导轴体将纺纱后的细纱10从纺纱室向纺纱装置9的外部引导。纺纱装置9的驱动以及停止被单元控制器控制。
[0031]储纱装置12对从纺纱装置9送来的细纱10进行暂时存积。储纱装置12主要具备储纱辊21、纱线卡合部件22、上游侧引导件23以及电动马达25。
[0032]储纱辊21在其外周面卷绕细纱10，从而对细纱10进行存积。储纱辊21被由单元控制器控制的电动马达25驱动而以恒定的旋转速度旋转。纱线卡合部件22以能够相对于储纱辊21相对旋转的方式支承于储纱辊21。纱线卡合部件22构成为通过由例如磁性机构等构成的扭矩产生机构而产生克服纱线卡合部件22相对于储纱辊21相对旋转的扭矩(阻力矩)。
[0033]在储纱装置12中细纱10与纱线卡合部件22卡合的情况下，若施加于细纱10的张力强于阻力矩，则纱线卡合部件22与储纱辊21独立地旋转，从而使细纱10从储纱辊21退绕。若施加于细纱10的张力弱于阻力矩，则纱线卡合部件22与储纱辊21 —体地旋转，从而将细纱10卷绕于储纱辊21。通过上述的储纱装置12的动作，能够消除细纱10的松弛，并边对细纱10施加适当的张力，边从纺纱装置9连续地拉出细纱10。
[0034]上游侧引导件23配置于储纱辊21的略微上游侧。上游侧引导件23相对于储纱辊21的外周面适当地引导细纱10。上游侧引导件23防止从纺纱装置9传播来的细纱10的捻合向比上游侧引导件23靠下游侧的位置传递。
[0035]在纺纱机I的框架6的前面侧(操作人员通路侧)且在纺纱装置9与储纱装置12之间的位置设置有清纱器49。清纱器49对行进的细纱10的粗细以及/或者细纱10所含有的异物的有无进行监视。清纱器49在检测出细纱10的纱疵的情况下，将纱疵检测信号向单元控制器发送。
[0036]单元控制器若接收纱疵检测信号，则立即使来自纺纱装置9的旋转流产生喷嘴的压缩空气的喷出停止。由此，旋转流停止纤维束8的加捻停止，并且纤维束8向纺纱装置9的送出也停止。然后，在纺纱装置9中纤维的连续状态被断开，从而细纱10被切断。然后，单元控制器进一步使牵伸装置7等停止。
[0037]单元控制器将纱疵检测信号向主控制器30发送。接收到纱疵检测信号的主控制器30向后述的接头台车3发送控制信号，而使该接头台车3行进至该纺纱单元2。然后，单元控制器使纺纱装置9等再次动作，使接头台车3进行接头动作，使纺纱单元2再开始卷装45的卷取。此时，储纱装置12在纺纱装置9再开始纺纱之后至再开始卷取的期间，使从纺纱装置9被连续地送出的细纱10存积于储纱辊21而使细纱10变松弛。
[0038]卷取装置13将从储纱装置12供给的细纱10卷绕于筒管48，从而形成卷装45。如图2所示，卷取装置13具有摇架70、卷取筒管74以及横动引导件76。
[0039]摇架70具有能够以支轴73为中心转动的摇架臂71、以及保持筒管48的两端部并且将筒管48保持为能够旋转的筒管支架72。卷取筒管74在与筒管48的外周面或者卷装45的外周面接触的状态下进行旋转。横动引导件76设置为能够对从储纱装置12供给的细纱10进行引导。
[0040]卷取装置13边通过驱动机构(未图示)使横动引导件76往复移动边通过电动马达(未图示)对卷取筒管74进行驱动。由此，能够使与卷取筒管74接触的筒管48或者卷装45旋转，从而卷取装置13边使细纱10横动边将其卷取于筒管48或者卷装45。
[0041]在摇架臂71安装有省略图示的弹簧。该弹簧将立起方向的作用力始终施加于摇架臂71。因此，摇架臂71伴随着卷装45的卷径增大而朝卷取装置13的正面侧倾斜，从而卷装45的轴的位置向前方移动。在摇架臂71连结有未图示的驱动部(例如，气缸)。能够通过单元控制器的指令进行控制，由此使摇架臂71朝从卷取筒管74分离的方向以及靠近卷取筒管74的方向积极地转动。通过上述的结构，在卷装45成为满卷时，能够使摇架臂71朝从卷取筒管74分离的方向转动，而不使驱动力传递至卷装45。此外，在卷装45从卷取筒管74分离后，卷装45也继续基于惯性的旋转(以下，称为惯性旋转)。
[0042]接头台车3在细纱10被切断了的纺纱单元2进行接头动作。在接头台车3的设置有行进轮42的框体3A搭载有捻接器43、吸管44以及吸嘴46。若在一个纺纱单元2产生断纱或者剪纱，则接头台车3通过来自主控制器30的控制信号，在固定于框架6的轨道41上行进到纺纱单元2停止，并进行接头动作。
[0043]吸管44能够以轴为中心沿上下方向转动。吸管44吸入并捕捉从纺纱装置9送出的纱线端(上纱)，并向捻接器43引导。吸嘴46能够以轴为中心沿上下方向转动。吸嘴46从支承于卷取装置13的卷装45吸入并捕捉纱线端(下纱)，并向捻接器43引导。捻接器43的详细的结构省略，但通过旋转流使纱线端彼此捻合，从而能够对上纱与下纱进行接头O
[0044]落纱台车4进行向摇架70供给筒管48而进行细纱10的卷取的准备的筒管安装动作、以及将成为满卷的卷装45从摇架70卸下的落纱动作。落纱台车4具备落纱装置60。落纱装置60设置于设置有行进轮92的框体4A。若在一个纺纱单元2完成满卷的卷装45，则落纱台车4通过来自主控制器30的控制信号，在形成于框架6的行进路91上行进到一个纺纱单元2停止，并仅进行落纱动作，或者进行落纱动作以及筒管安装动作双方的动作。
[0045]落纱装置60作为用于进行将筒管48安装于摇架70的筒管安装动作的结构，具备筒管供给机构50、吸管88以及摇架操作臂89。
[0046]如图2所示，筒管供给机构50设置为能够以摆动轴111为中心转动。筒管供给机构50通过马达(第二驱动部)51的驱动力以摆动轴111为中心转动。在筒管供给机构50的与设置有摆动轴111的端部相反的一侧的端部，设置有对筒管48进行把持的筒管把持部52。筒管供给机构50从筒管收容部接收筒管48，并在对筒管48进行把持的状态下转动，从而将筒管48供给至筒管支架72。筒管供给机构50具备用于进行包头纱成形(bunchwinding)的包头纱成形辊53。所谓“包头纱成形”是指为了将细纱10固定于筒管48，而将细纱10带状地卷绕于筒管48的周围。
[0047]吸管88设置为能够以转动轴(未图示)为中心转动并且能够伸缩。在吸管88的与设置有该转动轴的端部相反的一侧的端部，形成有吸引部(未图示)。吸管88由吸引部对从纺纱装置9排出的细纱10吸引，从而对其进行捕捉，并将该捕捉到的细纱10引导至卷取装置13。
[0048]摇架操作臂89设置为能够以转动轴(未图示)为中心转动。如图5所示，在摇架操作臂89的与设置有该转动轴的端部相反的一侧的端部，设置有操作部89A。操作部89A能够使一方的筒管支架72从另一方的筒管支架72分离。即，摇架操作臂89进行为了将成为满卷的卷装45从摇架70卸下而打开摇架臂71的操作、或者为了将新的筒管48安装于摇架70而关闭摇架臂71的操作。
[0049]落纱装置60作为用于进行将成为满卷的卷装45从摇架70卸下并向卷装接收部84引导的落纱动作的结构，具备落纱机构61、位置检测部95以及落纱装置控制部(控制部)31。
[0050]对卷装接收部84进行说明。卷装接收部84具有用于使卷装45滚动地移动的倾斜部81、以及供卷装45暂时载置的载置部82。载置部82配置为与倾斜部81的一端部连续。倾斜部81以及载置部82均构成为与卷装45的周面接触。倾斜部81以及载置部82配置于比筒管支架72低的位置。
[0051]在本实施方式中，载置部82构成为输送机(输送机构)82A，并沿着多个纺纱单元2排列的方向输送卷装45。即，输送机82A连续地输送被落纱装置60排出至载置部82的卷装45。输送机82A的输送方向(延伸方向)与落纱机构61的卷装支承部65的移动方向正交(交叉)。输送机82A的输送动作通过来自主控制器30的控制信号被控制。
[0052]落纱机构61具有转动臂62、马达(第一驱动部)63、气缸64以及卷装支承部(支承部)65作为主要的结构。卷装支承部65在落纱机构61使卷装45滚动地移动时，对卷装45进行支承。落纱机构61设置为能够在第一位置Pl (参照图5)、第二位置P2 (参照图6)、待机位置PO (参照图4)(待机区域)之间移动。第一位置Pl是卷装支承部65接收卷装45的位置。第二位置P2是卷装支承部65将在第一位置Pl接收到的卷装45交付于载置部82的位置。待机位置PO是卷装支承部65不与第二位置P2的卷装45接触的位置。在本实施方式中，待机位置PO被设定于卷装支承部65朝向第一位置Pl出发时的出发位置与卷装支承部65从第二位置等P2等返回了时的复原位置相同的位置。但是，出发位置与复原位置也可以不同。所谓待机位置PO也可以是卷装支承部65存在于不与载置部83上的卷装45接触的位置时的区域。