置在框架10另一端两侧，所述两个摇臂12 —端分别与两个摇臂油缸13的活塞杆通过铰轴14相连接，两个摇臂12另一端分别设置有关门滚轮15 ;所述的两个摇臂油缸13分别与液压系统8相连接，两个摇臂油缸13的缸体分别铰接在框架10上。所述的框架10两侧分别设置有连接支座17，所述的连接支座17与支架19通过旋转轴5相连接，且连接支座17与主油缸6的活塞杆相连接。
[0024]参见图4至图7，所述框架10两端的顶部两侧分别设置有集装箱锁紧机构18，所述相对的两个集装箱锁紧机构18之间设置有双杆液压缸20 ;所述的双杆液压缸20与液压系统8相连接，双杆液压杆20的一端活塞杆与一个集装箱锁紧机构18相连接，双杆液压杆20的另一端活塞杆与相对的集装箱锁紧机构18相连接。在初始状态下，集装箱锁紧机构18与集装箱21缩孔方向平行，当集装箱锁紧机构18插入集装箱21锁孔内，在双杆液压缸20的驱动下，集装箱锁紧机构18旋转90°将集装箱21锁住，防止集装箱21滑落。
[0025]参见图3，所述的关门滚轮15上设置有开门锁链16。
[0026]参见图1，还包括有副油缸4，所述的副油缸4与液压系统8相连接，副油缸4的活塞杆与托架3相连接，副油缸4的缸体与支架19相铰接。托架3带着集装箱21翻转时，副油缸4缩回或推出，副油缸4的作用是防止托架3在翻转过程中速度过快，导致失控。
[0027]参见图1至图9，本发明中通过控制系统7和液压系统8能够使得本翻转车在人工遥控或自动化程序的控制下在轨道线上运动，并能够采用手持遥控设备或自动化控制程序控制其翻转集装箱、开关集装箱门等。工作时，当集装箱21吊放到本翻转车上时，首先集装箱锁紧机构18动作将集装箱21可靠的限位，然后由人工打开集装箱21门栓，并将开门锁链16系住箱门。当本翻转车载着集装箱21行驶到需装货物下方时，液压系统8驱动主油缸6及辅助油缸4根据需要将托架3及集装箱21绕旋转轴5翻转至50° ~90°，此时摇臂油缸13动作带动摇臂12绕铰轴14旋转，从而通过开门锁链16带动集装箱21箱门打开。当集装箱21内物料装满后，摇臂油缸13又推动摇臂12，并通过关门滚轮15压紧集装箱21箱门关闭。托臂11用来支撑翻转之后的集装箱21及货物自重。在块煤运输中，本集装箱翻转车能够提高集装箱装煤效率；同时避免了集装箱在起吊过程中造成的损坏，并保障了现场工作人员的人身安全，提高了生产效率。
[0028]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种集装箱翻转车，其特征在于:包括行走装置(I)、车架(2)、托架(3)、旋转轴(5 )、主油缸(6 )、控制系统(7 )和液压系统(8 )，所述的控制系统(7 )和液压系统(8 )相连接，所述行走装置(I)上的液压马达与液压系统(8)相连接，所述的车架(2)上设置有支腿(9)和支架(19 )，所述的托架(3 )通过旋转轴(5 )与支架(19 )相连接，所述的主油缸(6 )与液压系统(8)相连接，主油缸(6)的活塞杆与托架(3)相连接，主油缸(6)的缸体与支架(19)相铰接。2.根据权利要求1所述的一种集装箱翻转车，其特征在于:所述的托架(3)包括框架(10)、托臂(11)、两个摇臂(12)和两个摇臂油缸(13)，所述的托臂(11)设置在框架(10) —端，所述的两个摇臂(12)对称设置在框架(10)另一端两侧，所述两个摇臂(12) —端分别与两个摇臂油缸(13)的活塞杆通过铰轴(14)相连接，两个摇臂(12)另一端分别设置有关门滚轮(15)，所述的两个摇臂油缸(13)分别与液压系统(8)相连接，两个摇臂油缸(13)的缸体分别铰接在框架(10)上，所述的框架(10)两侧分别设置有连接支座(17)，所述的连接支座(17)与支架(19)通过旋转轴(5)相连接，且连接支座(17)与主油缸(6)的活塞杆相连接。3.根据权利要求2所述的一种集装箱翻转车，其特征在于:所述框架(10)两端的顶部两侧分别设置有集装箱锁紧机构(18)，所述相对的两个集装箱锁紧机构(18)之间设置有双杆液压缸(20)，所述的双杆液压缸(20)与液压系统(8)相连接，双杆液压杆(20)的一端活塞杆与一个集装箱锁紧机构(18)相连接，双杆液压杆(20)的另一端活塞杆与相对的集装箱锁紧机构(18)相连接。4.根据权利要求2所述的一种集装箱翻转车，其特征在于:所述的关门滚轮(15)上设置有开门锁链(16)。5.根据权利要求1所述的一种集装箱翻转车，其特征在于:还包括有副油缸(4)，所述的副油缸(4)与液压系统(8 )相连接，副油缸(4)的活塞杆与托架(3 )相连接，副油缸(4)的缸体与支架(19)相铰接。
【专利摘要】一种集装箱翻转车，包括行走装置（1）、车架（2）、托架（3）、旋转轴（5）、主油缸（6）、控制系统（7）和液压系统（8），控制系统（7）和液压系统（8）相连接，行走装置（1）上的液压马达与液压系统（8）相连接，车架（2）上设置有支腿（9）和支架（19），托架（3）通过旋转轴（5）与支架（19）相连接，主油缸（6）与液压系统（8）相连接，主油缸（6）的活塞杆与托架（3）相连接，主油缸（6）的缸体与支架（19）相铰接。在块煤运输中，本集装箱翻转车能够提高集装箱装煤效率；同时避免了集装箱在起吊过程中造成的损坏。
【IPC分类】B65G65/32
【公开号】CN104986583
【申请号】CN201510422348
【发明人】戴浩林, 赵昊, 杜君, 朱昌进
【申请人】武汉电力设备厂
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月17日