40a中可以进行旋转的元件可以是六角形、八角形或圆形，又或是适合的几何形状。
[0053]举例来说，请参阅图4及图6A至图6C所示，图6A至图6C是图4中的一种水平旋转检测台的旋转动作分解的实施例图。水平旋转检测台40a可以具有二个检测区42，例如是第一检测区42a及第二检测区42b，用以进行不同检测项目，而在其他应用中也可视检测需求增加或减少检测区42的数量。
[0054]举例来说，如图6A所示，当待测物(如称第一待测物91)自入料区41被放置于水平旋转检测台40a后，水平旋转检测台40a可以顺时针旋转一特定角度，使得第一待测物91被旋转至第一检测区42a，以进行第一道检测，同时间另一待测物(如称第二待测物92)可再自入料区41被放置于水平旋转检测台40a上。
[0055]如图6B所示，之后水平旋转检测台40a可以再以顺时针旋转特定角度，使得第一待测物91被旋转至第二检测区42b，以进行第二道检测，第二待测物92被旋转至第一检测区42a，以进行第一道检测，同时间另一待测物(如称第三待测物93)可再自入料区41被放置于水平旋转检测台40a上。
[0056]如图6C所示，接着水平旋转检测台40a可以再以顺时针旋转特定角度，使得第一待测物91被旋转至出料区43，以进行分料，第二待测物92被旋转至第二检测区42b，以进行第二道检测，第三待测物93被旋转至第一检测区42a，以进行第一道检测，同时间另一待测物(如称第四待测物94)可再自入料区41被放置于水平旋转检测台40a上。
[0057]请参阅图7及图8所示，图7是本发明实施例的另一种水平旋转检测台的示意图。图8是本发明实施例的又一种水平旋转检测台的示意图。其中每一水平旋转检测台40a可以再进一步包括一等待区44，等待区44可以位于出料区43与检测区42之间，或是位于入料区41与检测区42之间，更或者是位于二个检测区42之间(图未示)。等待区44中并未设置有光学检测装置，可以让尚未进行检测作业的待测物在等待区44中等待检测作业，或是让已检测完成的待测物在等待区44中准备进行分料，更或是在二道检测作业之间进行等待。
[0058]请参阅图5及图9A至图9G所示，图9A至图9G是图5中的一种垂直旋转检测台的旋转动作分解的实施例图。检测台还可以是一垂直旋转检测台40b。垂直旋转检测台40b包括一升降式输送元件，升降式输送元件包括一对轨道元件及至少三个载台45，每一载台45通过一载送模块46设置于轨道元件上，以使得每一载送模块46沿着轨道元件移动，并让载台45自放料台20向分料台30的方向进行移动，并且依序循环移动于入料区41、至少一检测区42a、42b与出料区43之间。
[0059]轨道元件可包括上平面轨道471及下平面轨道472，以及连接上平面轨道471及下平面轨道472的侧向连接轨道473，轨道元件的形式并未特别限制，仅需使上平面轨道471、下平面轨道472及侧向连接轨道473相互连接后成为一封闭式轨道即可。载送模块46与载台45可以通过结合元件相互固定，载送模块46与载台45也可以是由单一构件制成，借由在载台45底部设置与轨道元件连接的滑动构件即可。
[0060]如图9A至图第9C所示，也就是说当待测物(例如为第一待测物91)从放料台20被放置于入料区41的载台45 (例如为第一载台45a)后，第一载台45a从入料区41移动至检测区42 (例如为第一检测区42a)，用以进行第一道检测，并且另一载台45 (例如为第二载台45b)自下平面轨道472向上移动至上平面轨道471并移动至入料区41中；同时，靠近分料台30的另一载台45 (例如为第三载台45c)向下垂至移动至下平面轨道472。
[0061]如图9C所示，当另一待测物(例如为第二待测物92)被放置在第二载台45b上时，放置在第一载台45a上的第一待测物91仍可持续进行检测，同时位于下平面轨道472上的多个载台45皆会持续朝放料台20移动，直到某一载台45已位于入料区41下方的预备位置上。
[0062]如图9D所示，当载送模块46继续沿着轨道单元的上平面轨道471运行，第一载台45a便会载送第一待测物91至第二检测区42b，而第二载台45b则会载送第二待测物92至第一检测区42a，而靠近放料台20处的另一载台45 (例如为第四载台45d)便会从下平面轨道472向上移动至上平面轨道471，并移动至入料区41中，同时靠近分料台30的另一载台45 (例如为第五载台45e)便会向下移动至下平面轨道472。
[0063]如图9E所示，当另一待测物(例如为第三待测物93)被放置在第四载台45d上时，第一待测物91及第二待测物92仍可持续在第二检测区42b及第一检测区42a中进行检测，同时位于下平面轨道472上的多个载台45皆会持续朝放料台20移动，直到某一载台45 (例如为第六载台45f)已位于入料区41下方的预备位置上。
[0064]如图9F及图9G所示,相似地，载送模块46会持续沿着轨道元件移动载台45,将已经检测完成的第一待测物91输送至出料区43，而可借由人工操作或是自动机械手臂操作，将待测物自出料区43输送至分料台30上；同时间，另一待测物(例如为第四待测物94)被放置在载台45 (例如为第六载台45f)上时，放置在第二载台45b上的第二待测物92及放置在第四载台45d上的第三待测物93也在持续进行检测。
[0065]图9A至图9G所示仅为其中一种垂直旋转检测台40b的动作方式，其动作细节可依实际操作需求而变化。但由以上说明可知，垂直旋转检测台40b可利用机械设计及操作，提高检测作业的进行速度。
[0066]如此一来，可以在同一段时间内对二个以上的待测物进行检测，可以大幅减少进行检测的时间。此外，由于二个以上的检测台40共用了相同的放料台20及分料台30，因此即便某一个检测台40发生状况而出现延迟检测的情况时，其余的检测台40仍可持续进行作业，而不会使检测作业全部中断，更可有效提高检测效率。
[0067]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种用于检测系统的高效率输送模块，其特征在于其包括: 一放料台； 一分料台；以及 至少二个检测台，其是设置于该放料台及该分料台之间，每一该检测台包括: 一入料区，其是与该放料台对应设置； 一出料区，其是与该分料台对应设置；及 至少一检测区，其是设置于该入料区及该出料区之间，并且该至少一检测区中对应设置有光学检测装置。2.根据权利要求1所述的用于检测系统的高效率输送模块，其特征在于其中该至少二个检测台是并列设置。3.根据权利要求1所述的用于检测系统的高效率输送模块，其特征在于其中每一该检测台为一水平旋转检测台。4.根据权利要求3所述的用于检测系统的高效率输送模块，其特征在于其中每一该检测台进一步包括一等待区，该等待区位于该出料区与该检测区之间，或是位于该入料区与该检测区之间。5.根据权利要求3所述的用于检测系统的高效率输送模块，其特征在于其中每一该检测台包括至少二个该检测区及一等待区，该等待区位于二个该检测区之间。6.根据权利要求1所述的用于检测系统的高效率输送模块，其特征在于其中每一该检测台为一垂直旋转检测台。7.根据权利要求6所述的用于检测系统的高效率输送模块，其特征在于其中每一该检测台包括一升降式输送元件，该升降式输送元件将至少一待测物由该放料台运送至该分料台，并依序通过该入料区、该至少一检测区及该出料区。8.根据权利要求7所述的用于检测系统的高效率输送模块，其特征在于其中该升降式输送元件包括一对轨道元件及至少三个载台，每一该载台通过一载送模块设置于该对轨道元件上，并且每一该载送模块沿着该对轨道元件移动，并使该载台依序循环移动于该入料区、该至少一检测区与该出料区之间。
【专利摘要】本发明是有关于一种用于检测系统的高效率输送模块，其包括放料台、分料台及设置于放料台及分料台之间的至少二个检测台，其中每一检测台包括与放料台对应设置的入料区、与分料台对应设置的出料区以及设置于入料区与出料区之间的检测区，并且每一个检测区中还对应设置有光学检测装置，用以对检测台上的待测物进行检测。借由本发明的实施，由于在放料台与分料台之间设置有多个可同时进行检测作业的检测台，因此即便在某一检测台发生状况而出现延迟检测的情况时，其余检测台仍可进行作业，进而提高检测系统的检测效率。
【IPC分类】G01N21/00, B65G47/80
【公开号】CN105270859
【申请号】CN201410369200
【发明人】曾建敏, 冯国炤
【申请人】亚亚科技股份有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年7月30日