一种冻干片剂生产设备用全自动进出料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冻干片剂生产设备用全自动进出料机构，用于将灌装冷冻成型的泡罩自动输送至冻干机内部，属于制药设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前的冻干片剂主要工艺是手动将加载有药液的泡罩放置在冻干机内部板层，实现泡罩的冻干;在实际操作中，是依靠人工方式将其放置在冻干机内部板层上。
[0003]这种人工放置泡罩的方式有以下缺陷:
[0004]1、人工操作导致人体各部位与泡罩的接触的可能，药品受到污染的风险加大，不能满足GMP (生产质量管理规范)要求；
[0005]2、重复性的操作，劳动强度大，容易造成人员疲劳和不可控人员失误；
[0006]3、由于加载药液速冻成型的泡罩材质柔软，持续时间短，需要稳定的快速的送入冻干机，人工操作难满足这一要求。
【发明内容】
[0007]本发明要解决的技术问题是提供一种用于冻干片剂生产设备的能够将速冻成型泡罩自动输送至冻干机内部的全自动进出料机构，从而降低人为干预对洁净室空气及药品的影响，并简化人工操作，降低工作强度。
[0008]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种冻干片剂生产设备用全自动进出料机构，其特征在于:包括输送链板装置和自动进出料装置，输送链板装置起始端连接液氮速冻成型机，覆膜包装机设于输送链板装置末端;冻干机设于输送链板装置一侧，自动进出料装置设于输送链板装置另一侧；
[0009]输送链板装置包括输送链板，变频电机连接输送链板；
[0010]自动进出料装置包括自动进出料导轨，插送机架设于自动进出料导轨上，插送机架与驱动装置连接，插送机架端部设有插架，插架驱动组件连接插架；自动进出料导轨与输送链板末端侧面连接。
[0011]优选地，所述冻干机与自动进出料装置同轴设置。
[0012]优选地，所述输送链板装置包括输送链板，变频电机连接输送链板;输送链板起始端连接所述液氮速冻成型机，输送链板末端连接所述输送链板装置。
[0013]优选地，所述插送机架底部设有推进支撑导向轮，推进支撑导向轮设于所述自动进出料导轨上。
[0014]优选地，所述自动进出料导轨与输送链板垂直设置。
[0015]优选地，所述自动进出料导轨两侧设有泡罩检测传感器。
[0016]优选地，所述驱动装置用于实现所述插架及插送机架的前后运动，所述插架驱动组件用于实现所述插架的上下运动。
[0017]优选地，进料时，从液氮速冻成型机出来的泡罩经输送链板装置运转至自动进出料装置的自动进出料导轨前侧，此时泡罩检测传感器检测到泡罩到位，输送链板装置自动停止，且自动进出料装置工作;在驱动装置的驱动下，插送机架带动插架向前推进，直至插架完全插到泡罩底部停止，此时插架驱动组件工作，将插架提起，同样泡罩被插架托起;插送机架继续向前走，直至将泡罩送到冻干机板层的底部，然后插架驱动组件工作，将插架放下，同样泡罩被放到了冻干机板层上，最后插送机架收回，等待下次进料；当一块冻干机板层进满后，自动将下一块冻干机板层升至等高位，继续进料，直至完成整台冻干机进料；
[0018]出料时，冻干机板层升降至等高位，自动进出料装置工作，在驱动装置的驱动下，插送机架带动插架向前推进，进入冻干机板层上，直至插架完全插到板层前排的泡罩底部，推进停止;此时插架驱动组件工作，将插架提起，同样泡罩被插架托起，泡罩被托起后，插送机架带动插架向后退，将泡罩从冻干机板层上拉到输送链板装置上，接着插送机架继续向后退，使插架从泡罩底部抽出，为泡罩出料让出通道;最后输送链板装置的链板转动，将泡罩输送至覆膜包装机。
[0019]本发明提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，实现了冻干片剂进出料无人化、自动化，保证了泡罩转运的整个过程快速、高效，节约了人力成本，同时也降低了人为干预对洁净室空气及药品的影响，保证了药品生产的无菌性。
【附图说明】
[0020]图1为本实施例提供的冻干片剂生产设备用全自动进出料机构整体示意图；
[0021]图2为自动进出料装置俯视图；
[0022]图3为自动进出料装置侧视图。
【具体实施方式】
[0023]为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0024]图1为本实施例提供的冻干片剂生产设备用全自动进出料机构整体示意图，所述的冻干片剂生产设备用全自动进出料机构包括输送链板装置3和自动进出料装置4，输送链板装置3起始端连接液氮速冻成型机2，覆膜包装机5位于输送链板装置3末端;冻干机1位于输送链板装置3—侧，自动进出料装置4位于输送链板装置3另一侧，冻干机1与自动进出料装置4同轴设置。
[0025]输送链板装置3包括输送链板，变频电机连接输送链板。输送链板起始端连接液氮速冻成型机2，末端连接输送链板装置3。
[0026]结合图2和图3，自动进出料装置4为两级气缸推送装置，包括自动进出料导轨，插送机架设于自动进出料导轨上，插送机架底部设有推进支撑导向轮，可以在自动进出料导轨上滑动;插送机架通过推进连接板与驱动装置连接;插送机架端部设有插架9，插架驱动组件10连接插架9。自动进出料导轨与输送链板末端侧面连接，自动进出料导轨与输送链板垂直设置，自动进出料导轨两侧设有泡罩检测传感器。其中，驱动装置用于实现插架9及插送机架的前后运动，插架驱动组件10用于实现插架9的上下运动。
[0027]上述冻干片剂生产设备用全自动进出料机构从液氮速冻成型机2输出泡罩6后，能自动传输、自动