定位方法以及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够很大地获取输送物的位置矫正量以及矫正力的定位方法以及装置。
【背景技术】
[0002]例如在铸物制品的自动铸造线等中，将多个金属型箱在输送机上排列为一列并利用推动装置进行间距传送，并且使其在规定位置停止对金属型箱进行必要的作业。因此，需要使金属型箱等输送物在输送机上的正确位置可靠地停止。
[0003]因此，如专利文献I所示，提出一种定位装置，将在与输送物接触的面使用圆锥型的楔子的定位装置配置于输送机的侧方，使该楔子卡合于在输送物的侧面所形成的引导孔，使输送物停止。
[0004]然而，在专利文献I中，由于在定位装置的与输送物接触的面使用圆锥型的楔子，所以在输送物处于高温的情况下，在矫正运转刚开始之后的冷却金属型箱与长时间运转后的由于温度上升而热膨胀的金属型箱的停止位置的偏移量并定位的情况下，存在无法获取很大的矫正量的问题，以及在矫正停止位置的偏移量时，由于与输送物侧的引导孔的接触面呈点接触，致使在输送物侧的引导孔的接触面以及定位装置侧楔子产生偏磨损的问题。
[0005]专利文献1:实公昭51-54400号公报
【发明内容】
[0006]因此本发明的目的是解决上述的以往的问题，提供如下定位方法以及装置，即使在输送物为金属型箱那样的高温物体的情况下，也能够矫正运转刚开始之后的冷却的输送物与长时间运转后的由于温度上升而热膨胀的输送物的停止位置的偏移量，进行正确的定位，并且不产生偏磨损的问题。
[0007]为解决上述的课题而完成的本发明的输送物的定位方法，其特征在于，使设置于定位装置的前端的楔形的定位衬垫、与在输送机上被间距传送的输送物的侧面形成的凹部卡合，使上述定位衬垫的形状成为具备楔子前端部、以及开口角比上述楔子前端部小的楔子根部，来首先通过楔子前端部进行输送物停止位置的矫正，接下来通过楔子根部进行输送物的把持。
[0008]另外，为了解决上述的课题而完成的本发明的输送物的定位装置，其特征在于，在对输送物进行间距传送的输送机的侧方，将与形成在输送物的侧面的凹部卡合的楔形的定位衬垫设置为能够进退，该定位衬垫为具有两级开口角的楔形，即具备楔子前端部、以及开口角比上述楔子前端部小的楔子根部。
[0009]此外，可以构成为，输送物的侧面的凹部具备能够装卸且决定该凹部的开口部大小的衬垫，楔形的定位衬垫为平板构造，能够使用厚度不同的定位衬垫。另外，可以构成为，楔形的定位衬垫为平板构造，在相对于楔子前端部的与输送物接触的面垂直的面用槽刻划出磨损极限，来表示定位衬垫的更换时期。另外，可以构成为，能够调整楔形的定位衬垫相对于输送机的位置。并且，可以构成为，能够利用双杆缸使定位衬垫进退。
[0010]根据本发明的输送物的定位方法以及装置，将定位衬垫的形状设为具备楔子前端部、以及开口角比楔子前端部小的楔子根部，来首先通过楔子前端部进行输送物停止位置的矫正，接下来通过楔子根部进行输送物的把持，从而能够防止输送物侧的接触面以及定位装置侧楔子的偏磨损，并且能够获取很大的输送物的位置矫正力与位置矫正量。
[0011]另外，若区分使用厚的定位衬垫与薄的定位衬垫，则能够形成减少输送物侧衬垫磨损的构造。另外，通过在楔子前端部用槽刻划出磨损极限，能够管理定位衬垫的更换时期。并且，若构成为能够调整楔形的定位衬垫相对于输送机的位置，则能够提高定位精度。
【附图说明】
[0012]图1a是具有使用厚楔子的前端的定位装置的部分剖面主视图。
[0013]图1b是具有使用薄楔子的前端的定位装置的部分剖面主视图。
[0014]图2a是图la、图1b的A — A向视图，表示在输送物的位置偏移的状态下定位装置打开的状态的部分剖面俯视图。
[0015]图2b是图la、图1b的A — A向视图，表示在输送物的位置被准确矫正的状态下定位装置关闭的状态的部分剖面俯视图。
[0016]图3是图la、图1b的B — B向视图，是输送物的侧面图。
[0017]图4a是表示在输送物的位置偏移的状态下定位装置打开的状态的部分剖面的俯视详细图。
[0018]图4b是表示在矫正输送物的位置的中途，定位装置为关闭中途的状态的部分剖面的俯视详细图。
[0019]图4c是表示在矫正输送物的位置的中途，定位装置为关闭中途的状态的部分剖面的俯视详细图。
[0020]图4d是表示矫正输送物的位置结束，定位装置为关闭状态的部分剖面的俯视详细图。
[0021]图5是定位衬垫的前端的详细俯视图。
[0022]图6是表示辊式输送机上的输送物的示意俯视图。
[0023]符号说明
[0024]L...输送物；2…侧面；3…定位衬垫；4…凹部；5…衬垫；6…缸；7…正面；8…背面；9…杆；10...压板；11…输送机；12…定位装置；13...接触面；14…楔子前端部；15…楔子根部；16...垂直的面；17...槽；18...托架；19…压紧螺栓；20…推动装置。
【具体实施方式】
[0025]以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0026]如图6所示，在辊式输送机等输送机11上，利用推动装置20及未图示的缓冲装置夹住多个输送物1，利用推动装置20进行间距传送，利用缓冲装置吸收惯性力，使输送物I在规定的位置停止。在本实施方式中输送物I为铸造用的金属型箱，因为存在由于温度变化而引起的长度变化的情况，所以输送物I的停止位置受到热的影响而微妙地变化。为了正确矫正这样变化的输送物I的停止位置，使用具备楔形的定位衬垫3的、本发明的定位装置12。
[0027]如图2、图3所示，要进行位置的矫正以及定位的输送物1，在成为其输送方向的侧面2的一个面或者在对置的两个侧面2，具有呈供楔形的定位衬垫3插入的形状的凹部4。该凹部4具备在磨损时能够更换的衬垫5。衬垫5设置于凹部4的开口部两侧，由一对衬垫5的相对的平面决定开口部的大小。
[0028]楔形的定位衬垫3安装于杆9的正面7侧，该杆9将配置于缸6的正面7以及背面8这两侧的未图示的衬套贯通，如图la、图lb所示，楔形的定位衬垫3因压板10而止转。
[0029]如图2a、图2b所示，利用压紧螺栓19在安装于输送机11的托架18从两侧将构成定位装置的缸6夹住而固定于输送机11。因此，形成能够相对于输送物1的行进方向调整缸6的安装位置的构造。
[0030]楔形的定位衬垫3被设为具有不同的两级开口角的形状。将楔子前端部14的开口角(图4b所示的角度a)取得大，能够确保与要定位的输送物1的接触面13大，并且在短行程内定位，将输送物的位置矫正量取得大。另外，使楔子根部15的开口角(图4c所示的角度￠)小，使输送物的位置矫正力大。在图示的实施方式中a为大致90度，0为大致50度，但并不限定于此，优选在a为70?120度，0为60?30度的范围内适当地设定。此外，楔形的定位衬垫3为平板，俯视(图2a、图2b)时呈楔形。因此，能够使接触面13比圆锥型的楔子大。
[0031]楔形的定位衬垫3优选为，在需要移动输送物1进行定位的情况下使用厚楔子(图la的a尺寸)，在仅需要防止落下等防止偏移的情况下使用薄楔子(图lb的b尺寸)，从而减少输送物侧的衬垫5的磨损。
[0032]图4表示本发明的输送物1的位置的矫正、定位工序。
[0033]如图4a所示，利用推动装置20进行间距传送的输送物1，在定位装置12前停止。其停止位置受热影响而可能成为偏移的位置。
[0034]若定位装置12的缸6的杆9向输送物1的凹部4前进，则如图4b所示，首先楔形的定位衬垫3的开口角大(图4b的角度a )的楔子前端部14接触凹部4的衬垫5，在输送物1的行进方向开始矫正位置。由于楔子前端部14开口角大，所以位置矫正量大。因此能够获取很大的能够矫正位置的范围，即使在输送物1的停止位置由于热影响而偏移的情况下，也能够矫正位置。另外，由于定位衬垫3的平板侧面(接触面13)与衬垫5的开口部侧的内侧面接触，所以不会成为点接触，能够防止偏磨损。
[0035]在缩小邻接的输送物1彼此的缝隙的同时矫正位置的输送物1的定位结束时，需要大的矫正力。如图4c所示，开口角小的(图4c的角度￠)楔子根部15接触衬垫5，产生大的矫正力，矫正输送物1的位置。在定位装置12的关闭结束时，开口角小的楔子根部15卡合于衬垫5，以大力把持输送物1 (图4d)(图2b)。因此，在衬垫5的内侧面赋予与楔子根部15相等的角度0。
[0036]这样，根据本发明，由于能够获取很大的输送物1的位置矫正力与位置矫正量，所以即使在输送物为金属型箱那样的高温物体的情况下，也能够矫正已热膨胀的输送物的停止位置的偏移量并进行正确的定位。
[0037]另外，在本实施方式中，如图5所示，在相对于产生磨损的定位衬垫3前端的与输送物1接触的面垂直的面16，用槽17刻划出磨损极限(图5的Y尺寸)，明确定位衬垫3的更换时期。由此能够防止定位精度降低。另外如上所述，也能够调整压紧螺栓19，修正定位装置12侧的位置。
【主权项】
1.一种输送物的定位方法，使设置于定位装置的前端的楔形的定位衬垫、与在输送机上被间距传送的输送物的侧面形成的凹部卡合， 其特征在于， 使所述定位衬垫的形状成为具备楔子前端部、以及开口角比所述楔子前端部小的楔子根部，来首先通过楔子前端部进行输送物停止位置的矫正，接下来通过楔子根部进行输送物的把持。2.一种输送物的定位装置， 在对输送物进行间距传送的输送机的侧方，将与形成在输送物的侧面的凹部卡合的楔形的定位衬垫设置为能够进退， 其特征在于， 该定位衬垫为具有两级开口角的楔形，即具备楔子前端部、以及开口角比所述楔子前端部小的楔子根部。3.根据权利要求2所述的输送物的定位装置，其特征在于， 输送物的侧面的凹部具备能够装卸且决定该凹部的开口部大小的衬垫，楔形的定位衬垫为平板构造，能够使用厚度不同的定位衬垫。4.根据权利要求2所述的输送物的定位装置，其特征在于， 楔形的定位衬垫为平板构造，在相对于楔子前端部的与输送物接触的面垂直的面用槽刻划出磨损极限，来表示定位衬垫的更换时期。5.根据权利要求2所述的输送物的定位装置，其特征在于， 能够调整楔形的定位衬垫相对于输送机的位置。6.根据权利要求2所述的输送物的定位装置，其特征在于， 能够利用双杆缸使定位衬垫进退。
【专利摘要】本发明提供即使在输送物为高温物体的情况下，也能够矫正由热影响所引起的输送物的停止位置的偏移量并进行正确定位的方法以及装置。在本发明的输送物的定位方法中，使设置于定位装置(12)的前端的楔形的定位衬垫(3)、与形成于在输送机(11)上被间距传送的输送物(1)的侧面的凹部(4)卡合。将定位衬垫(3)的形状设为具备开口角大的楔子前端部(14)、以及开口角小的楔子根部(15)，首先通过楔子前端部(14)在短行程内进行输送物停止位置的矫正，接下来通过楔子根部(15)进行输送物的把持。
【IPC分类】B65G47/22
【公开号】CN105016058
【申请号】CN201510136559
【发明人】大野泰嗣
【申请人】新东工业株式会社
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年3月26日