进料流水线上料结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备领域，特别涉及到一种进料流水线上料结构。
【背景技术】
[0002]在生产或装配车间等，对零件进行操作时，一般都是经过流水线进行运输零件，进料流水线进料时，零件等物料容易在流水线上滑动，物料会跑偏，物料位置不稳定，机械手取料时不能精确定位物料的位置；同时机械手取料时容易产生相对位移，不能稳定精确地取料。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了提供一种进料流水线上料结构，克服流水线取料不精确的缺陷。
[0004]本发明提供了一种进料流水线上料结构，包括流水线、传送马达、升降马达、升降平台、检测修正装置以及控制器；
[0005]所述流水线由多条皮带、转轴以及流水线挡板组成，所述转轴上设置有匹配各皮带的固定槽，各皮带在固定槽内转动；所述流水线挡板组成一个长方形框架，将皮带以及转轴固定在框内；
[0006]所述流水线末端的转轴连接所述传送马达，所述传送马达通过转轴带动皮带循环转动；
[0007]所述流水线末端皮带下方设置有所述升降马达以及升降平台；所述升降马达控制所述升降平台上升与下降，并利用真空吸附配合完成上料；所述升降平台为多排柱状，可容纳于所述皮带之间的间隙，所述升降平台上升穿过皮带之间的间隙；
[0008]所述检测修正装置，用于对皮带上的物料进行检测和修正；
[0009]所述控制器分别连接并控制所述传送马达、升降马达以及检测修正装置。
[0010]进一步地，所述检测修正装置包括修正挡板、修正挡板气缸以及检测光纤，所述控制器分别连接传送马达、升降马达、修正挡板气缸以及检测光纤；
[0011]所述修正挡板一端连接修正挡板气缸，所述修正挡板气缸设置于流水线一侧面，所述修正挡板另一端连接到另一侧流水线挡板上，用于对皮带上的物料进行修正，所述修正挡板设置于流水线末端并紧贴于皮带上方；所述检测光纤设置于修正挡板之前，处于流水线下方，用于检测流水线上是否有物料。
[0012]进一步地，所述控制器控制传送马达带动皮带转动，将放置于流水线皮带上的物料向前传送，物料前进到检测光纤上方，碰到修正挡板，修正挡板对物料进行一次修正，而检测光纤感应到有物料，传递信号给控制器；此时控制器控制升降马达带动升降平台从各皮带间隙中上升到接料高度，升降平台打开真空，对物料进行吸附；控制器控制传送马达停止转动，修正挡板挡住物料，升降平台吸附物料继续上升到出料高度，取料机械手打开真空吸附取料，然后升降平台关闭真空，取料机械手取料，进而升降平台下降到待料高度，完成一次上料；此时检测光纤感应不到物料，传递给控制器信号，进而控制传送马达带动皮带转动，继续下一次上料。
[0013]进一步地，所述流水线末端下方设置有一托板以及多根立柱，所述托板与流水线等宽；所述立柱一端贯穿连接托板，立柱另一端固定连接流水线挡板下端面，所述立柱支撑起流水线；
[0014]所述流水线与托板的空隙内设置有所述升降平台，所述升降平台上升穿过皮带之间的间隙；所述托板下方固定连接升降马达。
[0015]进一步地，所述立柱不少于2根。
[0016]进一步地，所述流水线起始端一侧的的流水线挡板上方设置有一放料挡板，所述放料挡板将物料放置于流水线上随皮带向前传送。
[0017]进一步地，所述皮带为聚氨酯无尘皮带。
[0018]本发明提出的进料流水线上料结构，具有如下有益效果:
[0019]多根皮带组成流水线，每根皮带都在固定槽内转动，皮带不会跑偏、卡顿，流水线稳定性增加，物料置于皮带之上不会发生较大位移；同时皮带之间可容纳升降平台，升降平台采用真空吸附供料，使取料机械手取料时不会产生相对位移，取料更精确。
【附图说明】
[0020]图1为本发明一实施例中的进料流水线上料结构立体结构示意图，
[0021]图2为本发明一实施例中的进料流水线上料结构另一立体结构示意图，
[0022]图3为本发明一实施例中的进料流水线上料结构俯视结构示意图，
[0023]图4为本发明一实施例中的进料流水线上料结构侧面结构示意图。
[0024]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0025]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]结合参照图1与图2，为本实施例中的进料流水线上料结构立体结构示意图，其中各部件为流水线1、检测修正装置2、传送马达12、升降平台15、升降马达16、托板17、立柱18、放料挡板19 ;上述流水线I包括皮带10、流水线挡板11以及转轴(图未示出)，上述检测修正装置2包括修正挡板气缸13、修正挡板14以及检测光纤(图未示出)。
[0027]在本实施例中，进料流水线上料结构包括流水线1、检测修正装置2、传送马达12、升降平台15、升降马达16以及控制器(图未示出);
[0028]上述传送马达12用于带动流水线I传送物料，升降马达16控制升降平台15供料。
[0029]上述流水线I由多条皮带10、转轴(图未示出)以及流水线挡板11组成，上述转轴(图未示出)上设置有匹配各条皮带10的固定槽，各皮带10在固定槽内转动；上述流水线挡板11由两根同长度的长板以及两根同长度的短板组成一个长方形框架，将皮带10以及转轴(图未示出)固定在框内；在本实施例中，上述皮带10为聚氨酯无尘皮带，流水线挡板11对皮带10以及转轴(图未示出)起固定保护作用。
[0030]上述流水线I末端的转轴(图未示出)连接上述传送马达12，上述传送马达12通过转轴(图未示出)带动皮带10循环转动。
[0031]上述流水线I末端皮带10下方设置有上述升降马达16以及升降平台15 ;上述升降马达16控制上述升降平台15上升与下降，并利用真空吸附配合完成上料；上述升降平台15为多排柱状，可容纳于上述皮带10之间的间隙，上述升降平台15上升穿过皮带10之间的间隙。
[0032]上述检测修正装置2，用于对皮带10上的物料进行检测和修正；
[0033]上述控制器(图未示出)分别连接并控制上述传送马达12、升降马达16以及检测修正装置2。
[0034]上述流水线I末端下方设置有一托板17以及多根立柱18，上述托板17与流水线I等宽；上述立柱18 —端贯穿连接托板17，立柱18另一端固定连接流水线挡板11下端面，上述立柱18支撑起流水线I。上述流水线I通过立柱18支撑于地面或平台上。
[0035]上述立柱18不少于2根。在本实施例中，共设置有六根支柱18，用于支撑流水线I等部件。
[0036]上述流水线I与托板17之间的空隙内设置有升降平台15，上述升降平台15为多排柱状，升降平台15上升时穿过各皮带10之间的间隙，并托起皮带10上的物料；上述托板17下方连接升降马达16。
[0037]上述升降马达16控制升降平台15上升与下降，升降平台15再利用真空吸附配合取料机械手(图未示出)完成上料。
[0038]上述检测修