一种汽车部件上料传输手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于汽车部件上料控制装置技术领域，尤其是涉及一种汽车部件上料传输手臂。
【背景技术】
[0002]在汽车装配工艺中普遍使用了更多的机械手臂，机械手臂代替人工以固定程序抓取、搬运物料或操作工具的自动完成某些工序，具有操作方便、精度高、代替人工的特点，在汽车灯具等部件的安装过程中，由于人工操作容易造成灯具开裂零件报废等问题，影响外观和安装精度。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明创造旨在提出一种汽车部件上料传输手臂，以解决灯具的安装过程中存在的质量问题。
[0004]为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的:
[0005]—种汽车部件上料传输手臂，包括控制部、支撑机构、上料机构和送料机构；
[0006]所述控制部包括控制箱、横推气缸、电机、固定座和缓冲件;所述控制箱上设有箱门，所述箱门内设有用于设备电动、气动部分动作控制及相关时序控制的开关、调速器、继电器、减压阀、手动阀和电磁阀，所述支撑机构通过缓冲件设置在固定座上，所述固定座通过内部支撑梁与横推气缸连接，所述横推气缸设置在控制箱与固定座相对的背部；
[0007]所述支撑机构包括支撑桁架，所述支撑桁架上设有滑轨，所述支撑桁架通过缓冲件设置在固定座上，所述支撑桁架与上料机构连接；
[0008]所述送料机构包括电动气缸、输送带、驱动轮、转向轮和推动柱，所述驱动轮保证至少2个，所述驱动轮设置在控制箱上，所述输送带通过驱动轮与电机连接，所述输送带通过转向轮与推动柱连接，所述推动柱通过电动气缸与上料机构连接；
[0009]所述上料机构包括上料底座、回转气缸、支撑杆、转料盘和传送抓手，所述上料底座通过电动气缸与推动柱连接，所述回转气缸设置在上料底座上，所述回转气缸通过支撑杆控制转料盘的转动，所述转料盘上均匀设置有多个传送抓手。
[0010]进一步的，所述滑轨通过多个滑块与上料底座连接。
[0011 ]进一步的，所述滑块为线性滑块。
[0012]进一步的，所述支撑桁架设有激光器，所述激光器用于精确控制上料底座的位置及转动的步进角度。
[0013]进一步的，所述输送带和驱动轮为齿形输送带和齿形驱动轮。
[0014]进一步的，所述回转气缸与支撑杆之间至少设有一个与转料盘连接并控制转动盘水平角度的联轴器。
[0015]进一步的，所述转料盘设有定位和抓取物料的定位块。
[0016]进一步的，所述输送带两侧设有弧形导板，所述弧形导板沿物料传送方向间距逐渐变窄。
[0017]进一步的，所述传送抓手通过旋转关节与转料盘连接。
[0018]进一步的，所述支撑杆为可伸缩调节的伸缩杆。
[0019]相对于现有技术，本发明创造所述的传输手臂具有以下优势:通过旋转盘和送料机构的配合，可在固定位置完成定位、安装、送料等多个功能，通过定位块准确送料，省去人工参与，减少了人为因素造成的装配问题。
【附图说明】
[0020]构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:
[0021]图1为本发明创造实施例所述的一种汽车部件上料传输手臂的结构示意图。
[0022]附图标记说明:
[0023]10-控制部；n-控制箱；-箱门；13-横推气缸；14-固定座；15-缓冲件；16-电机；20-支撑机构；21-支撑桁架；22-滑轨；23-激光器;30-上料机构；31-上料底座;32-微调轴；33-回转气缸;34-支撑杆;35-传送抓手;36-转料盘;40-送料机构;41-输送带;42-驱动轮；43-转向轮;44-推动柱;45-电动气缸。
【具体实施方式】
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
[0028]一种汽车部件上料传输手臂，包括控制部10、支撑机构20、上料机构30和送料机构40；
[0029]所述控制部1包括控制箱11、横推气缸13、电机16、固定座14和缓冲件15；所述控制箱11上设有箱门12，所述箱门12内设有用于设备电动、气动部分动作控制及相关时序控制的开关、调速器、继电器、减压阀、手动阀和电磁阀，所述支撑机构20通过缓冲件15设置在固定座14上，所述固定座14通过内部支撑梁与横推气缸13连接，所述横推气缸13设置在控制箱11与固定座14相对的背部；
[0030]所述支撑机构20包括支撑桁架21，所述支撑桁架21上设有滑轨22，所述支撑桁架21通过缓冲件15设置在固定座14上，所述支撑桁架21与上料机构30连接；
[0031]所述送料机构40包括电动气缸45、输送带41、驱动轮42、转向轮43和推动柱44，所述驱动轮42保证至少2个，所述驱动轮42设置在控制箱11上，所述输送带41通过驱动轮42与电机16连接，所述输送带41通过转向轮43与推动柱44连接，所述推动柱44通过电动气缸45与上料机构30连接；
[0032]所述上料机构30包括上料底座31、回转气缸33、支撑杆34、转料盘36和传送抓手35，所述上料底座31通过电动气缸45与推动柱44连接，所述回转气缸33设置在上料底座31上，所述回转气缸33通过支撑杆34控制转料盘36的转动，所述转料盘36上均匀设置有多个传送抓手35。
[0033]所述滑轨22通过多个滑块与上料底座31连接。
[0034]所述滑块为线性滑块。
[0035]所述支撑桁架21设有激光器23，所述激光器23用于精确控制上料底座31的位置及转动的步进角度。
[0036]所述输送带41和驱动轮42为齿形输送带和齿形驱动轮。
[0037]所述上料底座31上设有微调轴32，可调节上料底座31的水平角度。
[0038]所述回转气缸33与支撑杆34之间至少设有一个与转料盘36连接并控制转动盘水平角度的联轴器。
[0039]所述转料盘36设有定位和抓取物料的定位块。
[0040]所述输送带41两侧设有弧形导板，所述弧形导板沿物料传送方向间距逐渐变窄。[0041 ]所述传送抓手35通过旋转关节与转料盘36连接。
[0042]所述支撑杆34为可伸缩调节的伸缩杆。
[0043]以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于:包括控制部、支撑机构、上料机构和送料机构； 所述控制部包括控制箱、横推气缸、电机、固定座和缓冲件;所述控制箱上设有箱门，所述箱门内设有用于设备电动、气动部分动作控制及相关时序控制的开关、调速器、继电器、减压阀、手动阀和电磁阀，所述支撑机构通过缓冲件设置在固定座上，所述固定座通过内部支撑梁与横推气缸连接，所述横推气缸设置在控制箱与固定座相对的背部； 所述支撑机构包括支撑桁架，所述支撑桁架上设有滑轨，所述支撑桁架通过缓冲件设置在固定座上，所述支撑桁架与上料机构连接； 所述送料机构包括电动气缸、输送带、驱动轮、转向轮和推动柱，所述驱动轮保证至少2个，所述驱动轮设置在控制箱上，所述输送带通过驱动轮与电机连接，所述输送带通过转向轮与推动柱连接，所述推动柱通过电动气缸与上料机构连接； 所述上料机构包括上料底座、回转气缸、支撑杆、转料盘和传送抓手，所述上料底座通过电动气缸与推动柱连接，所述回转气缸设置在上料底座上，所述回转气缸通过支撑杆控制转料盘的转动，所述转料盘上均匀设置有多个传送抓手。2.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于:所述滑轨通过多个滑块与上料底座连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于:所述滑块为线性滑块。4.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于:所述支撑桁架设有激光器，所述激光器用于精确控制上料底座的位置及转动的步进角度。5.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于:所述输送带和驱动轮为齿形输送带和齿形驱动轮。6.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于:所述回转气缸与支撑杆之间至少设有一个与转料盘连接并控制转动盘水平角度的联轴器。7.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于:所述转料盘设有定位和抓取物料的定位块。8.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于:所述输送带两侧设有弧形导板，所述弧形导板沿物料传送方向间距逐渐变窄。9.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于:所述传送抓手通过旋转关节与转料盘连接。10.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于:所述支撑杆为可伸缩调节的伸缩杆。
【专利摘要】本发明提供了一种汽车部件上料传输手臂，包括控制部、支撑机构、上料机构和送料机构；所述控制部包括控制箱、横推气缸、电机、固定座和缓冲件；所述支撑机构通过缓冲件设置在固定座上；所述支撑机构包括支撑桁架，所述支撑桁架上设有滑轨；所述送料机构包括电动气缸、输送带、驱动轮、转向轮和推动柱，所述上料机构包括上料底座、回转气缸、支撑杆、转料盘和传送抓手，所述回转气缸通过支撑杆控制转料盘的转动，所述转料盘上均匀设置有多个传送抓手。本发明所述的传输手臂具有以下优势：通过旋转盘和送料机构的配合，可在固定位置完成定位、安装、送料等多个功能，通过定位块准确送料，省去人工参与，减少了人为因素造成的装配问题。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105438821
【申请号】CN201510932829
【发明人】袁茂凯
【申请人】天津爱田汽车部件有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月11日