热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种热水器内胆流水线中，用于与机器人自动上、下件进行同步追踪自动扶正的装置。
【背景技术】
[0002]在热水器内胆生产过程中，一般需要用悬挂输送线将热水器内胆，从上道工位转运到下道工位，这就存在在上道工位时，需要将热水器内胆内上到悬挂输送线的吊篮上，在下道工位时，需要将热水器内胆从悬挂输送线的吊篮上取下。目前，这个工作，都是采用人工操作，即由人工抬或抱起工件将其挂到输送线的吊篮上，或将工件从吊篮上用人工的方式取下工件。这种方式，不仅工人劳动强度大，而且生产效率低，人工成本高；另外，由于为人工操作，工件放在吊蓝上的位置不一，不能准确定位，影响下道工序的作业。
[0003]由于上述原因，人们希望用机器人自动上件或下件来取代人工的上件或下件，可是，悬挂输送线的吊篮在运行过程中，吊篮和热水器内胆始终在晃动，热水器内胆在吊篮中运行过程中，其相对位置也会发生变化，且在上或下件的工位，吊篮及热水器内胆也始终在晃动，机器人则无法精确抓取热水器内胆。
[0004]这个问题一直是困扰本行业的难题，因此，市场上急需一种在机器人上件或下件工位，能准确定位热水器内胆工件及吊篮的装置。
【发明内容】
[0005]为了克服上述问题，发明向社会提供一种可与机器人配合，实现热水器内胆在在线输送时，保证机器人在上件或下件时能够准确地抓取热水器内胆的热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置。
[0006]发明的技术方案是:向社会提供一种热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置，包括热水器内胆工件及吊篮定位机构和追踪机构；其中，
所述热水器内胆工件及吊篮定位机构位于所述追踪机构上，可伸缩地将热水器内胆工件及吊篮夹紧或松开；
所述追踪机构驱动所述热水器内胆工件及吊篮定位机构与悬挂输送线同步行走，以配合机器人同步在线上件或下件，并在机器人自动上件或下件动作完成后，将所述热水器内胆工件及吊篮定位机构复位。
[0007]作为对本发明的改进，还包括热水器内胆工件及吊篮定位机构，所述热水器内胆工件及吊篮定位机构位于所述追踪机构上，可伸缩地将热水器内胆工件及吊篮夹紧或松开。
[0008]作为对本发明的改进，所述追踪机构包括机架，在所述机架两侧分别设有第一直线滑轨副和第二直线滑轨副，在所述第一直线滑轨副和第二直线滑轨副之间设有丝杆螺母驱动机构，驱动源驱动所述丝杆螺母驱动机构中的丝杆旋转，从而通过所述丝杆螺母驱动机构中的螺母带动第一直线滑轨副和第二直线滑轨副中的第一直线滑块和第二直线滑块往复移动。
[0009]作为对本发明的改进，所述驱动源是电机，所述电机通过电机轴同步带轮、同步皮带及被动同步带轮与丝杆连接。
[0010]作为对本发明的改进，所述热水器内胆工件及吊篮定位机构包括同步追踪架，所述同步追踪架与所述同步追踪机构连接，在所述同步追踪架上设有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条分别通过第一齿条座和第二齿条座与所述同步追踪架连接，在所述第一齿条和第二齿条之间设有由同步气缸驱动的与所述第一齿条和第二齿条啮合的齿轮；在所述第一齿条上设有竖向的第一扶正架，在所述第二齿条上设有竖向的第二扶正架；在所述第一扶正架和第二扶正架上分别设有相向设置的第一夹板和第二夹板。
[0011]作为对本发明的改进，在所述同步追踪架还设有第三直线滑轨副和第四直线滑轨畐IJ，所述第一齿条通过所述第三直线滑轨副的第三滑块与所述第一扶正架连接；所述第二齿条通过所述第四直线滑轨副的第四滑块与所述第二扶正架连接。
[0012]作为对本发明的改进，所述热水器内胆工件及吊篮定位机构设置于与机器手爪相对一侧的第一扶正架或第二扶正架上，且所述热水器内胆工件及吊篮定位机构位于第一第夹板或第二夹板的上方。
[0013]作为对本发明的改进，所述热水器内胆工件及吊篮定位机构是气缸、油缸或丝杆螺母结构。
[0014]本发明由于采用了热水器内胆定位机构、吊篮定位机构和同步追踪机构三者相互配合的结构，从而解决了在悬挂输送线上、下工件时，因吊篮的晃动及工件在吊篮位置不正导致吊篮倾斜等原因无法进行机器人自动上、下工件的问题。通过热水器内胆定位机构、吊篮定位机构及同步追踪机构，实现了机器人自动在线上、下工件，可达到自动化流水作业、提高生产效率。本发明适用于对热水器内胆及类似于热水器内胆结构的胆类、罐类工件的处理。
【附图说明】
[0015]图1是本发明一种实施例的结构示意图。
[0016]图2是图1的一种使用状态结构示意图(松开状态)。
[0017]图3是图1的另一种使用状态结构示意图(扶正状态)。
[0018]图4是图1中的追踪机构的俯视结构示意图。
[0019]图5是图4的主视结构示意图。
[0020]图6是图4的侧视结构示意图。
[0021]图7是图1中的吊篮定位机构及内胆定位机构的俯视结构示意图。
[0022]图8是图7的主视结构示意图。
[0023]图9是图7的侧视结构示意图(松开状态)。
[0024]图10是图9的另一种状态结构示意图(扶正状态)。
【具体实施方式】
[0025]在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0027]请参见图1至图6，图1至图6揭示的是一种热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置，包括内胆定位机构1、吊篮定位机构2和同步追踪机构3 ;其中，所述内胆定位机构I位于所述同步追踪机构3上，可伸缩地将热水器内胆7夹紧或松开；所述吊篮定位机构2位于所述同步追踪机构3上，可伸缩地将吊篮5夹紧或松开；所述同步追踪机构3在控制电路的控制下驱动所述内胆定位机构I和所述吊篮定位机构2与悬挂输送线4同步行走，同时，机器人及手爪6也在所述控制电路的控制下与悬挂输送链4同步行走，实现同步在线上件或下件，当机器人及手爪6上件或下件动作完成后，所述同步追踪机构3将所述内胆定位机构I和所述吊篮定位机构2松开复位，准备下一次动作。
[0028]本实施例中，所述追踪机构3包括机架31，在所述机架两侧分别设有第一直线滑轨副32和第二直线滑轨副33，在所述第一直线滑轨副32和第二直线滑轨副33之间设有丝杆螺母驱动机构34，驱动源35驱动所述丝杆螺母驱动机构34中的丝杆341旋转，从而通过所述丝杆螺母驱动机构34中的螺母342通过连接件343带动第一直线滑轨副32和第二直线滑轨副33中的第一直线滑块321和第二直线滑块331往复移动，从而带动设置于连接件343上的内胆定位机构I和吊篮定位机构2做往复移动。
[0029]本实施例中，所述驱动源35是电机，优选的可以采用