振动式输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及振动式输送装置，尤其涉及用于调整输送物的输送状态的机构。
【背景技术】
[0002]目前，已知有用于在制造设备中将电子器件等一边在输送路上排列整齐一边供给检查装置等的振动式输送装置。该情况下，由于配置于输送路下游侧的检查装置等供给对象装置对于输送物的处理速度是固定不变的，因此，在振动式输送装置的输送路的供给端，必须以与下游侧的供给对象装置的处理速度相对应的速度供给输送物。
[0003]在此，若输送物的供给速度低于供给对象装置的处理速度，则制造设备整体的处理效率降低，因而无法充分发挥制造设备的处理能力。因此，通常只要将输送物的供给速度设定为高于供给对象装置的处理速度即可。但是，若供给速度过快，则在上述供给端附近输送物长时间滞留于输送路上，因而输送物会在输送路上被磨损、或者前后输送物彼此间接触从而受损。因此，实际上必须根据供给对象装置的处理速度精密地调整振动式输送装置的输送速度。
[0004]在现有的振动式输送装置中，已知有下述振动式输送装置，即:如下述专利文献I所示，构成为能够通过间隔件和安装部的可动结构等来调整用于使设有输送路的输送体振动的驱动用板簧的倾斜角度。另外，专利文献2中公开了下述振动式输送装置，即:构成为能够调整防振用板簧的倾斜角度而不是用于使输送体振动的驱动用板簧，从而能够设定输送速度，其中，防振用板簧用于将与输送体连接的破码(counterweight)连接到底座上。
[0005]【在先技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]专利文献1:日本公报、特公昭44-3778号
[0008]专利文献2:日本公报、特开平3-106711号
[0009]但是，在将振动式输送装置设置到制造设备中时，必须根据应设装置与其上游侧或下游侧的制造设备之间的关系进行各种调整作业。尤其必须将输送物的输送速度调整到与生产线对应的范围内。
[0010]但是，在如上述现有专利文献I所公开的调整驱动用板簧的倾斜角度的方法中，由于是直接调整输送体的振动角度，从而能够大幅改变输送物的输送速度，但是，由于驱动用板簧的弹簧常数大，因而在改变了其倾斜角度时，振动系统整体的谐振频率或振幅也会大幅变化。因此，在欲将输送物的输送速度等精密地设定为所希望的值时，必须在考虑各种条件的基础上进行复杂且微妙的调整作业。
[0011]另外，当调整了驱动用板簧的倾斜角度时，输送体的姿态或高度会根据该倾斜角度大幅变化，因此，尤其是在近年来将微小的部件作为输送物的装置中，对于输送体的姿态或高度所要求的精度高，因此，必须在倾斜角度的调整作业后重新调整输送路的姿态或高度，由此使得作业更加复杂。
[0012]另外，在如上述现有专利文献2所公开的改变防振用板簧的倾斜角度的方法中，由于通常情况下防振用板簧的振动方向上的弹簧常数小于驱动用板簧的弹簧常数，因而对于由输送路和砝码构成的驱动振动系统的谐振频率或振幅造成的影响小，其中，输送路和砝码通过驱动用板簧连接。另外，在使防振用板簧的下端部移动时，也可以在不改变输送体的姿态或高度的情况下改变倾斜角度。
[0013]但是，该方法仅仅是改变支撑砝码的防振用板簧的倾斜角度，而非直接改变输送体的振动形态。即，通过改变砝码的弹性支撑特性，从而间接地控制经由驱动用板簧被弹性支撑的输送体的振动形态。因此，存在下述问题点，即:若不某种程度大幅改变防振用板簧的倾斜角度，便无法充分调整输送物的输送速度，但在大幅改变了上述倾斜角度时，振动形态变得不稳定。
[0014]另外，在该方法中，由于由经由驱动用板簧连接的输送体和砝码所构成的驱动振动系统在输送方向上的支撑形态大幅变化，因此，在欲适当地设定输送体整体的输送状态的平衡、例如整个输送路上的输送速度的均匀化或者输送方向上的输送速度的变化形态时，必须考虑前后防振用板簧的平衡，因而实际的调整作业大多数情况下难以进行。
[0015]另外，在如上所述调整防振用板簧的倾斜角度的方法中，虽然能够保持输送体的姿态或高度几乎固定不变，但是无法避免因为螺栓或螺钉等的安装、拆除而导致姿态或高度产生微小的偏差，因此，为了应对近年来随着输送物的微小化而对于输送体的姿态或高度所要求的精度逐渐变高的情况，与上述方法同样地无法省略用于重新调整姿态或高度的复杂作业。
【发明内容】
[0016]因此，本发明是为了解决上述问题点而完成的，其课题在于实现能够容易地调整沿着输送路的输送状态的振动式输送装置。另外，其另一课题在于实现即使对防振用板簧的倾斜角度进行了调整也无需重新调整输送路的姿态或高度的振动式输送装置。
[0017]鉴于上述实际情况，本发明的振动式输送装置的特征在于，具备:设有输送路的输送体；一对驱动用板簧，其分别在所述输送路的输送方向的前后位置处支撑所述输送体；一对连接体，其分别配置在所述输送方向的前后位置处，并且分别经由一对所述驱动用板簧与所述输送体连接；一对压电驱动体，其分别配置在所述输送方向的前后位置处，并且，一对所述压电驱动体的一端分别与一对所述连接体连接；联结部件，其将一对所述压电驱动体的另一端彼此间加以连接；一对防振用板簧，其在设置面上的所述输送方向的前后位置处分别支撑一对所述连接体；以及弹簧角度调整机构，其构成为能够调整所述输送方向前后的至少任意一侧的所述防振用板簧的倾斜角度。
[0018]根据本发明，通过将一对压电驱动体所产生的振动，分别经由配置在输送方向的前后位置处的连接体传递至与各连接体对应的驱动用板簧，从而通过一对驱动用板簧使输送体振动，由此将输送路上的输送物沿着输送方向进行输送，其中，一对压电驱动体均连接在联结部件上。此时，能够减少经由弹性支撑连接体的防振用板簧朝向底座等的装置的设置面侧漏出的振动能。
[0019]另外，通过利用弹簧角度调整机构改变弹性支撑连接体的防振用板簧的倾斜角度，由压电驱动体驱动的连接体所受到的弹性支撑特性也发生变化，因此，能够改变输送体的振动方向和振幅。因此，能够通过弹簧角度调整机构来控制输送体的输送速度及其他输送状态。
[0020]尤其是在本发明中，由于配置在输送方向的前后位置处的一对防振用板簧分别与分开配置在输送方向的前后位置处的连接体连接，因此，即使改变了其中一个防振用板簧的倾斜角度，也基本上几乎不会对另一个防振用板簧所支撑的驱动振动系统造成影响。因此，在调整了输送方向前后的任意一侧的输送速度时，由于另一侧的输送速度及其他输送状态几乎未变，因而与现有技术相比能够更加容易地进行调整作业。
[0021]在此，通过将上述联结部件设为与连接于驱动用板簧上的输送体的质量相对应的惯性质量，能够进一步减少经由防振用板簧朝向设置面侧漏出的振动能，并且能够进一步提高输送方向前后的一对驱动振动系统之间的独立性，因此，能够更加容易地通过调整防振用板簧的倾斜角度来控制输送体的振动形态。
[0022]在本发明中，优选所述弹簧角度调整机构被构成为能够在所述连接体被固定的状态下改变所述防振用板簧的倾斜角度。由此，由于连接体经由驱动用板簧弹性支撑输送体，因此，在以连接体被固定的状态进行调整作业时，能够在不改变输送体的姿态或高度的情况下改变防振用板簧的倾斜角度。关于连接体的固定方法，并不仅限于将连接体本身直接固定的方法，例如，也可以通过将压电驱动体、驱动用板簧、输送体或者联结部件固定在底座上等、最终能够间接地将连接体固定的各种方法进行。该情况下，优选使用下述支撑固定机构。
[0023]在本发明中，优选所述弹簧角度调整机构被构成为:能够使所述输送方向前后的至少任意一侧的所述防振用板簧绕虚拟中心点转动，并且能够在转动方向上的多个位置处将该至少任意一侧的防振用板簧加以保持固定，其中，所述虚拟中心点位于驱动振动系统的振动中心侧，所述驱动振动系统由与该至少任意一侧的防振用板簧连接的所述连接体、与该连接体连接的所述压电驱动体和所述驱动用板簧、以及与该驱动用板簧连接的所述输送体构成。
[0024]由此，由于构成为至少任意一侧的防振用板簧能够绕压电驱动体的虚拟中心点转动，而且能够在其转动方向上的多个位置