装填方法以及执行装填方法的包装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种利用漏斗状的导槽收集体密度低的薯片等休闲食品类(下面，将这些称为物品。)之后装到管状的袋内时的装填方法和执行该方法的包装装置。
【背景技术】
[0002]制袋包装装置现已广泛使用在各食品领域中，该制袋包装装置从上方向利用成形机形成为管状的袋内装入物品，将该袋的上部密封部(头部分)和与之相连的后续袋的下部密封部(尾部分)同时横向密封之后，使它们的分界线上下分离而形成密封袋。
[0003]其中，当是如薯片等这样的混合有从大尺寸到小尺寸的低体密度的物品时，有时会在收集这些物品的漏斗状的导槽产生桥接，导致堵塞。为此，在这种包装装置中搭装了如专利文献I (特开2013-103753号公报)、专利文献2(特开2012-140243号公报)、专利文献3 (特开2009-040488号公报)、专利文献4 (特开2003-081222号公报)中所公开的各种防堵塞装置。
【发明内容】
[0004]发明要解决的技术问题
[0005]但是，在这些防堵塞装置中，升降杆、旋转板会进出漏斗状的导槽内，击打物品，导致物品被粉碎成细小状，存在降低商品价值的问题。并且，因为被粉碎的碎片会很慢地下落到袋内，由此，这些碎片会卡在袋的密封部分，还将导致密封不良的问题。
[0006]本发明的技术问题在于提供一种不会发生上述问题且能高速运转的新的装填方法和执行该方法的包装装置。
[0007]用于解决技术问题的方案
[0008]根据本发明的装填方法，将从上方落下来的物品收集在漏斗状的导槽中后再装入管状的袋内，其特征在于，包括:将物品汇集到导槽内的工序；在打开导槽的排出口的状态下使该导槽边加速边下降的工序；以及使下降的导槽掉转上升的工序，在装填方法中，使汇集在导槽内的物品边加速的同时，边向管状的袋内排出。
[0009]将物品汇集到导槽内的工序是指通过漏斗状的导槽接收隔着时间差从上方落下来的物品并将其紧凑地收纳。
[0010]优选地，导槽包括上层的漏斗部和与其相连的下层的圆筒部，上层的漏斗部起到将从四方落下来的物品引导至下层的圆筒部内的作用。并且，下层的圆筒部起到紧凑地收纳从漏斗部落下来的物品的作用。另外，当物品是薄片状时，尽量以立起的姿势收纳这些物品，因此，斜地切割圆筒部的下端排出口，并通过门来开关其切割面。或者，将其下端排出口切割成V字形，通过彼此靠近分离的一对门来开关其切割面。从而，在被门关闭的下端排出口形成斜面，沿着该斜面填塞薄片状的物品。
[0011 ]当物品收在了导槽内时，打开门的同时，使导槽边加速边下降。然后，当导槽到达下止点时，使其立刻掉转上升。于是，导槽内的物品借助导槽的下降运动向下加速，并由于接着的导槽的急剧掉转上升，下降中的物品随着其自身惯性而滑过导槽下落。由此，紧凑地汇集在导槽内的物品作为一组物品有力地排出到管状的袋内。因此，防止导槽内发生堵塞，而且，导槽内的物品成组排出，从而提高袋内的装填密度，能够抑制物品卡在密封部分。
[0012]当导槽具有上层的漏斗部和与其相连的下层的圆筒部时，即使混合有较大尺寸的物品，该物品在滑落漏斗部而被引导至圆筒部内的过程中也会被偏转，使得其长度方向朝着上下方向。因此，万一有堵塞漏斗部这样的可能，由于下降的导槽所带来的向下的惯性和后续的导槽的急剧掉转上升，大尺寸的物品和其周围的物品会从导槽内滑落。即便如此也还是有物品残留在导槽内时，在掉转上升的导槽到达上止点而骤停的时间点，残留的物品边向上方飘起而分离的同时，边进行下落，因此，残留的物品晚些滑过导槽而落下。从而，即使下次的物品落在导槽内，由于已经解除了导槽的堵塞，因此，不会发生停止包装装置的情况。
[0013]执行该装填方法的包装装置是利用成形机将片状的包装材料折成筒状之后，使其卷绕在上下方向的柱状体的周围而形成为管状，并通过一对横向密封单元对其下端部进行横向密封而形成为管状的袋的包装装置。包装装置是从柱状体向通过成形机形成为管状的袋内装入物品，并通过横向密封单元对装入有物品的袋的上部密封部分和与该上部密封部分相连的后续袋的下部密封部分同时进行横向密封之后，使两个密封部分的分界线分离而形成装有物品的密封袋的包装装置。包装装置包括漏斗状的导槽、门、升降机构以及控制部。导槽在柱状体的上方收集从上方落下来的物品。门位于柱状体的上端，用于开关导槽的下端排出口。升降机构使导槽在上下方向升降。控制部对门的开关和升降机构的升降进行控制。包装装置的特征在于，控制部在使门开启的状态下使收容有物品的导槽向下加速的同时插入柱状体内之后，立即使导槽掉转上升。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明，将从上方纷纷落下来的物品汇集在导槽内之后有力地排出至管状的袋内，因此，能够解除导槽内的物品堵塞。并且，导槽内的物品作为一组物品排出，因此，能够在不破坏物品的情况下紧凑地将它们填塞在袋内。从而，防止物品卡在袋的密封部分。而且，在将从上方纷纷落下来的物品汇集在导槽内的状态下边加速的同时，边作为一组物品排出，因此，即使缩短在先的物品组和后续的物品组之间的间隔，也能够辨别前后的物品组来进行装袋。从而，可以实现包装装置的高速运转，而且，也不会发生堵塞，因此，还可以实现连续运转。
【附图说明】
[0016][图1]是根据本发明一实施方式的包装装置所具有的装填装置的主要部分的概略构成图。
[0017][图2]是根据本发明一实施方式的包装装置的主要部分的概略构成图。
[0018][图3](a)是说明图2的包装装置的物品收集工序的概略正视图。(b)是其概略侧视图。
[0019][图4](a)是说明图2的包装装置的物品排出工序的概略正视图。(b)是其概略侧视图。
[0020][图5]是根据本发明的包装装置所具有的装填装置的一实施方式的正面侧外观立体图。
[0021][图6]是根据本发明的包装装置所具有的装填装置的一实施方式的背面侧外观立体图，尤其是，导槽位于上止点的状态的立体图。
[0022][图7]是根据本发明的包装装置所具有的装填装置的一实施方式的背面侧外观立体图，尤其是，导槽位于下止点的状态的立体图。
[0023][图8]是包括根据本发明一实施方式的包装装置的计量包装一体化装置的外观立体图。
[0024][图9]是作为一实施方式的成形机以及柱状体的外观立体图。
[0025][图10]是将作为一实施方式的装填装置搭装于柱状体时的外观立体图。
[0026][图11]是作为一实施方式的柱状体的局部截面图。
[0027][图12]是搭装于柱状体的作为一实施方式的气体供应单元的构成框图。
[0028][图13]是作为一实施方式的计量包装一体化装置的构成框图。
[0029][图14]是图13的计量包装一体化装置的动作时序图。
【具体实施方式】
[0030]<整体概述>
[0031]对根据本发明一实施方式的装填方法以及包装装置B进行概略说明。
[0032]图1示出了根据本发明一实施方式的包装装置B所具有的装填装置100的主要部分的概略构成。图2示出了搭装有装填装置100的包装装置B的主要部分的概略构成。在这些图中，片状的包装材料F被成形机3折成筒状之后，卷绕在柱状体7的周围而形成为管状，其下端部被彼此靠近或分离的一对横向密封单元6横向密封，从而形成管状的袋TB的头部分(上部密封部)和后续袋的尾部分(下部密封部)。柱状体7上下贯通成形机3的中央部分并插入至管状的袋TB内的上端部。经由配置在导槽103上方的金属检测仪MD后落下来的物品M通过漏斗状的导槽103被排出到柱状体7内。
[0033]需要注意的是，卷绕在该柱状体7上的管状的袋TB通过配置在其两侧的一对下拉带4、4而连续或者间歇性地下降。并且，卷绕在柱状体7上成形为管状的包装材料F的两侧边缘部的接缝Tl通过纵向密封单元5纵向密封。
[0034]漏斗状的导槽103由上层的漏斗部131和下层的圆筒部132形成，漏斗部131的下端和圆筒部132的上端彼此通过斜切而成的椭圆形的开口部而上下连接。并且，圆筒部132的外径形成为小于柱状体7的内径，通过后述的升降机构300在柱状体7内加速的同时下降预定的冲程，一旦到达下止点，则立即掉转上升，返回至初始位置。并且，圆筒部132的下端排出口被切割成V字形，门104从两侧开关该切割面。
[0035]门104具有开关柱状体7的上端部的开关门141、141以及分别从各开关门141、141的对接部向斜后方延伸的倾斜门142a、142a。各倾斜门142a、142a构成为从两侧开关被切割成V字形的圆筒部132的下端部。并且，这些门141、142a构成为通过后述的开关机构144而向箭头方向靠近分离，通过其开关运动，同时开关柱状体7的上端开口部706和圆筒部132的下端排出口。
[0036]需要注意的是，开关柱状体7的上端开口部的开关门141、141是向柱状体7内充入不活泼气体时所需的门，因此，在不充入该气体时，可以省略。并且，还可以将圆筒部132的下端部斜切割，使倾斜门142a形成为仅一个的倾斜门，而不是切割成V字形。
[0037]图3、图4是示出了包装装置B的动作概略的图，图3、图4的(a)示出了正视图，图3、图4的(b)示出了侧视图。在这些图中，落下来的物品M在导槽103内滑落时，被偏转为纵向姿势地装进圆筒部132内。这一效果通过漏斗部131和圆筒部132的连接部分是倾斜的椭圆形这一点以及通过门104斜地堵住圆筒部132的下端排出口这一点来实现。漏斗部131和圆筒部132的连接部分是倾斜的椭圆形时，滑落于此的物品M向接触阻力小的方向偏转，成为纵向姿势的同时滑落。并且，门104在关闭状态下，正视时为V字形，纵向落下来的物品M装入该V字形的槽内。
[0038]然后，当落下过程中的最末尾的物品M收集在了导槽103内时，门104被打开，同时，收容有物品M的导槽103边加速边下降(参照图4)。然后，当导槽103到达下止点时，立即掉转上升，边加速边恢复到初始位置。在这期间，导槽1