移轨道4.1上固定有齿条8，第二纵向夹具转运车4.2的前后两侧底部设有与齿条8配合的齿轮；第二纵向夹具转运车4.2的底部中央设有驱动齿轮的第二电机21。
[0038]上述技术方案中，第二纵向夹具转运车4.2的中部侧方设有一根平托轨道9和与第二电机21连接的电缆拖链25，第二纵向夹具转运车4.2的侧部设置于两根平托轨道9上。
[0039]如图1、图7— 8所示，夹具存储机构5包括夹具存储支架5.1，夹具存储支架5.1的底部设有与夹具18底部的滚轮配合的行走轨道13和行走齿条14，行走齿条14位于行走轨道13上方，行走齿条14和行走轨道13均与车身加工的移动方向平行，行走轨道13上设有横向平移转运车15，横向平移转运车上15设有行走电机16，横向平移转运车15上设有与行走齿条14配合的行走齿轮17和与行走轨道13配合的行走滚轮23，横向平移转运车15上固定有与夹具18的挂车滚轮19配合的抓手12 ;夹具存储支架5.1的顶部间隔固定有与夹具18顶部配合的限位卡勾7。
[0040]本发明的工作过程是:
[0041]如图1，图12 — 13所示，本装置按照车身方向左右侧为相同结构来设计。以左侧(A左、A左1一A左9)为例进行说明(右侧与左侧相同)，图12中A左(第一纵向夹具运转车2.2位于第一纵向平移轨道2.1的最内侧)为工作位，A左1 (第一纵向夹具运转车2.2位于第一纵向平移轨道2.1的最外侧)、A左2 (升降机支架位于升降机3.1的底部)和A左3(升降机支架位于升降机3.1的底部)为下层位置。图13中A左4(升降机支架位于升降机3.1的顶部部)、A左5 (第二纵向夹具转运车位4.2于第二纵向平移轨道4.1最内侦U)、A左6 (升降机支架位于升降机3.1的顶部部)、A左7 (第二纵向夹具转运车位4.2于第二纵向平移轨道4.1最外侧)、A左8 (夹具存储机构5)和A左9 (夹具存储机构5)为上层位置。A左1为夹具到位过程位置，A左2、A左3为夹具等待位，A左4、A左6为空中等待位，A左5为Y向平移位，A左7为存储中转位，A左8、A左9为夹具存储位。其中A左4位于A左2正上方，由升降机升降关联，A左6位于A左3正上方，由升降机升降关联。四种车型夹具存储位置为A左8、A左9、A左2(或A左3)和在生产车型夹具A左1。夹具必须到达A左2或A左3位置等待，待A左位置夹具经过A左1位置转运走以后，新夹具再进入A左1位，继而进入A左位置。以下将详细描述车型切换情况:
[0042]假定总拼区域正在生产车型A，即将生产车型B，车型B的左夹具存放于上层A左8位置中。在车型A生产过程中，夹具存储支架5.1的第二横向平移转运车22将夹具B从A左8位置输送至A左7位置，与第二纵向平移机构4对接，第二纵向平移机构4将夹具B从A左7位置输送至A左5位置。横向升降切换机构3的第一横向平移转运车15将夹具B输送至A左6位置，由升降机3.1将夹具B运送至A左3等待位，同时，位于A左2夹具等待位的夹具A由升降机3.1运送至A左4位置，再由横向升降切换机构3的第一横向平移转运车15输送至A左5的第二纵向平移机构4，再由第二纵向平移机构4送至夹具存储机构A左8位置。A左车型生产结束后，夹具A从A左位置转运至A左1位置，夹具A被第一横向平移转运车15从A左1位置转运至A左2位置，当夹具A离开A左1位置时，A左3等待位的夹具B被第一横向平移转运车15从A左3位置转运至A左1位置，继而进入工作位。
[0043]抓手12抓取夹具过程，以A左7位置输送至A左8位置为例，行走电机16驱动第二横向平移转运车22在行走轨道13上运动到位，此时抓手12处于A左8最右端的接车位，当第二纵向平移转运车4.2完成夹具从A左5至A左7的输送，此时夹具18的挂车滚轮19正好处于抓手12内，行走电机16带动抓手12行走即带动夹具18存储至A左8位置。
[0044]夹具在A左2位至A左4位和A左3位至A左6位之间的转运是靠升降机3.1带动横向平移支架3.2升降完成的。
[0045]本发明可实现多款车型夹具的切换，占地面积小，转换效率高，具有很好的实用性和市场应用价值。
[0046]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种车身成型夹具随机切换装置，包括夹具切换支架(1)，所述夹具切换支架(1)上设有夹具切换机构，其特征在于:所述夹具切换支架(1)由多根支腿(1.1)和固定于支腿(1.1)顶部的支架平台(1.2)组成，所述夹具切换机构包括布置于夹具切换支架(1)左右两侦叭固定于地面上的下层切换机构组件和布置于支架平台(1.2)左右两侧的上层切换机构组件；所述下层切换机构组件包括位于夹具切换支架(1)的中部左右两侧的第一纵向平移机构(2)和底部与第一纵向平移机构(2)对接、设置于第一纵向平移机构(2)前后两侧的横向升降切换机构(3)，所述横向升降切换机构(3)顶面位于支架平台(1.2)上方；所述上层切换机构组件包括设置于支架平台(1.2)的中部左右两侧、与横向升降切换机构(3)顶部对接的第二纵向平移机构(4)和设置于第二纵向平移机构(4)前后两侧与第二纵向平移机构(4)对接的夹具存储机构(5)。2.如权利要求1所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于:所述第一纵向平移机构(2)包括两根第一纵向平移轨道(2.1)，所述第一纵向平移轨道(2.1)与车身加工的移动方向垂直，所述第一纵向平移轨道(2.1)上设有第一纵向夹具转运车(2.2)，所述第一纵向夹具转运车(2.2)的底部固定有与夹具(18)的底部滚轮配合的第一夹具滑移轨道(6)，所述第一纵向夹具转运车(2.2)的顶部间隔设有与夹具顶部配合的限位卡勾(7)，所述第一纵向夹具转运车(2.2)的上部中央设有第一夹紧气缸(11)。3.如权利要求2所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于:所述第一纵向平移轨道(2.1)上固定有齿条(8)，所述第一纵向夹具转运车(2.2)的前后两侧底部设有与齿条(8)配合的齿轮；所述第一纵向夹具转运车(2.2)的底部中央设有驱动齿轮的第一电机(10)ο4.如权利要求3所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于:所述第一纵向夹具转运车(2.2)的侧部下方设有一根平托轨道(9)和与第一电机(10)连接的电缆拖链(25)，所述第一纵向夹具转运车(2.2)的侧部设置于平托轨道(9)上。5.如权利要求4所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于:所述第一纵向平移轨道(2.1)的外侧设有一根夹紧柱(22)，所述夹紧柱(22)的上部和下部分别设有一个第二夹紧气缸(24)。6.如权利要求1所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于:所述横向升降切换机构(3)包括升降机(3.1)，所述升降机(3.1)的升降支架上设有横向平移支架(3.2)，所述横向平移支架(3.2)的底部设有与夹具(18)底部的滚轮配合的行走轨道(13)和行走齿条(14)，所述行走齿条(14)位于行走轨道(13)上方，所述行走齿条(14)和行走轨道(13)均与车身加工的移动方向平行，所述行走轨道(13)上设有横向平移转运车(15)，所述横向平移转运车(15)上设有行走电机(16)，所述横向平移转运车(15)上设有与行走齿条(14)配合的行走齿轮(17)和与行走轨道(13)配合的行走滚轮(23)，所述横向平移转运车(15)上固定有与夹具(18)的挂车滚轮(19)配合的抓手(12);所述横向平移支架(3.2)的顶部间隔固定有与夹具(18)顶部配合的限位卡勾(7)。7.如权利要求1所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于:所述第二纵向平移机构(4)包括两根第二纵向平移轨道(4.1)，所述第二纵向平移轨道(4.1)与车身加工的移动方向垂直，所述第二纵向平移轨道(4.1)上设有第二纵向夹具转运车(4.2)，所述第二纵向夹具转运车(4.2)的底部固定有与夹具(18)的底部滚轮配合的第二夹具滑移轨道(20)，所述第二纵向夹具转运车(4.2)的顶部间隔设有与夹具(18)顶部配合的限位卡勾(7)，所述第二纵向夹具转运车(4.2)的上部中央设有第一夹紧气缸(11)。8.如权利要求7所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于:所述第二纵向平移轨道(4.1)上固定有齿条(8)，所述第二纵向夹具转运车(4.2)的前后两侧底部设有与齿条(8)配合的齿轮；所述第二纵向夹具转运车(4.2)的底部中央设有驱动齿轮的第二电机(21)。9.如权利要求8所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于:所述第二纵向夹具转运车(4.2)的侧部下方设有一根平托轨道(9)和与第二电机(21)连接的电缆拖链(25)，所述第二纵向夹具转运车(4.2)的侧部设置于平托轨道(9)上。10.如权利要求1所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于:所述夹具存储机构(5)包括夹具存储支架(5.1)，所述夹具存储支架(5.1)的底部设有与夹具(18)底部的滚轮配合的行走轨道(13)和行走齿条(14)，所述行走齿条(14)位于行走轨道(13)上方，所述行走齿条(14)和行走轨道(13)均与车身加工的移动方向平行，所述行走轨道(13)上设有横向平移转运车(15)，所述横向平移转运车上(15)设有行走电机(16)，所述横向平移转运车(15)上设有与行走齿条(14)配合的行走齿轮(17)和与行走轨道(13)配合的行走滚轮(23)，所述横向平移转运车(15)上固定有与夹具(18)的挂车滚轮(19)配合的抓手(12);所述夹具存储支架(5.1)的顶部间隔固定有与夹具(18)顶部配合的限位卡勾(7)。
【专利摘要】本发明公开了一种车身成型夹具随机切换装置，包括夹具切换支架，夹具切换支架上设有夹具切换机构，夹具切换支架由多根支腿和固定于支腿顶部的支架平台组成，夹具切换机构包括布置于夹具切换支架左右两侧、固定于地面上的下层切换机构组件和布置于支架平台左右两侧的上层切换机构组件。本发明分为上下两层，由X向输送分段轨道、升降机、Y向平移机构、夹具存储库位构成，占地面积小，可实现至少四种车型的混线生产，以较小的占地面积，简单的结构形式，科学的切换原理，带来更高效率的夹具切换能力。
【IPC分类】B65G35/00, B65G47/91
【公开号】CN105346959
【申请号】CN201510830234
【发明人】张宁红, 颜杰军, 张琪, 吴加冲, 逯志浩
【申请人】东风汽车公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月25日