正装置2包括修正挡板气缸13、修正挡板14、检测光纤(图未示出)，上述控制器(图未示出)分别连接并控制传送马达12、升降马达16、修正挡板气缸13以及检测光纤(图未示出)。
[0039]上述修正挡板14 一端连接修正挡板气缸13，上述修正挡板气缸13设置于流水线I 一侧面，上述修正挡板14另一端连接到另一侧的流水线挡板11上，用于对皮带10上的物料进行修正，上述修正挡板14设置于流水线I末端并紧贴于皮带10上方；上述检测光纤(图未示出)设置于修正挡板14之前，处于流水线I下方，用于检测流水线I上是否有物料。
[0040]上述流水线I起始端一侧的的流水线挡板11上方设置有一放料挡板19，物料可通过上述放料挡板19放置于流水线I上并随皮带10向前传送。
[0041]参照图3，为本实施例的俯视结构示意图，其中传送马达12、修正挡板气缸13、物料挡板19设置于流水线I同一侧，修正挡板气缸13 —端连接修正挡板14，修正挡板14横跨于流水线1，修正挡板14另一端连接在流水线挡板11上。
[0042]升降平台15上升时可穿过各皮带10之间的间隙，顶起物料，并利用真空吸附供料。
[0043]参照图4，为本实施例的侧视结构示意图，其中修正挡板14紧贴于流水线I末端皮带10之上，对流水线I上的物料进行修正。
[0044]在本实施例中，设置有六根立柱18以及一块托板17，立柱18 —端连接流水线挡板11下端面，另一端贯穿连接托板17。
[0045]结合参照图1至图4，通过物料挡板19将物料放置于流水线I上，控制器(图未示出)控制传送马达12带动皮带10转动，将放置于皮带10上的物料向前传送，物料前进到检测光纤(图未示出)上方，碰到修正挡板14，修正挡板14对物料进行一次修正，检测光纤(图未示出)感应到有物料，传递信号给控制器(图未示出)；此时控制器(图未示出)控制升降马达16带动升降平台15从皮带10的间隙中上升到接料高度，升降平台15打开真空，对物料进行真空吸附；控制器(图未示出)控制传送马达12停止转动，修正挡板14挡住物料，升降平台15吸附物料继续上升到出料高度，取料机械手(图未示出)打开真空吸附取料，然后升降平台15关闭真空，取料机械手取料，进而升降平台15下降到待料高度，完成一次上料；此时检测光纤(图未示出)感应不到物料，传递给控制器(图未示出)信号，进而控制传送马达12带动皮带10转动，继续下一次上料。
[0046]综上所述，本实施例通过设置多条皮带10在固定槽内转动，多条皮带10组成流水线1，不会跑偏，使流水线I上的物料平稳前进，稳定性好；其次修正挡板14对物料进行修正，物料产生相对位移时可对物料进行修正；同时各皮带10之间能容纳升降平台15，升降平台15从各皮带10之间的间隙中上升与下降并利用真空吸附供料，使得取料机械手取料时不会产生相对位移，取料更精确。因此，本实施例中的进料流水线上料结构具有增强稳定性，提尚设备取料精度，提尚生广效率等优点。
[0047]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种进料流水线上料结构，其特征在于，包括流水线、传送马达、升降马达、升降平台、检测修正装置以及控制器； 所述流水线由多条皮带、转轴以及流水线挡板组成，所述转轴上设置有匹配各皮带的固定槽，各皮带在固定槽内转动；所述流水线挡板组成一个长方形框架，将皮带以及转轴固定在框内； 所述流水线末端的转轴连接所述传送马达，所述传送马达通过转轴带动皮带循环转动； 所述流水线末端皮带下方设置有所述升降马达以及升降平台；所述升降马达控制所述升降平台上升与下降，并利用真空吸附配合完成上料；所述升降平台为多排柱状，可容纳于所述皮带之间的间隙，所述升降平台上升穿过皮带之间的间隙； 所述检测修正装置，用于对皮带上的物料进行检测和修正； 所述控制器分别连接并控制所述传送马达、升降马达以及检测修正装置。2.如权利要求1所述的进料流水线上料结构，其特征在于，所述检测修正装置包括修正挡板、修正挡板气缸以及检测光纤，所述控制器分别连接传送马达、升降马达、修正挡板气缸以及检测光纤； 所述修正挡板一端连接修正挡板气缸，所述修正挡板气缸设置于流水线一侧面，所述修正挡板另一端连接到另一侧流水线挡板上，用于对皮带上的物料进行修正，所述修正挡板设置于流水线末端并紧贴于皮带上方；所述检测光纤设置于修正挡板之前，处于流水线下方，用于检测流水线上是否有物料。3.如权利要求2所述的进料流水线上料结构，其特征在于，所述控制器控制传送马达带动皮带转动，将放置于流水线皮带上的物料向前传送，物料前进到检测光纤上方，碰到修正挡板，修正挡板对物料进行一次修正，而检测光纤感应到有物料，传递信号给控制器；此时控制器控制升降马达带动升降平台从各皮带间隙中上升到接料高度，升降平台打开真空，对物料进行吸附；控制器控制传送马达停止转动，修正挡板挡住物料，升降平台吸附物料继续上升到出料高度，取料机械手打开真空吸附取料，然后升降平台关闭真空，取料机械手取料，进而升降平台下降到待料高度，完成一次上料；此时检测光纤感应不到物料，传递给控制器信号，进而控制传送马达带动皮带转动，继续下一次上料。4.如权利要求1所述的进料流水线上料结构，其特征在于，所述流水线末端下方设置有一托板以及多根立柱，所述托板与流水线等宽；所述立柱一端贯穿连接托板，立柱另一端固定连接流水线挡板下端面，所述立柱支撑起流水线； 所述流水线与托板的空隙内设置有所述升降平台，所述升降平台上升穿过皮带之间的间隙；所述托板下方固定连接升降马达。5.如权利要求4所述的进料流水线上料结构，其特征在于，所述立柱不少于2根。6.如权利要求1所述的进料流水线上料结构，其特征在于，所述流水线起始端一侧的的流水线挡板上方设置有一放料挡板，所述放料挡板将物料放置于流水线上随皮带向前传送。7.如权利要求1所述的进料流水线上料结构，其特征在于，所述皮带为聚氨酯无尘皮带。
【专利摘要】本发明提供了一种进料流水线上料结构，包括流水线、传送马达、升降马达、升降平台、检测修正装置以及控制器；所述流水线由多条皮带、转轴以及流水线挡板组成，所述转轴上设置有匹配各皮带的固定槽，各皮带在固定槽内转动；所述流水线末端的转轴连接所述传送马达，所述传送马达通过转轴带动皮带循环转动；所述升降平台为多排柱状，可容纳于所述皮带之间的间隙，所述升降马达控制升降平台上升穿过皮带之间的间隙并利用真空吸附配合上料；所述控制器分别连接并控制所述传送马达、升降马达以及检测修正装置。本发明提供的进料流水线上料结构稳定性好，取料精度高，可提高生产效率。
【IPC分类】B65G37/00, B65G43/08, B65G47/91
【公开号】CN104944103
【申请号】CN201510369520
【发明人】李小根, 师利全, 胡争光, 李先胜, 肖红, 谢小兵, 罗东, 陈俊
【申请人】深圳市鑫三力自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月29日