起重机工况自动识别方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械控制领域，特别涉及一种起重机工况自动识别方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着技术的不断发展，起重机正向吨位大型化、结构复杂化以及控制智能化、操作简洁化的方向发展，起升高度、作业幅度、起重量等越来越大，因此对吊装的安全性也提出了更高的要求。
[0003]现有技术中，起重机吊装过程中，当需要切换工况时，需要操作者先手动地选择目标工况，然后再将起重机调整到目标工况所要求的工作状态。当这些操作都完成后，方可进行吊装作业。但是在实际情况下，这只是作为一种观念或者操作守则传递给了操作者，在控制程序中并没有任何的相关限制措施，也就是说没有做到本质安全。
[0004]因此现有技术存在操作者所选工况与起重机的当前实际工况不一致的隐患。倘若在这种情形下进行起重作业，很有可能产生车毁人亡的严重后果。此外，这种先选择目标工况，再调整起重机到目标工况所要求的工况状态的操作方式也显得十分繁琐，违背操作简洁化的原则。同时车载交互显示装置没有相关的风险提示与限制。
【发明内容】
[0005]鉴于以上技术问题，本发明提供了一种起重机工况自动识别方法和装置，起重机在进行吊装作业时，可以实时地判断出当前工况是否有效，并将判断出的有效工况发送给车载控制单元，便于车载控制单元对起重机的吊装过程进行实时而有效地控制，从而可以有效地避免在起重机工况手动选择时出现的实际工况与所选择工况不符的可能性。
[0006]根据本发明的一个方面，提供一种起重机工况自动识别方法，包括:
[0007]实时获取起重机副臂的当前变幅角度值；
[0008]根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度；
[0009]根据当前有效工况角度与相关工况信息确定对应的当前工况代码；
[0010]将当前工况代码及相关联的工况信息呈现给用户。
[0011]在本发明的一个实施例中，在实时获取起重机副臂的当前变幅角度值之后，所述方法还包括:
[0012]判断当前变幅角度值是否处于预定范围内；
[0013]若当前变幅角度值处于预定范围内，则执行根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度的步骤。
[0014]在本发明的一个实施例中，在确定对应的当前工况代码之后，所述方法还包括:
[0015]将所述当前工况代码发送给车载控制单元，以便车载控制单元对起重机吊装过程进行控制。
[0016]在本发明的一个实施例中，在确定对应的当前工况代码之后，所述方法还包括:
[0017]判断当前工况代码是否发生变化；
[0018]若当前工况代码发生变化，则发送工况变化提醒信息给用户。
[0019]在本发明的一个实施例中，实时获取起重机副臂的当前变幅角度值的步骤包括:
[0020]实时获取设置在起重机副臂的角度传感器的当前测量值；
[0021 ] 根据角度传感器的当前测量值确定起重机副臂的当前变幅角度值。
[0022]在本发明的一个实施例中，根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度的步骤包括:
[0023]判断当前变幅角度值与第i个有效工况角度a i的差值的绝对值是否不大于预定阀值δ工，其中I < i < N，其中N为有效工况角度值的总个数，N为大于I的自然数；
[0024]若当前变幅角度值与第i个有效工况角度a i的差值的绝对值不大于预定阀值δ i，则将第i个有效工况角度a i作为当前有效工况角度。
[0025]根据本发明的另一方面，提供一种起重机工况自动识别装置，包括变幅角度获取单元、有效角度确定单元、工况代码确定单元、工况代码呈现单元，其中:
[0026]变幅角度获取单元，用于实时获取起重机副臂的当前变幅角度值；
[0027]有效角度确定单元，用于根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度；
[0028]工况代码确定单元，用于根据当前有效工况角度与相关工况信息确定对应的当前工况代码；
[0029]工况代码呈现单元，用于将当前工况代码及相关联的工况信息呈现给用户。
[0030]在本发明的一个实施例中，所述装置还包括第一识别单元，其中:
[0031]第一识别单元，用于判断当前变幅角度值是否处于预定范围内；
[0032]有效角度确定单元还用于根据第一识别单元的判断结果，在当前变幅角度值处于预定范围内时，根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度。
[0033]在本发明的一个实施例中，所述装置还包括工况代码发送单元，其中:
[0034]工况代码发送单元，用于在工况代码确定单元确定对应的当前工况代码之后，将所述当前工况代码发送给车载控制单元，以便车载控制单元对起重机吊装过程进行控制。
[0035]在本发明的一个实施例中，所述装置还包括第二识别单元和提醒单元，其中:
[0036]第二识别单元，用于在工况代码确定单元确定对应的当前工况代码之后，在确定对应的当前工况代码之后，判断当前工况代码是否发生变化；
[0037]提醒单元，用于根据第二识别单元的判断结果，在当前工况代码发生变化时，发送工况变化提醒信息给用户。
[0038]在本发明的一个实施例中，变幅角度获取单元包括角度获取模块和变幅角度确定模块，其中:
[0039]角度获取模块，用于实时获取设置在起重机副臂的角度传感器的当前测量值；
[0040]变幅角度确定模块，用于根据角度传感器的当前测量值确定起重机副臂的当前变幅角度值。
[0041]在本发明的一个实施例中，有效角度确定单元包括识别模块和有效角度确定模块，其中:
[0042]识别模块，用于判断当前变幅角度值与第i个有效工况角度a 差值的绝对值是否不大于预定阀值S1，其中N，其中N为有效工况角度值的总个数，N为大于I的自然数；
[0043]有效角度确定模块，用于根据识别模块的判断结果，在当前变幅角度值与第i个有效工况角度Ct1的差值的绝对值不大于预定阀值δ ^寸，将第i个有效工况角度a i作为当前有效工况角度。
[0044]本发明可实现对当前无级变幅角度值的有效性进行实时地在线判断，从而避免了在工况手动选择方式时出现的操作者所选工况与起重机当前实际工况不一致情况的出现；还可以自动判断无级变幅角度值所处的有效工况角度误差带，结合其他工况信息快速查找对应工况代码，从而实现了工况的自动识别及快速、简捷地切换，进而提高了起重机产品的智能化水平，简化了操作者的操作流程，提升了吊装的效率和安全性。
【附图说明】
[0045]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本发明起重机工况自动识别方法一个实施例的示意图。
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