一种载货平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种新型载货平台，尤其是一种适用于小型搬运机器人的通过多个电永磁块与定位杆相互配合实现固定的载货平台。
【背景技术】
[0002]在“智慧城市”的发展战略下，产生一批小型多功能搬运机器人。但由于小型搬运机器人自身的局限性，其无法搭载大功率用电设备，一般使用24V充电电瓶供电，使得搬运机器人的载货平台装夹物体时只能使用简易方法固定。本发明针对此问题，提出了一种通过多个电永磁块与定位杆的配合实现对铁磁性物体固定的方法。
[0003]电永磁块通过24V直流供电，只在充磁或放磁的几秒钟内使用电能，十分适用于续航有限的小型搬运机器人，并且磁力强劲，充磁后依靠永磁力吸附铁磁性物体，即使机器人所带电瓶电能耗尽也不会产生危险。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种适用于小型搬运机器人的新型载货平台，以解决小型搬运机器人在电能有限情况下实现对铁磁性物体夹持的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种载货平台，其特征在于，包括平台部分，所述的平台部分上设有电永磁夹持部分和定位杆部分，所述的平台部分包括托盘和位于托盘中心的第一电永磁块，所述的电永磁夹持部分包括支持架和固定于支持架上的第二电永磁块，所述的定位杆部分包括定位杆，所述的支持架和定位杆嵌入托盘中并采用蝶铰链与托盘连接。
[0006]优选地，所述的托盘为方形，电永磁夹持部分共有8个，4个电永磁夹持部分分别设于托盘的四个角上，另外4个设于托盘的四个边的中垂线上，所述的定位杆部分共有6个，其中4个设于托盘的对角线上，另外两个设于托盘的相对两个边的中垂线上。
[0007]优选地，所述的托盘上设有第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔、第四螺纹孔和电源线排线孔，所述的第一螺纹孔中可设有第一螺钉，所述的第一螺钉用于将支持架和固定于支持架上的第二电永磁块固定在竖直状态，所述的第二螺纹孔和第三螺纹孔中可设有第二螺钉，所述的第二螺钉用于将支持架和固定于支持架上的第二电永磁块固定在倾斜状态，所述的第四螺纹孔中可设有第三螺钉，所述的第三螺钉用于将定位杆固定在竖直状态，所述的电源线排线孔中设有用于给第二电永磁块供电的电源线。
[0008]优选地，所述的托盘、支持架和定位杆选用金属铝作为材料。
[0009]优选地，所述的第一电永磁块和第二电永磁块可通过24V直流电瓶供电。
[0010]本发明中第二电永磁块以“米”字形分布在托盘上，通过蝶铰链固定在托盘上，可实现一定角度的翻转，由螺钉支撑。六个可翻转的定位杆分布在以载货平台中心为形心的六边形的六个角上，通过蝶铰链固定在载货平台上，翻转到竖直姿态后由螺钉固定。通过八个可翻转的电永磁块、一个位于中心的固定电永磁块与六个可翻转的定位杆的配合，实现对铁磁性物体的固定，通过六个可翻转的定位杆实现对非铁磁性物体的辅助固定。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0012]1、本发明利用多块24V直流供电的小型电永磁块与定位杆相互配合，通过电永磁块实现对铁磁性物体的夹持，稳定且节能；
[0013]2、电永磁块随支持架可翻转，运用不同位置的电永磁块配合可适应不同尺寸的物体；
[0014]3、电永磁块随支持架可在0°到90°范围内任意翻转并借助螺钉固定，便于对空间形状不规则的铁磁性物体的固定。
[0015]4、定位杆可配合电永磁块进行辅助固定。
【附图说明】
[0016]图1为载货平台结构图；
[0017]图2为使用说明图；
[0018]图3为装配侧视图；
[0019]图4为托盘正视图；
[0020]图5为图4中A处局部放大图；
[0021]图6为图4中B处局部放大图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0023]实施例
[0024]如图1所示，为载货平台结构图，所述的载货平台包括平台部分，所述的平台部分上设有电永磁夹持部分和定位杆部分，所述的平台部分包括托盘I和位于托盘I中心的第一电永磁块2，所述的电永磁夹持部分包括支持架3和固定于支持架3上的第二电永磁块4，所述的定位杆部分包括定位杆5，所述的支持架3和定位杆5嵌入托盘I中并采用蝶铰链与托盘I连接。所述的托盘I为方形，电永磁夹持部分共有8个，4个电永磁夹持部分分别设于托盘I的四个角上，另外4个设于托盘I的四个边的中垂线上，所述的定位杆部分共有6个，其中4个设于托盘I的对角线上，另外两个设于托盘I的相对两个边的中垂线上。所述的第一电永磁块2和第二电永磁块4可通过24V直流电瓶供电。
[0025]如图4-6所示，所述的托盘I上设有第一螺纹孔11、第二螺纹孔12、第三螺纹孔13、第四螺纹孔14和电源线排线孔15，所述的第一螺纹孔11中可设有第一螺钉，所述的第一螺钉用于将支持架3和固定于支持架3上的第二电永磁块4固定在竖直状态，所述的第二螺纹孔12和第三螺纹孔13中可设有第二螺钉，所述的第二螺钉用于将支持架3和固定于支持架3上的第二电永磁块4固定在倾斜状态，所述的第四螺纹孔14中可设有第三螺钉，所述的第三螺钉用于将定位杆5固定在竖直状态，所述的电源线排线孔15中设有用于给第二电永磁块4供电的电源线。所述的托盘1、支持架3和定位杆5选用金属铝作为材料。
[0026]在装载货物前，载货平台的第一电永磁块和第二电永磁块以及定位杆都应处于水平状态，即嵌入到托盘表面，使得托盘表面保持平整，以便于放置需要装载的铁磁性物体。将需要装载的铁磁性物体放在托盘上后，首先给第一电永磁块通电充磁，充磁后第一电永磁块靠永磁力吸住物体，之后根据此物体的体积形状特征选择性地将需要翻转的第二电永磁块翻转起来。将需要翻转的第二电永磁块翻转起来后，若翻转至竖直状态，则通过第一螺纹孔使用螺钉将支持架固定住，若仅仅翻转一个锐角，则通过第二螺纹孔与第三螺纹孔使用两个螺钉将支持架固定住。
[0027]如图图6所示，定位杆5由水平位置翻转至竖直位置后，通过第四螺纹孔14用一个螺钉顶住，使其保持竖直状态。如图5所示，支持架3与第二电永磁块4通过螺纹连接连接在一起，通过蝶铰链固定在托盘I上。当翻转一个锐角时，通过第二螺纹孔12与第三螺纹孔13使用螺钉支撑住，当需要翻转到竖直位置时，通过第一螺纹孔使用螺钉支撑住。
[0028]如图2和图3所示，根据装载物体的大小与形状，将需要翻转的第二电永磁块4翻转好，并用螺钉固定住以后，通电充磁。即可将铁磁性物体固定在托盘I上。最后可将定位杆5翻起，用螺钉固定住，作为物体定位用。也可辅以弹簧、尼龙绳等捆绑住物体，确保完全固定。
[0029]本发明对于非铁磁性物体的固定也可提供一定的便利。根据非铁磁性物体的大小与形状，将需要翻转的定位杆翻转至竖直位置并用螺钉固定好，之后辅以弹簧、尼龙绳即可将其捆绑在托盘上。
【主权项】
1.一种载货平台，其特征在于，包括平台部分，所述的平台部分上设有电永磁夹持部分和定位杆部分，所述的平台部分包括托盘(I)和位于托盘(I)中心的第一电永磁块(2)，所述的电永磁夹持部分包括支持架(3)和固定于支持架(3)上的第二电永磁块(4)，所述的定位杆部分包括定位杆(5)，所述的支持架(3)和定位杆(5)嵌入托盘(I)中并采用蝶铰链与托盘⑴连接。
2.如权利要求1所述的载货平台，其特征在于，所述的托盘(I)为方形，电永磁夹持部分共有8个，4个电永磁夹持部分分别设于托盘(I)的四个角上，另外4个设于托盘(I)的四个边的中垂线上，所述的定位杆部分共有6个，其中4个设于托盘(I)的对角线上，另外两个设于托盘(I)的相对两个边的中垂线上。
3.如权利要求1所述的载货平台，其特征在于，所述的托盘(I)上设有第一螺纹孔(11)、第二螺纹孔(12)、第三螺纹孔(13)、第四螺纹孔(14)和电源线排线孔(15)，所述的第一螺纹孔(11)中可设有第一螺钉，所述的第一螺钉用于将支持架(3)和固定于支持架(3)上的第二电永磁块(4)固定在竖直状态，所述的第二螺纹孔(12)和第三螺纹孔(13)中可设有第二螺钉，所述的第二螺钉用于将支持架(3)和固定于支持架(3)上的第二电永磁块(4)固定在倾斜状态，所述的第四螺纹孔(14)中可设有第三螺钉，所述的第三螺钉用于将定位杆(5)固定在竖直状态，所述的电源线排线孔(15)中设有用于给第二电永磁块(4)供电的电源线。
4.如权利要求1所述的载货平台，其特征在于，所述的托盘(I)、支持架(3)和定位杆(5)选用金属铝作为材料。
5.如权利要求1所述的载货平台，其特征在于，所述的第一电永磁块(2)和第二电永磁块⑷可通过24V直流电瓶供电。
【专利摘要】本发明提供了一种载货平台，其特征在于，包括平台部分，所述的平台部分上设有电永磁夹持部分和定位杆部分，所述的平台部分包括托盘和位于托盘中心的第一电永磁块，所述的电永磁夹持部分包括支持架和固定于支持架上的第二电永磁块，所述的定位杆部分包括定位杆，所述的支持架和定位杆嵌入托盘中并采用蝶铰链与托盘连接。本发明利用多块24V直流供电的小型电永磁块与定位杆相互配合，通过电永磁块实现对铁磁性物体的夹持，稳定且节能。
【IPC分类】B65D19-44
【公开号】CN104859920
【申请号】CN201510189732
【发明人】袁晨旺, 周其洪, 陈革, 孙书行, 余勇平, 朱庆云, 陶程杰, 吴爱东
【申请人】东华大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月20日