专利名称：紧凑型下插式支腿装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种支腿装置，更具体的说，是涉及一种紧凑型下插式支腿装置。
背景技术：
支腿装置是实现起重机类机械安全作业的主要支撑部件，起到稳定整体机械安全 作业的重要作用。目前通常采用的支腿装置在车身两侧各有一个支腿机构。每个支腿机构有一个水 平伸缩液压缸和水平支腿、一个垂直支撑液压缸和垂直支腿。起吊作业时水平伸缩液压缸 驱动水平支腿带动垂直支腿一起外伸，行驶时收缩；垂直支撑液压缸驱动垂直支腿支撑车 身，行驶时收缩。展开时，水平支腿和垂直支腿组成H型，当用于车对车装卸作业时，由于垂 直支腿垂直支撑，支腿跨距小，举升调平车体错位量大，展收互相干涉。无法满足车对车装 卸作业要求的装卸机构幅度范围内展开支腿，只能进行车对地装卸作业。而且，举升过程中 容易产生侧向滑移，作业稳定性不足。
实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种既能够进行车对地作 业，又能够实现车辆小间距并排作业，支腿展收不干涉，支腿跨距大，举升调平车体错位量 小，稳定性高的紧凑型下插式支腿装置。本实用新型通过下述技术方案实现一种紧凑型下插式支腿装置，其特征在于，包括两个支撑单元，每个支撑单元包括 固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构，所述水平伸 缩支撑座上设置有定向摆动滑槽，所述摆腿的上支点安装有导轮，所述导轮置于所述定向 摆动滑槽内，所述摆腿的下支点与支脚板铰接，所述水平伸缩支撑座与水平伸缩驱动机构 连接，所述摆腿与摆动驱动机构的驱动杆铰接，所述连杆一端与所述摆腿铰接，另一端与所 述固定支撑座铰接，两个支撑单元的摆腿展开后呈“八”字状。所述摆动驱动机构为液压缸，所述液压缸的缸体与水平伸缩支撑座铰接，所述液 压缸的活塞杆与摆腿铰接。所述水平伸缩驱动机构为液压缸。所述摆腿与连杆的铰接中心沿以连杆回转中心为圆心、以连杆长为半径的圆弧上运动。所述定向摆动滑槽的下部为与摆腿及支脚板在展开的最后阶段垂直运动相对应 的形状。本实用新型具有下述技术效果本实用新型的紧凑型下插式支腿装置采用水平伸缩和下插摆动相结合的结构设 计，既能够进行车对地作业，又能够实现车辆小间距并排作业，保证了车对车装卸作业时支 腿顺利展开收拢，作业稳定性好。采用独特的下插式摆腿设计，标准停车间距下摆腿展收运动包络区间完全处于邻车车架下方，插入车底不干涉，获得尽可能大的支腿跨距。摆腿展开 最后阶段支脚板垂直运动，保证车体垂直举升，侧向滑移量小，便于保持对位，稳定性高。
图1为本实用新型紧凑型下插式支腿装置的一侧支撑单元的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型详细说明。本实用新型紧凑型下插式支腿装置包括两个支撑单元，图1为本实用新型紧凑型 下插式支腿装置的一侧支撑单元的示意图，每个支撑单元包括固定支撑座7、水平伸缩支撑 座1、摆腿5、连杆4、摆动驱动机构3、水平伸缩驱动机构8，水平伸缩支撑座1上设置有定向 摆动滑槽2，摆腿5的上支点安装有导轮9，导轮9置于定向摆动滑槽2内，摆腿的下支点与 支脚板6铰接。水平伸缩支撑座1与水平伸缩驱动机构8连接，摆腿5与摆动驱动机构3 的驱动杆铰接，连杆4 一端与摆腿5铰接，另一端与固定支撑座7铰接，两个支撑单元的摆 腿展开后呈“八”字状。水平伸缩支撑座1上部收拢后缩入固定支撑座7内部，摆腿5、连杆 4、水平伸缩支撑座1的下部收拢后缩入车身下部。本实施例中，摆动驱动机构3为液压缸， 摆动液压缸的缸体与水平伸缩支撑座铰接，摆动液压缸的活塞杆与摆腿铰接。水平伸缩驱 动机构8为液压缸。为了保证车对车装卸作业时的稳定性，要求支腿能够插入邻车的下方，以获得尽 可能大的支腿跨距。其中，摆腿5与连杆4的铰接中心沿以连杆回转中心为圆心、以连杆长 为半径的圆弧上运动。定向摆动滑槽2的下部为与摆腿及支脚板在展开的最后阶段垂直运 动相对应的形状。在装卸操作时，支腿展开过程为水平伸缩驱动机构驱动水平伸缩支撑座水平伸 出，伸出到位后，在摆动驱动机构的作用下，摆腿与连杆的的铰接中心沿以连杆回转中心为 圆心、以连杆长为半径的圆弧上运动，摆腿的上支点的中心沿水平伸缩支撑座上的定向摆 动滑槽中心滑动。通过对定向摆动滑槽的优化设计，使摆腿及支脚板在展开的最后阶段垂 直运动，保证装卸车车体垂直举升，避免支腿产生侧向滑移给系统带来附加阻力。两个支撑 单元的摆腿展开后呈“八”字状，插入相邻车底不干涉。收拢时，摆动驱动机构带动摆腿、连 杆复位，水平伸缩驱动机构带动水平伸缩支撑座水平方向复位，水平伸缩支撑座上部收拢 后缩入固定支撑座内部，摆腿、连杆、水平伸缩支撑座的下部收拢后缩入车身下部。既能够 进行车对地作业，又能够实现车辆小间距并排作业。尽管参照实施例对所公开的涉及一种紧凑型下插式支腿装置进行了特别描述，以 上描述的实施例是说明性的而不是限制性的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况 下，所有的变化和修改都在本实用新型的范围之内。
权利要求1.一种紧凑型下插式支腿装置，其特征在于，包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固 定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构，所述水平伸缩 支撑座上设置有定向摆动滑槽，所述摆腿的上支点安装有导轮，所述导轮置于所述定向摆 动滑槽内，所述摆腿的下支点与支脚板铰接，所述水平伸缩支撑座与水平伸缩驱动机构连 接，所述摆腿与摆动驱动机构的驱动杆铰接，所述连杆一端与所述摆腿铰接，另一端与所述 固定支撑座铰接，两个支撑单元的摆腿展开后呈“八”字状。
2.根据权利要求1所述的紧凑型下插式支腿装置，其特征在于，所述摆动驱动机构为 液压缸，所述液压缸的缸体与水平伸缩支撑座铰接，所述液压缸的活塞杆与摆腿铰接。
3.根据权利要求1所述的紧凑型下插式支腿装置，其特征在于，所述水平伸缩驱动机 构为液压缸。
4.根据权利要求1所述的紧凑型下插式支腿装置，其特征在于，所述摆腿与连杆的铰 接中心沿以连杆回转中心为圆心、以连杆长为半径的圆弧上运动。
专利摘要本实用新型公开了一种紧凑型下插式支腿装置，旨在提供一种能够实现车辆小间距并排作业，支腿展收不干涉，稳定性高的支腿装置。包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构，水平伸缩支撑座上设置有定向摆动滑槽，摆腿的上支点安装有导轮，导轮置于定向摆动滑槽内，摆腿的下支点与支脚板铰接，水平伸缩支撑座与水平伸缩驱动机构连接，摆腿与摆动驱动机构的驱动杆铰接，连杆一端与摆腿铰接，另一端与固定支撑座铰接，两个支撑单元的摆腿展开后呈“八”字状。本实用新型的装置采用水平伸缩和下插摆动相结合的设计，作业稳定性好，插入车底不干涉，支腿跨距大，稳定性高。
文档编号B66C23/80GK201785148SQ201020134850
公开日2011年4月6日 申请日期2010年3月19日 优先权日2010年3月19日
发明者冯晓梅, 孟祥德, 曹树聪, 朱先民, 李立顺, 李红勋, 詹隽青 申请人:中国人民解放军军事交通学院