一种装料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于竹地板加工设备的技术领域，具体地说涉及一种装料机。
【背景技术】
[0002]竹地板是以竹子作为一种原料制作而成的地板。竹地板加工过程为先将已经过前序处理的竹片材压成截面为方形的原材，获得原材后再经过一系列的工序制成竹地板。如何将竹片材以机械化的方式将其装到压机工位上是亟待本领技术人员解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种装料机，其可将竹片材以机械化的方式装到压机工位中。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种装料机，包括用于投放竹片材的物料投放装置，用于推送竹片材的推送装置，以及用于将物料投放装置上的竹片材夹取到推送装置上的夹取运送装置。
[0005]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述物料投放装置包括机架，以及设置在机架上的操作台、物料翻转机构，所述物料翻转机构包括可转动地设置在机架上的物料架，在物料架上设有物料搁置槽，第一直线往复运动机构使物料架摆动并使物料架具有物料搁置槽朝上的第一位置以及物料槽朝向操作台的第二位置。
[0006]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述物料投放装置还包括理料机构，所述理料机构包括分别设置在机架的两侧的整料板机构一和整料板机构二，借助第一动力源机构使整料板机构一和整料板机构二相向移动；所述整料板机构一包括整料板一和移动杆一，所述整料板一固定在移动杆一上，移动杆一与机架滑动连接；所述整料板机构二包括整料板二和移动杆二，所述整料板二固定在移动杆二上，移动杆二与机架滑动连接；所述第一动力源机构包括齿条一、齿条二和齿轮，齿条一固定在移动杆一上，齿条二固定在移动杆二上，所述齿条一和所述齿条二均与齿轮相嗤合，气缸或者油缸的输出端与移动杆一或者移动杆二相连接。
[0007]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述物料投放装置还包括原料测量机构，原料测量机构包括设置在所述机架上的两个第二直线往复运动机构且分别位于物料架的两端，在第二直线往复运动机构的输出端上设有压块，在所述压块上固定有用于顶压电子尺的压板，电子尺与控制器电连接，控制器与显示器电连接。
[0008]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述夹取运送装置包括夹取运送机架，位于夹取运送机架两侧且可相向运动的左托持机构和右托持机构，借助第二动力源机构使左托持机构和右托持机构相向移动，所述左托持机构、右托持机构和动力源机构均设置在移动板上，移动板固定在第三直线往复运动机构的输出端上，第三直线往复运动机构安装在滑动板上，滑动板可滑动地安装在夹取运送机架上，所述滑动板还与第四直线往复运动机构的输出端相连接，第四直线往复运动机构设置在夹取运送机架上。
[0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述左托持机构包括左托臂，左托臂固定在滑动杆一上，滑动杆一与所述夹取运送机架滑动连接；所述右托持机构包括右托臂，右托臂固定在滑动杆二上，滑动杆二与所述夹取运送机架滑动连接；所述动力源机构包括气缸，气缸的活塞杆与滑动杆一或者滑动杆二固定连接，借助同步机构使滑动杆一和滑动杆二反向联动连接。
[0010]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述同步机构包括两根齿条和齿轮，所述两根齿条分别固定在滑动杆一、滑动杆二上，所述两根齿条均与齿轮相啮合，齿轮可转动地固定在移动板上。
[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述夹取运送装置还包括夹料机构，该夹料机构包括第一夹料臂和第二夹料臂，第一夹料臂与第一齿轮固定连接，第一齿轮可转动地设置在移动板上，第二夹料臂与第二齿轮固定连接，第二齿轮可转地设置在移动板上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，在第一夹料臂上铰接有第一连杆，在第二夹料臂上铰接有第二连杆，连接杆的两端分别与第一连杆、第二连杆相铰接，第五直线往复运动机构的输出端与连接杆固定连接。
[0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述推送装置包括基座、集料槽、上料机构和推料机构；所述上料机构包括设置在集料槽上的至少四根拐臂，所述拐臂的一端与集料槽可转动连接，拐臂的另一端与基座可转动连接，第六直线往复运动机构的输出端与拐臂的中部相铰接，第六直线往复运动机构安装在基座上；所述推料机构包括推料板，推料板设置在集料槽上且相对于集料槽可移动，推料板上固定有翼板，翼板伸到集料槽夕卜；在所述集料槽的两端分别可转动地设有第一转轴和第二转轴，第一转轴与动力源传动连接，第一转轴通过第一链传动机构与第二转轴传动连接，所述翼板固定在第一链传动机构的链条上。
[0013]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述推送装置还包括压料机构，所述压料机构包括在所述集料槽的出口的两侧上分别铰接有压板一、压板二，在所述压板一上设有螺孔一，在螺孔一中螺纹连接有螺杆一，在所述压板二上设有螺孔二，在螺孔二中螺纹连接有螺杆二，拉簧的一端连接在螺杆一上，拉簧的另一端连接在螺杆二上。
[0014]本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:
1、本发明的装料机通过物料投放装置、夹取运送装置和推送装置，实现以机械化的方式将竹片材装到压机工位中。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图。
[0016]图2是本发明的物料投放装置的结构示意图。
[0017]图3是本发明的物料架的结构示意图。
[0018]图4本发明的理料机构的结构示意图。
[0019]图5本发明的原料测量机构的结构示意图。
[0020]图6是本发明的夹取运送装置的结构示意图。
[0021]图7是本发明的夹取运送装置的局部结构的示意图。
[0022]图8是本发明的夹料机构的结构示意图。
[0023]图9是本发明的夹料机构的局部结构的示意图。
[0024]图10是本发明的推送装置的结构示意图。
[0025]图11本发明的推料机构的结构示意图。
[0026]图12是本发明的压料机构的结构示意图。
[0027]图13是本发明的压料机构的局部结构的示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1一图13 ;
本实施例给出的装料机包括物料投放装置100、夹取运送装置200和推送装置300。其中，物料投放装置用于供人工投放竹片材，推送装置用于竹片材推送进压机工位，夹取运送装置用于将物料投放装置上的竹片材夹取到推送装置上。
[0029]在本实施例中，所述物料投放装置100，用于放置竹片材以便于机械手将其取走。物料投放装置包括机架111，在机架上设有操作台12以及物料翻转机构13，操作台具有一定的高度。在本实施例中，操作台12的顶面为一平面，供操作人员将成捆的物料解开。上述物料翻转机构13包括可转动地设置在机架上的物料架1301，在物料架1301上设有物料搁置槽1304。如图3中所示，物料搁置槽1304优选采用U形的结构。第一直线往复运动机构1305使物料架1301摆动并使物料架1301具有物料搁置槽朝上的第一位置以及物料槽朝向操作台的第二位置，具体地说，物料架1301位于第一位置时，物料架1301呈竖直状态，物料搁置槽1304的开口 41朝上，以便于机械手抓取物料搁置槽中的物料；物料架1301位于第二位置时，物料架呈倾斜状态，物料搁置槽1304的开口 41朝向操作台12，以便于操作人员将操作台上的物料投放到物料搁置槽内。
[0030]通过这种结构的装料机的翻转机构，可实现机械化作业。
[0031]在本实施例中，所述第一直线往复运动机构1305为气缸，该气缸的缸体铰接在物料架上，气缸的活塞杆与机架相铰接。
[0032]在本实施例中，所述物料搁置槽1304的开口 41由下向上逐渐增大。如图2中所示，开口渐大，以便于将物料投进物料