柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种柔性焊装线白车身输送设备，特别涉及一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备。
【背景技术】
[0002]目前，国内汽车厂相关的焊接白车身输送设备较多，虽然结构各异，但是能够适应多种车型且设备本身不带驱动的欠缺，无法满足市场的需求。通常设计结构为每套设备上具有三个方向驱动装置，但这样设计结构复杂，占用空间大，对设备安装精度一致性以及自动化编程要求都很高，难以达到生产精度的要求。
[0003]因此，提供一种结构简单、性能安全可靠、占用空间小、制造成本低、应用效果显著的柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备，是该领域技术人员当前亟待解决的问题之
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【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、制造成本低、应用效果显著的柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备。
[0005]为实现上述目的本发明所采用的技术方案是:一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备，其特征在于该设备由前定位销组件、主支撑组件及后定位销组件连接所构成；所述前定位销组件通过螺栓与主支撑组件连接，后定位销组件通过螺栓与主支撑组件连接;
所述前定位销组件包括前定位销和前定位销支架；前定位销通过螺栓连接安装到前定位销支架上；
所述主支撑组件包括缓冲块、支撑架、铝合金盖板、轨迹滚轮支撑座、轨迹滚轮、轨迹滚轮隔套、轨迹滚轮轴、止动片及导向块；其中缓冲块、铝合金盖板分别通过螺栓连接安装到支撑架上，轨迹滚轮、轨迹滚轮轴及轨迹滚轮隔套通过中心定位安装到轨迹滚轮支撑座上，并通过止动片固定，轨迹滚轮支撑座以定位销定位并通过螺栓连接固定到支撑架上，导向块以定位销定位并通过螺栓连接安装到支撑架上；
所述后定位销组件包括后定位销、H向托块、H向压块、H向过渡块、B向压块、B向过渡块、加强板、后定位销安装座、防护罩、气锁安装座、气锁、太敬轴、限位片、B向护罩支撑座、B向主支撑座、B向直线导轨、T向直线导轨过渡块、T向直线导轨护罩、T向护罩支撑座、T向压块、B向气锁、T向主支撑座、B向直线导轨过渡块、B向直线导轨护罩、T向气锁、T向直线导轨、圆螺母及H向直线导轨；其中H向托块与H向压块通过螺栓连接安装到H向过渡块上，B向压块通过螺栓连接安装到B向过渡块上，B向过渡块以后定位销定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座上，H向过渡块以后定位销定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座上，后定位销通过螺栓连接安装到后定位销安装座上，H向直线导轨定位安装到后定位销安装座及气锁安装座上；防护罩通过螺栓连接安装到气锁安装座上，气锁通过中心定位与气锁安装座定位，并通过螺栓进行连接；太敬轴通过中心定位安装到气锁上，并通过圆螺母与后定位销安装座锁紧，限位块通过螺纹连接安装到太敬轴的尾端；气锁安装座通过螺栓连接安装到加强板上，加强板通过螺栓连接安装到B向主支撑座上，B向主支撑座通过螺栓连接安装到B向直线导轨过渡块上；B向直线导轨定位安装到T向主支撑座及B向直线导轨过渡块上；B向护罩支撑座通过螺栓连接安装到T向主支撑座上，B向直线导轨护罩通过螺栓连接安装到B向护罩支撑座上，B向气锁通过导轨型面定位到B向直线导轨上，并通过螺栓与B向直线导轨过渡块连接，T向压板通过螺栓连接安装到T向主支撑座上，T向直线导轨通过定位安装到T向直线导轨过渡块上；T向直线导轨过渡块通过螺栓与T向主支撑座连接；Τ向直线导轨护罩通过螺栓连接安装到T向护罩支撑座上，T向气锁通过导轨型面定位到T向直线导轨上，并通过螺栓与T向直线导轨过渡块连接。
[0006]本发明的有益效果是:其结构简单，设计合理，占用空间小，定位精度高，成本较低，且容易维修；该设备适合柔性焊装线，一套设备可适用多种车型，且换型方便，即可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上，特别适应多种车型混线生产，应用效果非常显著。
【附图说明】
[0007]图1是本发明结构主视示意图；
图2是图1俯视不意图；
图3是本发明前定位销组件侧视示意图；
图4是本发明主支撑组件主视示意图；
图5是本发明主支撑组件剖视示意图；
图6是本发明后定位销组件主视示意图；
图7是本发明后定位销组件侧视示意图；
图8是本发明后定位销组件俯视示意图。
[0008]图中:(H向为车高度方向，B向为车宽度方向，T向为车长度方向)
1、前定位销组件:1-1定位销，1-2前定位销支架；
2、主支撑组件:2-1缓冲块，2-2支撑架，2-3铝合金盖板，2-4轨迹滚轮支撑座，2_5轨迹滚轮，2-6轨迹滚轮隔套，2-7轨迹滚轮轴，2-8止动片，2-9导向块；
3、后定位销组件:3-1后定位销，3-2H向托块，3-3 H向压块，3_4 H向过渡块，3_5 B向压块，3-6 B向过渡块，3-7加强板，3-8后定位销安装座，3-9防护罩，3_10气锁安装座，3-11气锁，3-12太敬轴，3-13限位片，3-14 B向护罩支撑座，3_15 B向主支撑座，3_16 B向直线导轨，3-17 T向直线导轨过渡块，3-18 T向护罩支撑座，3-19 T向直线导轨护罩，3_20 T向压板，3-21 B向气锁，3-22 T向主支撑座，3-23 B向直线导轨过渡块，3_24 B向直线导轨护罩，3-25 T向气锁，3-26 T向直线导轨，3-27圆螺母，3-28 H向直线导轨。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:
如图1-图8所示，一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备，该设备由前定位销组件1、主支撑组件2及后定位销组件3连接所构成；所述前定位销组件I以螺栓的连接方式与主支撑组件2连接，后定位销组件3通过螺栓连接方式与主支撑组件2连接。
[0010]所述前定位销组件I包括前定位销1-1及前定位销支架1-2 ;前定位销1-1通过螺栓连接安装到前定位销支架1-2上。
[0011]所述主支撑组件2包括缓冲块2-1、支撑架2-2、铝合金盖板2-3、轨迹滚轮支撑座
2-4、轨迹滚轮2-5、轨迹滚轮隔套2-6、轨迹滚轮轴2-7、止动片2_8及导向块2_9。
[0012]其中缓冲块2-1、铝合金盖板2-3分别通过螺栓连接安装到支撑架2-2上，轨迹滚轮2-5、轨迹滚轮轴2-7及轨迹滚轮隔套2-6通过中心定位的方式安装到轨迹滚轮支撑座
2-4上，并通过止动片2-8固定，轨迹滚轮支撑座2-4以定位销定位并通过螺栓连接固定到支撑架2-2上，导向块2-9以定位销定位并通过螺栓连接安装到支撑架2-2上。
[0013]所述后定位销组件3包括后定位销3-1、H向托块3-2、H向压块3_3、H向过渡块3-4、B向压块3-5、B向过渡块3-6、加强板3_7、后定位销安装座3_8、防护罩3_9、气锁安装座3-10、气锁3-11、太敬轴3-12、限位片3-13、B向护罩支撑座3_14、B向主支撑座
3-15,B向直线导轨3-16、T向直线导轨过渡块3-17、Τ向护罩支撑座3_18、Τ向直线导轨护罩3-19、T向压板3-20、B向气锁3-21、T向主支撑座3-22、B向直线导轨过渡块3-23、B向直线导轨护罩3-24、T向气锁3-25、T向直线导轨3_26、圆螺母3_27及H向直线导轨3_28。
[0014]其中H向托块3-2与H向压块3-3通过螺栓连接安装到H向过渡块3_4上，B向压块3-5通过螺栓连接安装到B向过渡块3-6上，B向过渡块3-6以后定位销3_1定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座3-8上，H向过渡块3-4以后定位销3-1定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座3-8上，后定位销3-1通过螺栓连接安装到后定位销安装座3-8上，H向直线导轨3-28定位安装到后定位销安装座3-8及气锁安装座3_10上；防护罩3-9通过螺栓连接安装到气锁安装座3-10上，气锁3-11通过中心定位的方式与气锁安装座3-10定位，并通过螺栓进行连接；太敬轴3-12通过中心定位的方式安装到气锁3-11上，并通过圆螺母3-27与后定位销安装座3-8锁紧，限位块3-13通过螺纹连接安装到太敬轴3-12的尾端；气锁安装座3-10通过螺栓连接安装到加强板3-7上，加强板3-7通过螺栓连接安装到B向主支撑座3-15上，B向主支撑座3-15通过螺栓连接安装到B向直线导轨过渡块3-23上；Β向直线导轨3-16定位安装到T向主支撑座3_22及B向直线导轨过渡块3-23上；Β向护罩支撑座3-14通过螺栓连接安装到T向主支撑座3_22上，B向直线导轨护罩3-24通过螺栓连接安装到B向护罩支撑座3-14上；Β向气锁3_21通过导轨型面的定位方式定位到B向直线导轨上，并通过螺栓与B向直线导轨过渡块连接，T向压板3-20通过螺栓连接安装到T向主支撑座3-22上，T向直线导轨3-26通过定位安装到T向直线导轨过渡块3-17上；Τ向直线导轨过渡块3-17通过螺栓与T向主支撑座3-22连接；Τ向直线导轨护罩3-19通过螺栓连接安装到T向护罩支撑座3-18上，T向气锁3-25通过导轨型面的定位方式定位到T向直线导轨3-26上，并通过螺栓与T向直线导轨过渡块3-17连接。
[0015]该设备前定位销组件I中各部件的设置及作用特点如下:
前定位销1-1:通过螺栓紧固的方式与前定位销支架1-2连接；
前定位销支架1-2:为焊接件，通过螺栓紧固在支撑架2-2上