块26的导向槽中，润滑块27的底部设有弧形的凹槽，凹槽与轨道11的踏面接触，所述的润滑块27的材料为石墨。
[0037]在料耙2沿轨道11行走过程中，弹簧23处于压缩状态，在弹簧23推力作用下，润滑块27底部的凹槽始终与轨道11顶部的圆弧面保持接触，当滚轮21在轨道11上滚动时，耙架2带动润滑块27在轨道11上移动，由于润滑块27的凹槽与轨道11顶部的圆弧面始终保持紧密贴合，润滑块27可以不断将轨道11上的杂物刮走，起到清扫轨面的作用；同时，由于润滑块27采用石墨制作，来回移动时磨损下的石墨粉对轨道11与滚轮21之间起到了润滑作用。
[0038]如图5所示，所述的链条张紧装置12包括张紧座121、张紧轴122、张紧螺母123、轴承套124和端盖125，所述的张紧座121上设有张紧轴孔，张紧轴122穿过张紧轴孔；张紧轴122的一端设有螺纹，张紧螺母123安装在张紧轴122上螺纹处；所述的轴承套124安装在张紧轴122的另一端；所述的轴承套124的底部设有通孔，张紧轴122穿过该通孔，张紧轴122与该通孔的内壁之间设有密封圈126。轴承套124内轴承套124的底部与张紧轴122的轴肩之间设有推力轴承1241，轴承套124的内侧壁与张紧轴122之间设有径向轴承1242 ;所述的轴承套124的侧壁上设有油杯1243，可以通过油杯1243对轴承套内的推力轴承1241和径向轴承1242润滑。端盖125通过螺栓与轴承套124连接，端盖125与轴承套124之间设有调整垫127 ;端盖125上设有铰耳1251。链条张紧装置12通过张紧座安装在料耙2上，通过铰耳1251与链条10连接。链条张紧装置12还可以采用球铰或万向节代替，此时链条10的张紧可采用张紧轮完成。
[0039]如图6所示，本发明料耙2的耙架采用方管焊接而成的双层钢桁结构，也可以采用圆管或工字钢焊接而成的双层钢桁结构。料耙2的耙架采用双层钢桁结构，增加了料耙2的刚性，减小了料耙2的形变，运行平稳，克服了因料耙刚性不足在运行过程中引起主梁I或整机振动的缺陷。
[0040]如图7所示，本发明的料耙2的耙架21上耙齿22的安装处设有两个耙齿安装板211，两个耙齿安装板211上分别设有螺栓孔212，两螺栓孔212同轴。所述的耙齿22的顶部设有螺纹，耙齿22的中部设有定位环221，耙齿22的上部穿过两耙齿安装板211上的螺栓孔212，通过螺母222固定安装在耙齿安装板211上，定位环221轴向定位。本发明的耙齿22采用螺纹副安装在耙架21上，便于安装、拆卸及维护。
[0041]如图8所示，本发明的耙齿22在耙架21上交错布置，使得耙齿22在料耙2沿主梁I上的轨道11运行过程中轨迹不重合，本发明可以用较少的耙齿22达到较多耙齿22的物料耙松效果，减少了耙齿22的数量，降低了制造成本。
[0042]如图9所示，本发明的主梁I通过盆式橡胶支座13与机架的主梁I连接；通过盆式橡胶支座13的弹性变形来补偿摆动端梁14的位移，提高了主梁I对于摆动端梁14和固定端梁的行走不同步适应性。
[0043]如图9、10所示，本发明的主梁I与摆动端梁14之间设有走行纠偏装置，走行纠偏装置包括摆杆16、杠杆18、杠杆支撑座17、支撑轮19及限位开关20，所述的摆杆16与主梁I连接，杠杆18通过杠杆支撑座16支撑在摆动端梁14上，限位开关20安装在摆动端梁14上；摆杆16与杠杆18的一端连接，杠杆18的另一端能够触碰限位开关20，所述的杠杆支撑座17靠近摆杆16设置，这样，可以将主梁I和摆动端梁14之间的偏移放大。所述的支撑轮19安装在杠杆18上，靠近限位开关20设置。所述的限位开关20上对称设有两个停机开关203和两个第二限位检测开关202，两个停机开关203位于两个第二限位检测开关202的外侧，限位开关20上还设有一个第一限位检测开关201，第一限位检测开关201设置在限位开关20的对称轴上。当固定端梁和摆动端梁14行走不同步较严重时，杠杆18的端部触碰到停机开关203，使得桥式刮板取料机停机，可以避免主梁I和摆动端梁14偏移过大而损坏主梁I。当固定端梁和摆动端梁14行走不同步较小时，杠杆18的端部触碰到第二限位检测开关202，第二限位检测开关202被触发，调控装置开启并对桥式刮板取料机的固定端梁和摆动端梁14进行同步调节，当固定端梁和摆动端梁14同步时，杠杆18回到第一限位检测开关201位置，并可以触发第一限位检测开关201而关闭所述的调控装置。
【主权项】
1.一种桥式刮板取料机，包括机架及对称设置于机架两侧的料耙(2)，其特征是:所述料耙(2) —端通过连接机构(4)与机架连接，另一端通过下端设置的滚轮(21)可转动地支撑于机架的轨道(11)上，所述料耙(2)通过一料耙驱动机构驱动在轨道(11)上做往复运动，使料耙(2 )在绕连接机构与机架连接处摆动的同时，绕轨道作俯仰运动。2.根据权利要求1所述的桥式刮板取料机，其特征是:所述连接机构(4)包括依次连接的第一摆动杆(41)、调节装置(43)、拉杆(44)及第二摆动杆(45)，第一摆动杆(41)和第二摆动杆(45)两端分别设有U型槽，第一摆动杆(41)和第二摆动杆(45)各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆(41)和第二摆动杆(45)—起满足万向要求，调节装置(43)用以调节连接机构(4)长度。3.根据权利要求2所述的桥式刮板取料机，其特征是:所述的调节装置(43)为螺旋升降机，通过螺旋升降机来伸缩连接机构，实现料耙的俯仰。4.根据权利要求1、2或3所述的桥式刮板取料机，其特征是:所述滚轮(21)的踏面为凹圆弧形，轨道(11)的踏面为与凹圆弧形对应的凸圆弧形，使滚轮(21)顺畅地在轨道上横向滑动。5.根据权利要求1、2或3所述的桥式刮板取料机，其特征是:所述的料耙(2)上设有轨道清扫润滑装置，所述的轨道清扫润滑装置包括顶板(22)、弹簧(23)、导向块(26)和润滑块(27)，所述的顶板(22)和导向块(26)固定安装在料耙(2)上，顶板(22)位于导向块(26)的上方，所述的弹簧(23)上端与顶板(22)连接，下端与润滑块(27)连接，润滑块(27)置于导向块(26)的导向槽中，润滑块(27)的底部与轨道(11)的踏面接触。6.根据权利要求1、2或3所述的桥式刮板取料机，其特征是:料耙驱动机构包括主动链轮(71)和至少两个从动链轮(8、9 )，所述的主动链轮(71)安装在驱动机构(7 )的输出轴上，驱动机构(7)安装在主梁(I)上，所述的从动链轮(8、9)安装在主梁(I)上，主动链轮(71)和从动链轮(8、9)上设有链条(10)，链条(10)的两端分别料耙(2)铰接。7.根据权利要求6所述的桥式刮板取料机，其特征是:所述料耙驱动装置的链条的两端通过链条张紧装置(12)分别与料耙(2)连接，所述的链条张紧装置(12)包括张紧座(121 )、张紧轴(122)、张紧螺母(123)与连接链条(10)的连接件，张紧座(121)上设有张紧轴孔，张紧轴(122)穿过张紧轴孔并通过张紧螺母(123)固定，连接件与张紧轴(122)的轴肩之间设有推力轴承(1241)，推力轴承(1241)使连接件可绕张紧轴(122)旋转，张紧座(121)安装在料耙(2)上。8.根据权利要求7所述的桥式刮板取料机，其特征是:所述的连接件包括轴承套(124)和端盖(125);所述的轴承套(124)安装在张紧轴(122)远离张紧螺母(123)的一端；所述的轴承套(124)的底部设有通孔，张紧轴(122)穿过该通孔，张紧轴(122)与该通孔的内壁之间设有密封圈(126)，推力轴承(1241)设在轴承套(124)内轴承套(124)的底部与张紧轴(122 )的轴肩之间，轴承套(124 )的内侧壁与张紧轴(122 )之间设有径向轴承(1242 );端盖(125)与轴承套(124)固定连接，端盖(125)上设有铰耳(1251 )，铰耳(1251)用以与链条(10)连接。9.根据权利要求1、2或3所述的桥式刮板取料机，其特征是:所述的机架的摆动端梁(14)通过盆式橡胶支座(13)与机架的主梁(I)连接，通过盆式橡胶支座(13)的弹性变形来补偿摆动端梁(14)的位移。10.根据权利要求1、2或3所述的桥式刮板取料机，其特征是:机架的摆动端梁(14)和主梁(I)之间设有走行纠偏装置，所述的走行纠偏装置包括摆杆(16)、杠杆(18)、杠杆支撑座(17)及限位开关(20)，所述的摆杆(16)与主梁(I)连接，杠杆(18)通过杠杆支撑座(17)支撑在摆动端梁(14)上，限位开关(20)安装在摆动端梁(14)上；摆杆(16)与杠杆(18)的一端连接，杠杆(18)的另一端能够触碰限位开关(20)。
【专利摘要】本发明提供了一种桥式刮板取料机，包括机架及对称设置于机架两侧的料耙，所述料耙一端通过连接机构与机架连接，另一端通过下端设置的滚轮可转动地支撑于机架的轨道上，所述料耙通过一料耙驱动机构驱动在轨道上做往复运动，使料耙在绕连接机构与机架连接处摆动的同时，绕轨道作俯仰运动。本发明的料耙通过滚轮支撑在机架的轨道上，并通过连接机构与机架连接，料耙在料耙驱动机构的带动下，沿着轨道移动，由于连接机构长度保持不变，料耙在水平面和竖直面内均做曲线运动，对料堆产生一个向下刮料的分力，使物料下滑均匀，有益于生产能力均衡；本发明不再需要移动小车，减轻了主梁的支撑重量，其所需的强度和刚度较原来小，降低了制造成本。
【IPC分类】B65G65/10
【公开号】CN105084025
【申请号】CN201510546589
【发明人】乔夏林, 陈方述, 袁慧红, 凡菁菁
【申请人】泰富重工制造有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月31日