号】CN201510063750
【发明人】伊藤诚
【申请人】村田机械株式会社
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月6日