一种支腿装置及支腿式工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种支腿装置及支腿式工程机械。
【背景技术】
[0002]支腿装置是支腿式工程机械的重要组成部分之一，支腿装置设于支腿式工程机械的副车架上，其主要作用为对副车架起到作业支撑的功能，提高工程机械作业的稳定性。
[0003]请参考图1，图1为现有技术中一种典型的支腿装置的结构示意图；图2为图1所示支腿装置处于工作状态的结构示意图。
[0004]目前支腿装置的主要形式为H型支腿，该支腿装置包括支腿，驱动支腿水平方向展开或回收的水平油缸以及驱动支腿竖直方向伸缩的竖直油缸，当支腿式工程机械进行作业前，首先在水平油缸的动作下，支腿水平伸出，当伸出至合适位置时，在竖直油缸的驱动下，支腿向下伸出并支撑于地面上，承受上车作业载荷。
[0005]通常情况下，支腿关于车体对称设置，两个前支腿和两个后支腿，两前(后)支腿可在同一水平油缸的作用下，向两侧展开，两前(后)支腿水平展开的长度L越长，相应整车稳定性越高。
[0006]由上述描述可以看出，支腿在水平方向由水平油缸带动伸出，竖直方向在竖直油缸的带动下支撑于地面，要求L*H*N的长方体空间内无任何障碍，即要求作业空间比较大，作业场所受到限制。并且，作业时水平油缸和竖直油缸都需要动作，支腿伸出或回缩的时间比较长，导致工程机械的作业效率比较低。
[0007]因此，如何改进现有技术中支腿装置的结构，该支腿装置适用于作业空间比较小的场所，且展开或回收比较快速，可提高工程机械的工作效率，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的为提供一种支腿装置及支腿式工程机械，该支腿装置适用于作业空间比较小的场所，且展开或回收比较快速，可提高工程机械的工作效率。
[0009]为解决上述技术问题，本发明提供了一种支腿式工程机械的支腿装置，包括至少一个支腿单元，所述支腿单元包括第一支腿、第二支腿，所述第一支腿和所述第二支腿的一端部均与所述支腿式工程机械的车架铰接，还包括驱动所述第一支腿、所述第二支腿在竖直平面内分别绕其与所述车架的铰接点转动的第一伸缩缸、第二伸缩缸；当所述支腿单元处于支撑工作状态时，所述第一支腿和所述第二支腿交叉布置。
[0010]优选地，所述支腿单元包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的上端部、所述第二连接架的上端部均与所述车架固定；
[0011]所述第一伸缩缸铰接于所述第一连接架，通过所述第一连接架与所述车架铰接，且所述第一支腿铰接于所述第二连接架的下端部，通过所述第二连接架与所述车架铰接；
[0012]所述第二伸缩缸铰接于所述第二连接架，通过所述第二连接架与所述车架铰接，且所述第二支腿铰接于所述第一连接架的下端部，通过所述第一连接架与所述车架铰接。
[0013]优选地，所述第一连接架和所述第二连接架相对设置，且两连接架的下端部开设有开口，所述第一支腿的自由端部穿过所述第一连接架的开口与所述第一伸缩缸铰接，所述第二支腿的自由端穿过所述第二连接架的开口与所述第二伸缩缸铰接。
[0014]优选地，所述第一支腿的上表面、所述第二支腿的上表面均设置有限位插块，所述第一连接架、第二连接架的下端部设有于沿竖直方向延伸的插槽，各所述限位插块可滑动设于相应所述插槽内部。
[0015]优选地，所述第一伸缩缸、所述第二伸缩缸均铰接于所述第一支腿、所述第二支腿的中间部。
[0016]优选地，所述第一支腿、所述第二支腿沿其长度方向包括至少两段，各段可拆卸连接。
[0017]优选地，所述第一支腿、第二支腿均为箱体结构。
[0018]优选地，当所述支腿装置处于非工作状态时，所述第一支腿和所述第二支腿前后平行折叠、且水平布置于所述第一连接架和所述第二连接架的底部。
[0019]优选地，所述第一支腿和所述第二支腿前后平行交错布置，当所述支腿单元处于支撑工作状态时，所述第一支腿和所述第二支腿在转动平面内的投影呈X型。
[0020]本发明所提的支腿装置中第一支腿、第二支腿均与车架铰接，且在第一支腿在第一伸缩缸的驱动下可绕其与车架的铰接点转动，从而实现以不同角度支撑于地面上，同理，第二支腿亦如此，这样通过调整第一伸缩缸、第二伸缩缸的伸长长度，实现第一支腿和第二支腿与地面之间的支撑角度，从而实现车架与地面之间距离的调节，以适应高于地平或低于地平的不平地面上车架的调平。并且，本文仅通过一个伸缩油缸即可控制一个支腿工作，与现有技术中通过水平油缸和竖直油缸控制一个支腿相比，本文中控制支腿支撑于地面上该过程所需时间比较少，且动作反应比较快。
[0021]另外，本文中当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿和第二支腿交叉布置，该支撑方式可方便地将支腿伸到其他车辆或栏杆的下面，受空间限制比较小，且稳定性比较强。
[0022]此外，本发明还提供了一种支腿式工程机械，包括车架以及设置于所述车架上的支腿装置，所述支腿装置为上述任一项所述的支腿装置，所述支腿单元的数量为两个，分别设置于所述车架的前端部和后端部。
【附图说明】
[0023]图1为现有技术中一种典型的支腿装置的结构示意图；
[0024]图2为图1所示支腿装置处于工作状态的结构示意图；
[0025]图3为本发明一种具体实施例中支腿装置的结构示意图；
[0026]图4为本发明一种具体实施例中支腿装置处于支撑工作状态的原理示意图；
[0027]图5为图3所示支腿装置的爆炸示意图。
[0028]其中，图1-2中部件名称和附图标记之间的一一对应关系如下所示:
[0029]车架10、水平油缸11、竖直油缸12、支腿13。
[0030]其中，图3-5中部件名称和附图标记之间的一一对应关系如下所示:
[0031]第一伸缩缸21、第二伸缩缸22、第一支腿31、铰接座312、313、323、322、411、412、421、422、第二支腿32、第一连接架41、第二连接架42、第一开口 41a、第二开口 42a、限位插槽41b、第一限位插块311、第二限位插块321。
【具体实施方式】
[0032]本发明的核心为提供一种支腿装置及支腿式工程机械，该支腿装置适用于作业空间比较小的场所，且展开或回收比较快速，可提高工程机械的工作效率。
[0033]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0034]请参考图3，图3为本发明一种具体实施例中支腿装置的结构示意图，图4为本发明一种具体实施例中支腿装置处于支撑工作状态的原理示意图。
[0035]本发明提供了一种支腿式工程机械的支腿装置，包括至少一个支腿单元，支腿单元包括第一支腿31、第二支腿32，当工程机械处于作业状态时，第一支腿31、第二支腿32支撑于地面上，承受上车载荷，起到稳定整车的作用；当工程机械处于运输状态时，第一支腿31、第二支腿32回缩到车架上或拆卸下来，防止车辆行驶时与其他物体碰撞。支腿单元一般对称设置于车架上，当以实现对于整车的稳定支撑，当然，也可以根据工程机械工作环境的实际情况，选择其中的支腿单元进行支撑地面工作。
[0036]本发明支腿单元中的第一支腿31和第二支腿32的一端部均与支腿式工程机械的车架铰接，本发明支腿单元还包括驱动第一支腿31、第二支腿32在竖直平面内分别绕其与车架的铰接点转动的第一伸缩缸21、第二伸缩缸22;当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿31和第二支腿32交叉布置。
[0037]本发明所提的支腿装置中第一支腿31、第二支腿32均与车架铰接，且在第一支腿31在第一伸缩缸21的驱动下可绕其与车架的铰接点转动，从而实现以不同角度支撑于地面上，同理，第二支腿32亦如此，这样通过调整第一伸缩缸21、第二伸缩缸22的伸长长度，实现第一支腿31和第二支腿32与地面之间的支撑角度，从而实现车架与地面之间距离的调节，以适应高于地平或低于地平的不平地面上车架的调平。并且，本文仅通过一个伸缩油缸即可控制一个支腿工作，与现有技术中通过水平油缸和竖直油缸控制一个支腿相比，本文中控制支腿支撑于地面上该过程所需时间比较少，且动作反应比较快。
[0038]另外，本文中当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿31和第二支腿32交叉布置，该支撑方式可方便地将支腿伸到其他车辆或栏杆的下面，受空间限制比较小，且稳定性比较强。
[0039]请综合参考图5,图5为图3所示支腿装置的爆炸示意图。
[0040]在一种具体的实施方式中，支腿单元可以包括第一连接架41和第二连接架42，第一连接架41的上端部、第二连接架42的上端部均与车架固定；第一伸缩缸21铰接于第一连接架41，通过第一连接架41与车架铰接，且第一支腿31铰接于第二连接架42的下端部，通过第二连接架42与车架铰接；第二伸缩缸22铰接于第二连接架42，通过第二连接架42与车架铰接，且第二支腿32铰接于第一连接架4