5，其中产品100从夹持器16释放并且一般来讲注定要后续加工，例如基本上已知的并且未进一步描述的封装。
[0104]所描述的本发明带来了重要的优点。
[0105]更具体地，使包装材料的片材在通过既由巧克力的端部部分又由巧克力的基部保持的产品上平滑实现了包装材料的片材在产品的整个侧表面上方的均匀平滑。
【主权项】
1.一种用于包装食品产品(100)的方法，所述食品产品(100)包括侧表面(103)、定位在所述侧表面的相对侧上的顶部部分(102)和基部部分(101)，所述方法包括: 围绕所述食品产品(100)卷绕包装片材(200)的步骤，所述包装片材(200)围绕所述食品产品(100)基本上以“U”形卷绕，所述包装片材的形成所述“U”形的基部的一部分定位所述顶部部分处； 在移动方向(V)上输送提供有所述包装片材(200)的所述食品产品(100)的步骤，所述食品产品(100)和所述包装片材(200)由拾取夹持器(16)保持，所述拾取夹持器(16)在所述侧表面(103)处操作； 所述包装方法的特征在于所述方法包括: 使用所述顶部部分(102)和所述基部部分(101)保持所述食品产品(100)和所述包装片材(200)的步骤，所述拾取夹持器(16)在所述保持步骤期间释放所述食品产品(100)和所述包装材料的相应的片材(200); 在所述保持步骤期间使用界定用于所述食品产品(100)和所述相应的包装片材(200)的运送通道(19)的刷子单元(18)平滑所述包装片材(200)的步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其中 所述卷绕步骤包括在所述输送步骤期间将所述包装片材(200)与所述食品产品(100)联接的步骤； 在所述输送步骤期间使用固定弯曲板(12)围绕所述食品产品(100)折叠所述包装片材(200)的步骤； 将提供有所述包装片材(200)的所述食品产品(100)传送到所述拾取夹持器(16)的步骤，所述传送步骤包括围绕所述食品产品(100)折叠所述包装片材(200)的步骤，用于获得所述包装片材(200)围绕所述食品产品(100)的所述基本上“U”形。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过相对于提供有所述包装片材(200)的所述食品产品(100)运动所述刷子单元(18)来执行所述平滑步骤，所述食品产品在所述平滑步骤期间穿过所述运送通道(19)。4.根据权利要求3所述的方法，其中通过沿在所述顶部部分(102)和所述基部部分(101)之间延伸的平滑线(D)相对于所述食品产品(100)将所述刷子单元(18)从所述顶部部分(102)运动到所述基部部分(103)来执行所述平滑步骤。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述平滑步骤包括基本上在所述食品产品(100)的所述顶部部分(102)处制备所述刷子单元(18)的步骤。6.根据权利要求5所述的方法，其中制备所述刷子单元(18)的所述步骤包括将所述刷子单元的第一部件(25)联接到所述刷子单元的第二部件(26)以形成所述运送通道(19)的步骤。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述保持步骤在所述平滑步骤结束时结束， 所述拾取夹持器(16)在所述平滑步骤结束时夹持所述食品产品(100)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括在所述平滑步骤之后，将所述包装材料的片材(200)在所述食品产品(100)的所述基部部分(101)处折叠的步骤。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述平滑步骤在所述输送步骤期间的所述拾取夹持器(16)的暂停期间执行。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过用在所述顶部部分(102)处的第一钳口(23)和用在所述基部部分(101)处的第二钳口(24)夹持所述食物产品(100)来执行所述保持步骤。11.一种用于食品产品(100)的包装机，所述食品产品(100)包括侧表面(103)、定位在所述侧表面(103)的相对侧上的顶部部分(102)和基部部分(101)，所述机器包括用于包装所述食品产品(2)的包装单元(3)，所述包装单元(3)包括: 用于折叠所述包装片材(200)的折叠单元(13)，所述折叠单元(13)包括能够围绕旋转轴线(R2)旋转的包装筒(14)并且包括用于所述食品产品(100)和与所述食品产品(100)相关联的包装片材(200)的至少一个拾取夹持器(16)，用于保持所述食品产品(100)并且围绕所述旋转轴线(R2)在移动方向(V)上将所述食品产品(100)从传送工位(15)输送到卸载工位(5)，所述拾取夹持器(16)在所述食品产品(100)的所述侧表面的至少一个部分上操作， 所述包装机的特征在于:所述折叠单元(13)包括用于保持所述食品产品(100)的保持装置(40)，所述保持装置(40)在所述包装筒(14)处在所述传送工位(15)和所述卸载工位(5)之间操作，所述保持装置(40)包括用于接合所述食品产品(100)的所述顶部部分(102)的至少第一钳口(23)和用于接合所述食品产品(100)的所述基部部分(101)的至少第二钳口(24)，所述第一钳口和所述第二钳口(23，24)能够相对于彼此在用于保持所述食品产品(100)的接近位置和较远位置之间移动， 所述折叠单元(13)包括形成用于食品产品(100)的运送通道(19)的至少刷子单元(18)，所述刷子单元(18)能够在基本上所述第一钳口(23)处的第一操作位置和基本上所述第二钳口(24)的第二操作位置之间移动，用于使所述包装片材在所述食品产品上平滑，所述第一钳口和所述第二钳口(23，24)在所述接近位置中。12.根据权利要求11所述的机器，其中所述第一钳口(23)由所述包装筒(14)支撑。13.根据权利要求11或12所述的机器，其中所述刷子单元(18)包括能够相对于彼此在接近位置和较远位置之间运动的至少第一部件(25)和至少第二部分(26)，所述第一部件(25)和所述第二部件(26)在所述接近位置中形成所述运送通道(19)。14.根据权利要求11至13中任一项所述的机器，其中所述刷子单元(18)能够沿在所述第一钳口(23)和所述第二钳口(24)之间延伸的平滑线(D)移动，所述第一钳口和所述第二钳口(23，24)在所述接近位置中。15.根据权利要求11至14中任一项所述的机器，其中所述包装单元(3)包括用于围绕所述食品产品(100)卷绕所述包装片材(200)的卷绕单元￠)，所述卷绕单元(6)根据所述移动方向(V)定位在所述折叠单元(13)的上游，所述卷绕单元(6)包括能够围绕相应的旋转轴线(Rl)旋转的卷绕筒(7)并且包括用于所述食品产品(100)的至少一个拾取夹持器(8)，用于保持所述食品产品(100)并且围绕所述旋转轴线(Rl)沿所述移动方向(V)将所述食品产品(100)从送入工位⑷输送到所述传送工位(15)， 所述卷绕筒(7)的所述拾取夹持器(8)在所述食品产品(100)的所述侧表面(103)的至少一个部分上操作。16.根据权利要求15所述的机器，其中所述卷绕单元(6)包括用于输送与所述卷绕筒(7)的所述外周边相对的所述包装片材(200)的输送设备(10)，所述卷绕筒(7)包括用于所述包装片材(200)的至少一个拾取夹持器(11)，所述夹持器基本上定位在所述卷绕筒(7)的所述拾取夹持器(8)处。
【专利摘要】本发明涉及一种用于包装食品产品(100)的机器(1)，所述食品产品(100)包括侧表面(103)和定位在侧表面(103)的相对侧上的端部部分(102)和基部部分(101)，该机器(1)包括用于折叠包装材料的片材(200)的单元(13)，该单元(13)提供有第一钳口和第二钳口以接合食品产品(100)的端部部分(102)和基部部分，第一钳口和第二钳口能够在用于保持食品产品(100)的靠近位置和较远位置之间相对移动；折叠单元(13)包括限定供食品产品(100)穿过的通道的至少一个刷子单元，当第一钳口和第二钳口在近处位置时，该刷子单元能够在基本上第一钳口处的第一操作位置和基本上第二钳口的第二操作位置之间相对地移动，用于使包装材料的片材(200)在食品产品上平滑。
【IPC分类】B65B11/48, B65B49/12, B65B25/00
【公开号】CN105083613
【申请号】CN201510225464
【发明人】A·维塔里
【申请人】建筑自动机械制造A.C.M.A.股份公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月5日
【公告号】EP2942294A1