有左右分置的收藏装置(81、82)，所述收藏装置(81、82)设置在所述后传送带(34、35)的后面。所述收藏装置(81、82)的结构基本相同，为此以设置在右侧的所述收藏装置81为例作进一步的结构说明。如图2所示所述右收藏装置81包括有壁板81，所述壁板81中形成有倾斜的并开口向上的收藏空间80，这样滚落的管材a4能够顺着所述收藏空间的开口部及壁板81的内侧滚落到底部实现收集。为了便于移走已经收集的管材a4，进一步的技术方案还可以是，在所述料仓装置(81、82)的轴向侧边位置还设置有推料装置9，所述推料装置9包括有支撑架91，所述推料装置9通过所述支撑架91连接到所述机架I的左侧部；所述支撑架91上还设置有推料气缸92，所述推料气缸92输出轴的轴端连接到滑动设置在所述支撑架91上滑动块93，所述滑动块上设置有推块94，当然所述推料气缸92输出轴的轴端也可以直接连接所述推块94。这样由于管材a4的端部一般伸出左侧的所述料仓装置82 —端长度，为此当所述推料气缸92的输出轴伸出时，通过衔接在所述推料气缸92输出轴上的所述推块94能够轴向地推动管材a4轴向向右移出一段长度，让管材a4的右端便于与下工序例如切管机上的夹头结合进而进一步被所述夹头继续轴向拖走。
[0042]由于下工序的机器例如切管机一次性处理的管材a的根数有一定的数量限制，即一次性只能切割有限数量的管材a例如图1所示的整齐排列的4根管材a4 (数量的多少一般根据管材a的直径确定，管材a直径小一次性切割的根数就多)，为此最好对一次滚落入所述收藏空间80中的管材a4的数量予以预先控制。为了实现这种预先控制，进一步的技术方案还可以是，在所述后传送带(34、35)的上方空间还设置有左、右闸料器(51、52)，所述左、右闸料器(51、52)也是左右分置在所述机架I的两侧。其中由于所述左、右闸料器(51、52)也具有基本相同的结构，为此以设置在右侧的所述右闸料器51为例说明。如图1、图2所示，所述右闸料器51设置在所述右支撑板41上，所述右闸料器51上设置有能够在上下方向移动的闸杆体53。具体地说，所述右闸料器51是一个气缸，所述气缸的气缸杆形成所述闸杆体53，所述闸杆体53伸出时其最低点能够基本接近或越过所述后传送带(34、35)的上表面平面。所述左、右闸料器(51、52)主要用于阻挡所述后传送带(34、35)上的管材a2让管材a2不能随意继续前行通过或者说有条件地前行通过。即当所述左、右闸料器(51,52)的后方还存贮有尚未移走的管材(a3或a4)时，所述左、右闸料器(51、52)动作实施阻挡。所述左、右闸料器(51、52)由控制器自动控制同步动作，当检测器检测到后方还存贮有尚未移走的管材(a3或a4)或者相关机构例如所述预定存储控制装置(71、72)未复位时，所述控制器驱动所述左、右闸料器(51、52)同步动作实施阻挡。
[0043]在上述方案中可以发现，当所述左、右闸料器(51、52)开闸时，管材a2会快速地向后移动并可以直接滑入所述料仓装置(81、82)中，如果所述检测器检测出现问题将导致所述闸杆体53动作错误进而导致滚落的管材a2数量出现混乱进而导致整个系统必须停机人工清理操作。为此，为了更加准确地对一次滚落入所述收藏空间80中的管材a4的数量予以预先控制，进一步的技术方案还可以是，如图1所示，在所述后传送带(34、35)的后方还设置有左、右预定存储控制装置(71、72)，所述左、右预定存储控制装置(71、72)也是左右分置在所述机架I的两侧，能够管控从所述后传送带(34、35)上输送过来的预定管材a3的数量。所述料仓装置(81、82)设置在所述左、右预定存储控制装置(71、72)的后面，所述左、右预定存储控制装置(71、72)动作时预定的管材a3能够滑入所述料仓装置(81、82)中。其中，所述左、右预定存储控制装置(71、72)与所述左、右后传送带(34、35)可以前后设置在一条直线上，也可以左右错位设置。
[0044]其中由于所述左、右预定存储控制装置(71、72 )也具有基本相同的结构，为此以设置在右侧的所述右预定存储控制装置71为例说明。如图1、图2、图4和图5所示，第一种所述右预定存储控制装置71包括有旋转块73，所述旋转块73上设置有径向凸出块74 ;其中，驱动所述旋转块73旋转的方式存在两种，第I种是，如图1所示的独立驱动型，即在每个所述左、右预定存储控制装置(71、72 )中设置安装在所述机架上的气缸75以及连接所述气缸75的气缸杆76和所述旋转块73的过渡块77，所述过渡块77通过其上的叉口 771及设置在所述旋转块73上轴向销钉731实现连接；所述气缸75动作时，所述气缸杆76借助于所述过渡块77推动所述旋转块73来回摆动。所述左、右预定存储控制装置(71、72)中的两个所述气缸75分别通过控制器或电磁阀实现同步控制动作，而两个所述旋转块73之间并不存在直接的机械传动联系，在图1所示的结构中，两个所述旋转块73通过轴承机构转动定位在所述主动轴36上，即借用所述左后传送带35与右后传送带34之间的主传动轴36实施定位但不形成机械传动连接。第2种是机械控制型(图中未画出)，即在所述机架I上设置有能够推动所述左、右预定存储控制装置(71、72)中的其中一个所述旋转块73转动的气缸75 ;所述气缸75定位在所述机架I上而且所述气缸75的气缸杆76通过过渡块77铰接连接所述旋转块73并能够推动所述旋转块73来回摆动，所述左、右预定存储控制装置(71、72)上分别设置的所述旋转块73转动设置在同一旋转块转轴上，这样一套所述气缸75及过渡块77能够借助于所述旋转块转轴实现对所述左、右预定存储控制装置(71、72)上分别设置的所述旋转块73的同步摆动控制。
[0045]一般情况下所述径向凸出块74处于向上的状态如图2所示，在所述凸出块74的前方在水平方向上形成了一个预储距离段78或者说预储空间，所述预储距离段78能够存储预定数量的管材a3，在这种结构中，可以采用两种控制方法实现对一次滚落入所述收藏空间80中的管材a4的数量予以预先控制；第I种采用检测器控制，由于所述径向凸出块74能够让其前方的管材a3暂时停止移动处于相对静止的状态，为此检测器仅仅只需对静止状态的管材a3数量予以检测，这种检测的精准度相对比较高，不易出现误差，当所述检测器检测到所述径向凸出块74的前方已经达到足够数量的管材a3时，控制所述右闸料器51上的闸杆体53下移并可以同时控制全部的所述送料传送带停止运转，所述闸杆体53插入在前、后管材(a2、a3)之间也即闸住管材a2 ;第2种是采用机械方式实施控制，即根据管材a的直径直接计算出所述径向凸出块74与所述闸杆体53之间的预储距离，所述右闸料器51前后可调地设置在所述右支撑板41上(同时所述左闸料器52也是前后可调地设置在所述左支撑板42上)；当检测发现所述预储距离段78中已经存满预定数量的管材a3时就直接控制所述闸杆体53下移并可以同时控制全部的所述送料传送带停止运转，所述闸杆体53插入在前、后管材(a2、a3)之间也即闸住管材a2。
[0046]在上述方案中，如果检测发现所述收藏空间80中的管材a4已经被全部移走，所述气缸75动作驱动所述旋转块73翻转，释放位于所述预储距离段78中的预定管材a3到所述收藏空间80。此时待所述旋转块73复位向上，控制器控制所述送料传送带恢复运转，所述闸杆体53上移放行管材a2直到所述预储距离段78中已经存满预定管材a3时再控制所述闸杆体53下移。
[0047]在上述方案中，所述预储距离段78上的存储管材a3的支撑面可以由所述后传送带(34、35)后部段形成，也可以由专门设置的一段导轨791形成如图6所示，也可以是它们的混合。在混合的结构中，所述后传送带(34、35)后部的高度不小于所述导轨791的高度但也不要存在太大的落差，并且它们可以左右分置存在一段重叠区域，也可以前后贴近衔接。
[0048]为了实现上述的预存储的功能，第二种所述预定存储控制装置(71、72)还可以是一种包含有上下移动挡板792或档杆的驱动器79，如图6所示，所述驱动器79安装在所述后传送带(34、35)的后部并且矮于所述后传送带(34、35)的上表面，所述挡板792与所述闸杆体5