降移动。以下，对该第1旋转体23的升降移动机构进行说明。
[0180]图21、22表示将第1旋转体23设为相对于第2旋转体35可与第2旋转体35的第2旋转轴(未图示)平行地进行升降移动的实施形态。第1旋转体23与第1驱动马达28 一并通过托架91而支持在矩形筒状的可动框架90的上端。在可动框架90的下端部的两侧壁的外面设置有作为凸轮从动件的1对辊92。在可动框架90的未设置辊92的另外两侧壁的外面形成有在上下方向上延伸的突条93。可动框架90收容在装置本体的基底板94上所固定的矩形筒状的固定框架95的内侧。在固定框架95的内面，以在上下方向上延伸的方式形成有可滑动地卡合可动框架90的突条93的导引突起96。自固定框架95的两侧面的上端朝向下方形成有缺口 97，在该缺口 97中嵌入辊92的轴，且辊92位于较缺口 97为外侧。
[0181]在装置本体的基底板94，可旋转地载置有上端形成有凸轮面98的凸轮筒99。在凸轮面98可转动地载置有可动框架90的辊92。凸轮面98包含自最下方的第1点P1起以约20°的倾斜上升的第1倾斜面98a、自第1倾斜面98a的最上方的第2点P2起以约60°的倾斜下降的第2倾斜面98b、自第2倾斜面98b的第3点P3起以约20°的倾斜上升的第3倾斜面98c、及自第3倾斜面98c的最上方的第4点P4至第1点P1以约60°的倾斜下降的第4倾斜面98d。在可动框架90的辊92位于最下方的第1点P1及第3点P3时，支持在可动框架90的第1旋转体23处于最下方位置，在辊92位于最上方的第2点P2及第4点P4时，第1旋转体23处于最上方位置。凸轮筒99包含自基底板94向下方突出的驱动轴100。在驱动轴100设置有蜗轮101，该蜗轮101经由蜗杆102及驱动齿轮103而与升降马达104连结。若通过升降马达104的驱动而使凸轮筒99旋转，则可动框架90的辊92沿着凸轮筒99的凸轮面98转动，可动框架90自最下方的第1点P1、第3点P3缓慢上升移动至最上方的第2点P2、第4点P4，并自最上方第2点P2、第4点P4点急速地进行下降移动。再者，也可采用齿条与小齿轮机构代替上述凸轮机构。
[0182]在固定框架95的上端安装有筒状的间隔壁18的下端。间隔壁18包含椭圆形的下部18a及大致圆锥形的上部18b。间隔壁18的下部18a为如以最小间隙收容倾斜的第1旋转体23的椭圆形的筒。下部18a的上端为以沿着位于最上方位置的第1旋转体23的外周缘的方式倾斜的椭圆形且与上部18b的下端连接。上部18b的下端的与倾斜的第1旋转体23的最高位置相对向的部分与下部18a的上端一致，与倾斜的第1旋转体23的最低位置相对向的部分以自下部18a的上端起向外侧离开的方式向斜上方延伸。上部18b的上端为如沿着第2旋转体35的内周缘的圆形。
[0183]如图23 (A)所示，在间隔壁18的上部18b的与倾斜的第1旋转体23的最低位置相对向的部分的内面，形成有自下端起以接近第1旋转体23的方式朝向上方倾斜的锭剂上升抑制面105、及自上端起以接近第1旋转板23的方式朝向下方倾斜的锭剂落下导引面106。锭剂上升抑制面105通过使伴随第1旋转体23的旋转而蓄积在外周的锭剂靠近第1旋转体23的中心侧，而抑制该等锭剂跳至上方的第2旋转体35，与在第2旋转体35上输送的锭剂汇合而堵塞内侧导引件66与外侧导引件57之间。较第2旋转体35的内侧导引件66的更下游侧并无需抑制锭剂的上升，反倒必需使锭剂朝向自第1旋转体23向第2旋转体35的锭剂的移动部37上升，因此如图23⑶所示，锭剂上升抑制面105的倾斜平缓。
[0184]对第1旋转体23的升降移动机构的动作进行说明。在使该第1旋转体23的升降移动机构进行动作时，使用检测在第2旋转体35上输送的药剂的药剂检测传感器51。药剂检测传感器51设置于第2旋转体35的周围的外壁20。在外壁20的内面设置锭剂不会进入的大小的凹部107，在该凹部107的底部设置孔108并埋设使药剂检测传感器51的光穿透该孔108的透镜109。由此，锭剂不会与透镜109接触，因此可防止在第2旋转体35上输送的期间与透镜109接触而损伤透镜109。
[0185]在将药剂供给至第1旋转体23时，第1旋转体23处于最下方位置。若第1旋转体23及第2旋转体35旋转，则第1旋转体23上的锭剂蓄积在外周而隆起，自第1旋转体23经由移动部37移动至第2旋转体35上，且如上所述在第2旋转体35上输送而排出。
[0186]伴随药剂依序排出，第1旋转体23上的药剂的隆起减小，因此无法自第1旋转体23经由移动部37移动至第2旋转体35上，从而不存在于第2旋转体35上输送的药剂。于是，药剂检测传感器51未检测到在第2旋转体35上输送的药剂，因此使第1旋转体23以接近第2旋转体35的方式进行上升移动。由此，第1旋转体23上的药剂自第1旋转体23经由移动部37移动至第2旋转体35上，药剂检测传感器51检测到在第2旋转体35上输送的药剂，因此停止第1旋转体23的上升。由此，可继续进行药剂的排出。通过反复进行上述动作，可将第1旋转体23上的药剂全部排出。
[0187]在将药剂供给至第1旋转体23上的情形时，为确保其收容空间，而使第1旋转体23以与第2旋转体35隔开的方式进行下降移动。
[0188]第2旋转体35的升降移动机构并不限定于上述实施形态，也可如图26所示，使第1旋转体23与其第1旋转轴24平行地进行升降移动。
[0189]又，也可如图27所示，使其沿着以位于第1旋转体23的第1旋转轴24与第2旋转体35的第2旋转轴(未图示)所形成的面内的点0为中心的圆弧S进行升降移动。在此情形时，圆弧的中心即点0为任意，但较佳为构成为第1旋转体23的最高位置位于圆弧中心侧。由此，若使第1旋转体23沿圆弧向下方移动，则第1旋转体23的倾斜变大。一般而言，填充在第1旋转体23上的药剂越多，药剂群的上表面越容易成为水平。若药剂群的上表面为水平，则存在如下问题:处于第1旋转体23的最低位置上的药剂群的上表面到达至第2旋转体35的内侧导引件66，与通过内侧导引件而呈1行输送的药剂混合，产生药剂的堵塞。然而，如图27所示，在向下方移动的第1旋转体23的倾斜较大的情形时，即便将药剂大量投入至第1旋转体23上，药剂群的上表面也难以成为水平。其结果，在内侧导引件66的附近，第1旋转体23上的锭剂群的上表面较第2旋转体35低，可避免与在第2旋转体35上输送的药剂混合而产生堵塞的上述问题。
[0190]〈药剂供给系统〉
[0191]根据图28的方块图、图29?36的流程图、图37?43的画面图，对使本发明的药剂计数装置(以下仅称为计数器110)的计数动作与处方数据连动地进行处理的药剂供给系统进行说明。
[0192]计数器110在大型药房设置有复数台，与其它药剂供给装置、药剂包装装置一并连接在该药房的主机系统111。在主机系统111侧常驻进行监查等的药剂师，在计数器110侧常驻进行计数器110的操作的操作员(药剂技术员)。
[0193]主机系统111是根据患者的处方数据支出所需的药剂并供给至患者的系统。如图28所示，主机系统111包括:与计数器110或其它药剂供给装置、药剂包装装置进行数据的通信的控制部112 ;将供给至患者的药剂与处方数据进行对照的监查部113 ;根据处方数据印刷处方笺的处方笺打印机114 ;根据处方数据印刷黏贴在小玻璃瓶的卷标的卷标打印机115 ;及保存处方数据的处方主控装置116等。
[0194]计数器110包括:控制部117，其控制该计数器110的动作，并且与主机系统111的控制部112进行数据的通信；条形码读取器118，其读取处方笺及药剂的原料瓶、小玻璃瓶的条形码；托盘拍摄相机119 (与上述实施形态的第3相机89c相同)，其拍摄计数器110的托盘(主要是指由上述实施形态的第1旋转体23、第2旋转体35及间隔壁18所构成的药剂的收容部分)上的某个药剂；及小玻璃瓶/处方笺拍摄相机120，其拍摄供给至患者的小玻璃瓶及处方笺。又，计数器110包括:药品主控装置121，其储存各种药剂的名称、形状、及大小等；小玻璃瓶主控装置122，其储存小玻璃瓶的大小及各种药剂的收容个数等；图像数据主控装置123，其保存由托盘拍摄相机119及小玻璃瓶/处方笺拍摄相机120所拍摄的图像；通信数据主控装置124，其储存与主机系统111的控制部112之间的发送数据及接收数据的通信数据；及触控面板方式的操作显示面板125。
[0195]电源接通及登入动作
[0196]如图29所示，若在计数器110侧，操作员接通计数器110的电源(S101)，则控制部117启动应用程序，等待自主机系统111侧的登入，启动网络服务主机(S102)，进行计数器110的初始化(S103)。
[0197]另一方面，若在主机系统11侧，基于计数器110的电源接通而药剂师进行主机系统111的登入(S201)，则主机系统111侧的控制部112进行用户认证(S202)，将登入请求发送至计数器110侧(S203)。由此，在计数器110侧，自主机系统111侧接收登入请求(S104)后，将登入应答发送至主机系统111侧(S105)。若在主机系统111侧，自计数器110侧接收到登入应答，则识别登入(S204)。如上所述，计数器110侧只有自主机系统111侧接收登入请求才可进行与处方连动的计数处理。
[0198]通过登入而在计数器110的操作显示画面显示图37所示的选单画面。选单画面由触控面板构成，且设置有进行与处方(Rx)连动的计数处理的处方用计数处理(Countingfor Rx)按钮、不与处方连动地进行所需量的药剂的计数处理的手动用计数处理(Countingfor manual)按钮、进行药品主控装置121中的药剂的追加、修正的主控装置维护(MasterMaintenance)按钮、及进行环境设定等的高级设定(Advanced Setting)按钮。
[0199]通过计数器的药剂处方处理
[0200]若计数器110侧的操作员触控处方用计数处理按钮，则显示图38所示的处方扫描等待画面(S106)。
[0201]又，若操作员对主机系统111进行处方发放指示，则主机系统111的控制部112接收处方发放指示(S206)，进行处方笺的发放处理并通过处方笺打印机114进行打印处理(S207)。
[0202]在计数器110的处方扫描等待画面中，如图38所示被指示要扫描处方笺，因此操作员收取所发放的处方笺，并通过计数器110的条形码读取器118进行扫描。进行扫描(S107)后，计数器110的控制部117进行处方笺读取处理(S108)，显示图39所示的计数画面(S109)。继而，为自主机系统111获取详细的处方信息，控制部将Rx数据请求发送至主机系统111侧(S110)。
[0203]若主机系统111自计数器110侧接收到Rx数据请求(S208)，则一并发送处方数据及Rx数据应答(S209)。
[0204]计数器110若接收到Rx数据应答(SI 11)，则将接收数据保存于通信数据主控装置124(S112)，并且如图所示将处方数据(处方编号(Rx)、患者名(Patient)、药剂(Drug)的代码及名称、要求量(Request)显示在计数画面(S113)，自药品主控装置121检索与处方数据相对应的药剂的图像并且将其显示在计数画面(S114)。
[0205]继而，计数器110的控制部117自药品主控装置121检索符合处方的药剂的大小，根据该药剂的大小调整计数器110的托盘大小(S115)。所谓托盘大小是已叙述的高度规制体41的规制高度及宽度规制体52的第2旋转体35的输送宽度。在计数画面中，如图39所示，被指示要扫描原料瓶(stock bottle)，因此操作员取出与处方数据的药剂名相对应的原料瓶，并通过计数器110的条形码读取器118进行扫描。进行扫描(S116)后，计数器110的控制部117进行原料瓶条形码读取处理(S117)，检查原料瓶的药剂是否为计数对象的药剂(S118)，若正确，则在图39的计数画面的检查(Check)栏的原料瓶检查(Check aStock Bottle)的项目中显示「OK」，并显示要投入药剂(S119)。若「0K」的显示完成，且有药剂投入的指示的显示，则操作员将药剂自原料瓶投入至