带检查功能的拉头供给装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及拉头供给装置，尤其涉及能够通过相机对拉头进行检查并能够排除其中的不合格品的带检查功能的拉头供给装置。
【背景技术】
[0002]一直以来，存在这样的带检查功能的拉攀整理输送装置，其为了在拉头主体上正确地安装拉攀，会在安装拉攀之前用相机对拉攀进行检查，并一边将其中不符合要求的拉攀排除一边将保留下来的拉攀往规定的场所搬运。
[0003]该带检查功能的拉攀整理输送装置主要包括:零件输送机；沿水平方向搬运拉攀的第1、第2传送带；对拉攀的姿势进行拍摄的相机；以及拉攀除去部件，所搬运的拉攀在其由相机拍摄到的姿势等与预定状态不一致的情况下，通过拉攀除去部件从退避位置伸出而被朝着与搬运方向垂直的水平方向推出，从而被排除，在所搬运的拉攀的由相机拍摄到的姿势等与预定状态一致的情况下，拉攀除去部件保持在退避位置，拉攀被继续搬运。
[0004]通过该带检查功能的拉攀整理输送装置，能够在拉攀和拉头被组装之前，自动地进行拉攀的检查以及不良品的排除，从而能够将所希望的拉攀输送到后续加工工序。
[0005]但是，这样构成的带检查功能的拉攀整理输送装置由于具有在水平方向上搬运拉攀的第1、第2传送带，所以需要大的空间。而且，为了确保拉攀的排除，需要对第1、第2传送带的搬运速度、拉攀除去部件的动作定时等进行合适地设计。在应对各种各样的拉攀时，还需要调整上述的搬运速度、动作定时等技术参数，很是麻烦。此外，针对拉攀与拉头组装以后的检查，无法应对。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献1:日本特开平9-175633号公报
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于上述的问题点而研发的，其目的在于提供一种带检查功能的拉头供给装置，其能够对拉头主体、安装有拉攀的拉头、以及已安装在拉头上的拉攀中的任意一种自动地进行检查，并且构造简单，所占空间少。
[0009]根据本发明的第I技术方案，提供一种能够对拉头的外观进行检查的带检查功能的拉头供给装置。该带检查功能的拉头供给装置的特征在于，具有:第I导槽部，其沿铅垂方向延伸，并对从上方供给来的所述拉头进行引导；可动导槽部(5)，其配置在所述第I导槽部的下方，且能够在第I位置和第2位置之间移位，在所述第I位置，所述可动导槽部与所述第I导槽部一起形成连续的导槽，在所述第2位置，所述可动导槽部相对于所述第I导槽部在水平方向上错位；第I止动装置，其设置在所述第I导槽部的途中，并能够相对于所述第I导槽部突出、退避；和第2止动装置，其设置在所述第I止动装置的下游，并能够相对于所述第I导槽部突出、退避，所述第I止动装置将所述拉头一次一个地向所述第2止动装置供给，所述第2止动装置使所供给来的所述拉头相对于检查位置停止或落下，所述带检查功能的拉头供给装置还具有相机，在所供给来的所述拉头通过所述第2止动装置而停止在所述检查位置时，所述相机对该拉头进行拍摄，在所述相机拍摄到的拍摄图像与预定的基准图像一致时，使所述可动导槽部位于所述第I位置，并通过所述第2止动装置的退避而使位于所述检查位置的该拉头从所述第I导槽部落下并经所述可动导槽部而向下方的搬运路径行走，在所述图像与预定的基准图像不一致的情况下，在通过所述第2止动装置使位于所述检查位置的该拉头保持停止的状态下，一边使所述可动导槽部移动到所述第2位置，一边使用于将所述拉头从搬运路径排出的排出部移动到所述第I导槽部的下方，此时，通过所述第2止动装置的退避使该拉头向排出部落下而排出。
[0010]根据本发明的第2技术方案，在第I技术方案中优选的是，所述第I止动装置具有:凸轮部；使所述凸轮部往复运动的凸轮驱动部；相对于所述第I导槽部能够突出、退避的第I杆；以及相对于所述第I导槽部能够突出、退避且设置在所述第I杆下方的第2杆，所述第I止动装置通过所述第I杆及所述第2杆与所述凸轮部的协动而能够在第I动作状态和第2动作状态之间切换，在所述第I动作状态，所述第I杆从所述第I导槽部内退避，且所述第2杆突出到第I导槽部内从而将待供给拉头止动，在所述第2动作状态，所述第2杆从所述第I导槽部内退避，且所述第I杆突出到所述第I导槽部内从而将下一待供给拉头止动。
[0011]根据本发明的第3技术方案，在第I或第2技术方案中优选的是，所述第2止动装置具有相对于所述第I导槽部能够突出、退避的突起部。
[0012]根据本发明的第4技术方案，在第3技术方案中优选的是，相对于所述第I导槽部突出的所述第2止动装置的所述突起部抵接于所述拉头的下端缘。
[0013]根据本发明的第5技术方案，在第2技术方案中优选的是，所述第2止动装置具有相对于所述第I导槽部能够突出、退避的突起部、和承受推压力的承受部，所述第2止动装置由支承部支承，所述第2止动装置构成为，在所述承受部不承受推压力的情况下，所述第2止动装置的所述突起部相对于所述第I导槽部退避，在所述承受部承受推压力时，所述第2止动装置以所述支承部为支点转动，以使得所述突起部相对于所述第I导槽部突出。
[0014]根据本发明的第6技术方案,在第5技术方案中优选的是,相对于所述第I导槽部突出的所述第2止动装置的所述突起部抵接于所述拉头的下端缘。
[0015]根据本发明的第7技术方案，在第6技术方案中优选的是，随着所述第I止动装置的凸轮部的驱动而对所述承受部施加或撤去推压力。
[0016]根据本发明的第8技术方案，在第I技术方案中优选的是，还具有沿铅垂方向延伸且配置在所述可动导槽部的下方的第2导槽部，所述可动导槽部能够在所述可动导槽部与所述第I导槽部及所述第2导槽部一起形成连续的导槽的所述第I位置、和所述可动导槽部相对于所述第I导槽部及所述第2导槽部在水平方向上错位的所述第2位置之间移位。
[0017]根据本发明的第9技术方案，在第8技术方案中优选的是，在所述第2导槽部上一体地配置有所述排出部。
[0018]根据本发明的第10技术方案，在第I技术方案中优选的是，所述拉头安装有拉攀，所述相机配置在能够对所述拉攀进行拍摄的位置上。
[0019]根据本发明的第11技术方案，在第10技术方案中优选的是，所述带检查功能的拉头供给装置还具有相对于所述拉攀与所述第I导槽部之间的间隙能够进出的板部，所述板部在所述相机进行拍摄时插入到所述拉攀与所述第I导槽部之间的间隙中。
[0020]发明的效果
[0021]在本发明的第I技术方案中，能够使拉头的拉头主体沿着在铅垂方向延伸的导槽在重力作用下滑动而搬运，从而需要专用的传送带等，能够节约所占空间。由于设置两个止动装置，所以能够将拉头一次一个地进行供给，并且能够将所供给来的拉头恰当地停止在检查位置。通过相机能够对拉头、拉头主体、拉攀的外观形状、标志、颜色等进行检查。在相机所拍摄到的拍摄图像与基准图像一致的情况下，由于使第2止动装置退避，所以处于检查位置的拉头在重力作用下沿着第I导槽部落下，并经过与第I导槽部形成连续导槽的可动导槽部向下方行走，从而向后序工序的场所搬运。此外，在相机所拍摄到的拍摄图像与基准图像不一致的情况下，在通过第2止动装置将处于检查位置的拉头保持停止的状态下，使可动导槽部相对于第I导槽部错开地移动，从而使排出部移动到第I导槽部的下方，此时，通过第2止动装置的退避，该拉头在重力的作用下沿着第I导槽部落下而进入位于第I导槽部下方的排出部中。由此，能够将不良品等不符合要求的产品从所有已制成的产品中排除，从而能够事先防止最终产品的不合格。
[0022]在本发明的第2技术方案中，第I止动装置具有:凸轮部；使凸轮部往复运动的凸轮驱动部；相对于第I导槽部能够突出、退避的第I杆；以及相对于第I导槽部能够突出、退避且设置在第I杆下方的第2杆，第I止动装置通过第I杆及第2杆与凸轮部的协动而能够在第I动作状态和第2动作状态之间切换，在第I动作状态，第I杆从第I导槽部内退避，且第2杆突出到第I导槽部内从而将待供给拉头止动，在第2动作状态，第2杆从第I导槽部内退避，且第I杆突出到第I导槽部内从而将下一待供给拉头止动，因此，在使第2杆退避而使最下方的待供给拉头在重力作用下落下时，在该待供给拉头的上方与之相邻的下一待供给拉头能够被第I杆止动，因此能够将拉头一次一个地进行供给。
[0023]在本发明的第3技术方案中，由于第2止动装置具有相对于第I导槽部能够突出、退避的突起部，所以只要该突起部相对于第I导槽部突出、退避，就能够实现拉头相对于检查位置的停止、落下，其构造及控制都很简单。
[0024]在本发明的第4技术方案中，相对于第I导槽部突出的第2止动装置的突起部抵接于拉头的下端缘，因此，通过第2止动装置的突起部的突出来使拉头的行进停止，并且只要使突起部后退，拉头就能够在重力作用下立即落下，其构造简单，动作时间也少。
[0025]在本发明的第5技术方案中，第2止动装置具有相对于第I导槽部能够突出、退避的突起部、和承受推压力的承受部，该第2止动装置由支承部支承，第2止动装置构成为，在承受部不承受推压力的情况下，第2止动装置的突起部相对于第I导槽部退避，在承受部承受推压力时，第2止动装置以支承部为支点转动，以使得突起部相对于第I导槽部突出。通过利用杠杆原理，并恰当地设定第2止动装置整体的重心，能够使得突起部在承受部不承受推压力的情况下相对于第I导槽部退避，而在承受部承受推压力时，相对于第I导槽部突出，从而能够以简单的结构构成第2止动装置。
[0026]在本发明的第6技术方案中，相对于第I导槽部突出的第2止动装置的突起部抵接于拉头的下端缘，因