一种木地板生产线自动上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明专利涉及木地板工业自动化生产线，具体是一种木地板生产线自动上料机构。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多重体力劳动必将由机器代替，一方面可以减轻人工劳动强度，同时可以大大提高生产效率。在木地板加工过程中，一些工序已经实现流水线生产，但是由于本身工艺的要求，木地板在生产过程中仍然需要在多个不同的生产线之间运输，因此需要多次码垛、拆踩、上下料等过程。
[0003]随着科学技术的不断发展，工业中已经出现了用于不同产品生产线的自动码垛、上料、下料的机器，技术也不断走向成熟。然而目前已有的上料、码垛设备由于应用对象和工作要求不同，不适用于木地板生产线的自动码垛、拆踩、上料与下料。目前，国内生产木地板的厂家自动化程度普遍较低，大多靠人工完成码垛和上、下料任务。造成上述现象原因有以下几点:1、抓取难度大，木地板产品在外形上具有扁平，宽厚比高，表面积大和易变形等特点，使得木地板抓取和移动困难；2、定位要求高，某些工序需要将半成品地板运送至特定位置，完成贴片等工序，等位精度为毫米级，没有人工干预，难以达到定位要求；3、时间间隔短，木地板上下料要求将木地板逐层抓起，运送至目的地，每块木地板之间的时间间隔短，要求上料机构快速动作，循环时间约为5?8s。另外，为适应市场需求，增强市场竞争力，同一条生产线往往承担多种规格、质地的木地板生产任务，因而进一步加大了对自动码垛的技术难度和要求。
【发明内容】
[0004]发明目的:本发明的目的是解决木地板生产线的自动化上料问题，提供了一种木地板生产线自动搬运上料机构，简化上料机构的机械结构，运动与控制简单可靠，动作迅速且具有较高的稳定性，能够自动完成木地板生产线较高要求的上料任务。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案:一种木地板生产线自动上料机构，包括整体框架、木地板抓取部分、升降部分、水平运动部分和液压升降台；所述水平运动部分设置在整体框架上部，水平运动部分包括水平滑轨、横梁、横梁支架、水平滑块和水平气缸，水平滑轨与整体框架固定，水平滑轨上设置可自由滑动的水平滑块，横梁支架设置在水平滑块上，横梁端部与横梁支架连接，水平气缸缸体与整体框架固定，水平气缸活塞杆与横梁侧面连接；所述升降部分包括升降气缸，升降气缸缸体与横梁底面连接；所述木地板抓取部分包括真空吸盘和吸盘安装架，吸盘安装架与升降气缸活塞杆连接，吸盘安装架底部设置真空吸盘；所述液压升降台设置在整体框架下部。
[0006]进一步的，还包括随行托板部分，所述随行托板部分设置在整体框架中部，随行托板部分包括托板滑轨、托板滑块、托板支架、托板和托板气缸，托板滑轨与整体框架固定，托板滑轨上设置可自由滑动的托板滑块，托板支架设置在托板滑轨上，托板端部与托板支架连接，托板气缸缸体与整体框架固定，托板气缸活塞杆与托板侧面连接。
[0007]进一步的，所述横梁、吸盘安装架、托板和液压升降台均设有位移传感器。
[0008]进一步的，所述真空吸盘连接真空发生器或真空泵。
[0009]进一步的，所述真空吸盘沿直线方向均布若干个。
[0010]进一步的，所述整体框架由若干铝合金型材拼接而成。
[0011]有益效果:本发明专门用于木地板生产线，可以为生产线节省人工，提高流水线的生产效率与生产质量，相对于其他上料机，本发明所有的驱动均为气压驱动，能源清洁无污染，运行准确，由于气动技术的特点，使得本发明中的自动上料机构具有相应速度快，动作迅速的优势；同时，位移传感器在本发明中的使用，使本发明中的自动上料机构定位精度高，上料准确，符合木地板生产线对于上料速度与精准度的要求；本发明的结构简单紧凑，运动和控制可靠性高，稳定性强。
【附图说明】
[0012]图1是本发明上料机构立体结构示意图。
[0013]图2是木地板抓取部分与升降部分结构不意图。
[0014]图3是上料机构水平运动部分结构示意图。
[0015]图4是上料机构随行托板部分结构示意图。
[0016]图5是本发明上料机构在工业生产线中的一种典型布置方式示意图。
[0017]图中:I 一整体框架，2 -托板滑轨，3 -托板滑块，4 -托板支架，5 —托板，6 —托板气缸，7 —真空吸盘，8 —吸盘安装架，9 一竖直驱动气缸，10 一水平滑轨，11 一横梁，12 -横梁支架，13 一水平滑块，14 一水平气缸，15 一液压升降台，16 —待上料木地板，17 一竖直气缸安装块，18 —水平气缸安装块，19 一托板气缸安装块，20 —上料机构，21 —输送带。
【具体实施方式】
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[0018]下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
[0019]如图1和5所示，本发明的木地板生产线自动上料机构包括整体框架1、木地板抓取部分、升降部分、水平运动部分、随行托板部分和配合液压升降台15。整体框架I由若干规格不同的铝合金型材拼接而成，连接部位同样是标准件，加工简便，装配方便。整体框架I底部安装脚杯，可以保证整体框架I牢固可靠，其他各机构均布置安装在整体框架I上。
[0020]如图1和3所示，所述水平运动部分设置在整体框架I顶部，水平运动部分包括两根水平滑轨10、一根横梁11、两个横梁支架12、两个水平滑块13和一个水平气缸14。水平滑轨10与整体框架I固定，水平滑轨10上设置可自由滑动的水平滑块13，横梁支架12设置在水平滑块13上，横梁11两端与横梁支架12连接，水平气缸14缸体通过水平气缸安装块18与整体框架I固定，水平气缸14活塞杆与横梁11侧面连接。通过水平气缸14活塞杆可带动横梁11沿水平方向往复运动。
[0021]如图1和2所示，所述升降部分包括升降气缸9，升降气缸9缸体通过竖直气缸安装块17与横梁11底面连接；所述木地板抓取部分包括真空吸盘7和吸盘安装架8，吸盘安装架8与升降气缸9活塞杆连接