一种移动式轨道自动对接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种移动式轨道自动对接装置，特别是钢渣处理过程中用于构筑物或设备上的轨道之间贯通的一种移动式轨道自动对接装置。
【背景技术】
[0002]在钢渣处理过程中，根据对钢渣中游离氧化钙等不稳定物质与水反应机理的研究，通过提高压力条件有利于上述反应速率的极大提高，可快速完成钢渣中不稳定物质的消解，为此，在最新的钢渣有压热闷处理工艺中，经初冷破碎后的钢渣卸入渣槽，采用一种转运台车沿水平轨道将其运至一端带快开门式的卧式压力容器之中，放置好后转运台车开出，压力容器端门关闭后进行钢渣的稳定化处理，为能实现上述转运台车可顺利进出压力容器和压力容器端门的开闭，特进行了本装置的研发，该装置在自控系统控制下，可快速、精准地与压力容器内部轨道完成对接，为转运台车通行创造了条件。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种简单可靠、实用方便的移动式轨道自动对接装置。技术方案是:一种移动式轨道自动对接装置，包括车体、传动机构、导向机构和驱动机构，车体顶部设置有移动轨道，车体底部设置有行走车轮，传动机构固定安装在车体底部中间部位，导向机构由导向轮和导向架组成，导向轮固定安装在车体底部两侧，导向架固定安装在构筑物上，导向轮沿导向架水平滚动，以用于引导车体沿着导向架移动；驱动机构固定在构筑物上，用于与传动机构配合，以驱动车体移动完成移动轨道与目标轨道的对接。本装置在传动、驱动和导向三大机构的作用下，可快速实现轨道之间的精确对接。
[0004]其中，所述车体具有框架，所述框架由钢板和型钢焊接而成，移动轨道采用压板和螺栓固定于框架顶部，行走车轮采用箱式结构固定安装在框架的底部，行走车轮可沿行走车轮的轨道水平往复运动。
[0005]其中，传动机构由齿条梁和齿条组成；所述传动机构的齿条梁通过螺栓或焊接的连接方式固定安装于车体底部，齿条采用螺栓连接方式固定于齿条梁下部，齿条的齿面平整度可通过增减螺栓垫片调整。
[0006]其中，驱动机构由齿轮和减速变频电机组成；齿轮和齿条啮合配合；减速变频电机带动齿轮转动，齿轮的转动带动与其啮合的齿条进行水平移动，在齿条的作用下，行走车轮(1-3)可沿行走车轮的轨道作水平往复运动。
[0007]其中，所述导向轮水平安装，并可沿导向架水平滚动，两者之间的间隙可通过楔形块进行微调。
[0008]其中，由于采用导向机构，保证所述车体的移动轨道与其对接的目标轨道之间端面间隙小于5mmο
[0009]其中，由于采用导向机构，保证所述车体上的移动轨道与其对接的目标轨道之间端面间隙小于3mmο
[0010]其中，所述减速变频电机通过自控系统控制，确保移动轨道与其对接的目标轨道之间的直线度误差在±3mm以内。
[0011 ] 其中，所述减速变频电机通过自控系统控制，确保移动轨道与其对接的目标轨道之间的直线度误差在±lmm以内。
[0012]其中，移动轨道为2根，行走车轮为4个，导向轮为4个；移动轨道的延伸方向与传动机构的延伸方向垂直；车体沿着传动机构的延伸方向水平往复运动，行走车轮在传动机构的左右两侧分别设置有2个，导向轮在传动机构的左右两侧分别设置有2个，导向轮比行走车轮更靠近传动机构；导向架的延伸方向与移动轨道的延伸方向的相同。
[0013]本发明结构简单，对接精准快速，安装及维修方便，可满足不同设备或构筑物上轨道之间的衔接。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]附图1为本对接装置的主视结构图，为了清楚，并没有示出导向架和驱动机构；
[0016]附图2为本对接装置的俯视图；
[0017]附图3为对接装置的左视图；
[0018]附图4为对接装置的导向架俯视图
[0019]附图5为对接装置的驱动机构俯视图
[0020]图中1.车体，1-1.框架，1-2.移动轨道，1-3.行走车轮，2.传动机构，2_1.齿条梁，2-2齿条，3导向机构，3-1.导向轮，3-2.导向架，4.驱动机构，4-1.齿轮，4-2.减速电机
【具体实施方式】
[0021]如图1，2，3，4，5中，一种移动式轨道自动对接装置，包括车体1、传动机构2、导向机构3和驱动机构4，车体I顶部设置有2根移动轨道1-2，车体底部设置有4个行走车轮
1-3，传动机构2由齿条梁2-1和齿条2-2组成，传动机构2安放在车体I中间部位，导向机构3由4个导向轮3-1和导向架3-2组成，导向轮3-1安装在车体I内底部两侧，导向架3-2通过螺栓固定在构筑物上，驱动机构4由齿轮4-1和减速变频电机4-2组成，驱动机构4通过螺栓固定在构筑物上。
[0022]移动轨道1-2为2根，行走车轮1-3为4个，导向轮3_1为4个；移动轨道1_2的延伸方向与传动机构2的延伸方向垂直；车体I沿着传动机构2的延伸方向水平往复运动，行走车轮1-3在传动机构2的左右两侧分别设置有2个，导向轮3-1在传动机构2的左右两侧分别设置有2个，导向轮比行走车轮更靠近传动机构2 ;导向架3-2的延伸方向与移动轨道1-2的延伸方向的相同。
[0023]所述车体I的框架1-1由钢板、型钢焊接而成，移动轨道1-2采用压板、螺栓固定于框架1-1顶部，行走车轮1-3采用箱式结构安装在框架1-1的底部，工作时，行走车轮1-3可沿其轨道双向移动；所述传动机构2通过螺栓或焊接等连接方式固定于车体I上，齿条
2-2采用螺栓连接方式固定于齿条梁2-1下部，齿条2-2的齿面平整度可通过增减螺栓垫片调整；所述导向轮3-1水平安装，并可沿导向架3-2水平滚动，两者之间的间隙可通过楔形块进行微调；采用导向机构3，由于导向机构3的导向架3-2与构筑物固定安装，导向轮3-1与导向架3-2滚动导向配合，因此车体I移动时，与车体I固定连接的导向轮3-1在导向架
3-2的引导下，沿着导向架3-2的延伸方向滚动移动，因此可保证所述车体I上的移动轨道1-2与其对接的轨道之间端面间隙小于3-5_。所述减速变频电机4-2通过自控系统控制，可确保移动轨道1-2与其对接的轨道之间的直线度误差在±3-5mm以内。
[0024]在本装置进行轨道对接时，由于驱动机构4通过螺栓固定在构筑物上，传动机构2固定在车体I中间部位，因此当驱动机构4中的减速电机4-2带动齿轮4-1转动，齿轮4-1的转动再带动与其啮合的齿条2-2进行水平移动，在齿条2-2的传动作用下，车轮1-3可沿其自身轨道作水平往复运动，最终可完成本装置车体I上的移动轨道1-2与目标轨道之间的对接，本装置在自控系统控制下，走停平稳，对接精度高，对接轨道端面间隙小于3-5mm，对接轨道之间的直线度误差在土 1-3_以内。
【主权项】
1.一种移动式轨道自动对接装置，包括车体(I)、传动机构(2)、导向机构(3)和驱动机构(4)，其特征在于:车体顶部设置有移动轨道(1-2)，车体底部设置有行走车轮(1-3)，传动机构⑵固定安装在车体底部中间部位，导向机构⑶由导向轮(3-1)和导向架(3-2)组成，导向轮(3-1)固定安装在车体(I)底部两侧，导向架(3-2)固定安装在构筑物上，导向轮(3-1)沿导向架(3-2)水平滚动，以用于引导车体⑴沿着导向架(3-2)移动；驱动机构(4)固定在构筑物上，用于与传动机构(2)配合，以驱动车体(I)移动完成移动轨道(1-2)与目标轨道的对接。2.根据权利要求1所述的移动式轨道自动对接装置，其特征在于:所述车体(I)具有框架(1-1)，所述框架由钢板和型钢焊接而成，移动轨道(1-2)采用压板和螺栓固定于框架(1-1)顶部，行走车轮(1-3)采用箱式结构固定安装在框架(1-1)的底部，行走车轮(1-3)可沿行走车轮的轨道水平往复运动。3.根据权利要求1-2之一所述的移动式轨道自动对接装置，其特征在于:传动机构(2)由齿条梁(2-1)和齿条(2-2)组成；所述传动机构(2)的齿条梁(2-1)通过螺栓或焊接的连接方式固定安装于车体(I)底部，齿条(2-2)采用螺栓连接方式固定于齿条梁(2-1)下部，齿条(2-2)的齿面平整度可通过增减螺栓垫片调整。4.根据权利要求3所述的移动式轨道自动对接装置，其特征在于:驱动机构(4)由齿轮(4-1)和减速变频电机(4-2)组成；齿轮(4-1)和齿条(2-2)啮合配合；减速变频电机(4-2)带动齿轮(4-1)转动，齿轮(4-1)的转动带动与其啮合的齿条(2-2)进行水平移动，在齿条(2-2)的作用下，行走车轮(1-3)可沿行走车轮的轨道作水平往复运动。5.根据权利要求1-4之一所述的移动式轨道自动对接装置，其特征在于:所述导向轮(3-1)水平安装，并可沿导向架(3-2)水平滚动，两者之间的间隙可通过楔形块进行微调。6.根据权利要求1-5之一所述的移动式轨道自动对接装置，其特征在于:由于采用导向机构(3)，保证所述车体(I)上的移动轨道(1-2)与其对接的目标轨道之间端面间隙小于5mm ο7.根据权利要求1-5之一所述的移动式轨道自动对接装置，其特征在于:由于采用导向机构(3)，保证所述车体(I)上的移动轨道(1-2)与其对接的目标轨道之间端面间隙小于3mm ο8.根据权利要求4所述的移动式轨道自动对接装置，其特征在于:所述减速变频电机(4-2)通过自控系统控制，确保移动轨道(1-2)与其对接的目标轨道之间的直线度误差在土 3mm以内。9.根据权利要求4所述的移动式轨道自动对接装置，其特征在于:所述减速变频电机(4-2)通过自控系统控制，确保移动轨道(1-2)与其对接的目标轨道之间的直线度误差在土 Imm以内。10.根据权利要求1-9之一所述的移动式轨道自动对接装置，其特征在于:移动轨道(1-2)为2根，行走车轮(1-3)为4个，导向轮(3-1)为4个；移动轨道(1_2)的延伸方向与传动机构⑵的延伸方向垂直；车体⑴沿着传动机构⑵的延伸方向水平往复运动，行走车轮(1-3)在传动机构(2)的左右两侧分别设置有2个，导向轮(3-1)在传动机构(2)的左右两侧分别设置有2个，导向轮比行走车轮更靠近传动机构⑵；导向架(3-2)的延伸方向与移动轨道(1-2)的延伸方向的相同。
【专利摘要】本发明一种移动式轨道自动对接装置，它包括车体、传动机构、驱动机构和导向机构，在本装置进行轨道对接时，驱动机构中的减速电机带动齿轮转动，齿轮转动再带动与其啮合的齿条进行水平移动，在齿条的传动作用下，车轮可沿其自身轨道作水平往复运动，最终可完成本装置车体上的轨道与目标轨道之间的对接，本装置在自控系统控制下，走停平稳，对接精度高，对接轨道端面间隙小于3-5mm，对接轨道之间的直线度误差在±1-3mm以内。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN105083890
【申请号】CN201510477704
【发明人】张培才, 王延兵, 曹静, 张宇, 郝以党, 董春柳, 韩自博, 刘银梅, 王帅
【申请人】中冶节能环保有限责任公司, 中冶建筑研究总院有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月6日