人再次取件将其翻转放置到托架上，其中第二块门板以后就无需反着放置，机器人直接取件码垛，并且通过滚筒输送线上设置的感应器的判断来识别左门板与右门板，从而实现码垛是按一左一右来码，码垛完成后通过链板输送线将码垛完成的木架输送至下料位置，由顶升架构顶起移动到运输小车上，由工人将其拖走。滚筒输送线包括第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，在第一滚筒输送线和第二滚筒输送线设置第一阻挡机构，在第二滚筒输送线下料端设置第二阻挡机构，其中所述阻挡机构为常开状态时，不阻挡层门板向前输送，所述阻挡机构为常闭状态，阻挡层门板向前输送，当输送线断电后第一次启动时，检测到输送线上尚有未码垛的工件时，阻挡机构打开，让输送线的层门板输送到人工打包机构上面，于第二滚筒输送线的上料端设置第一传感器，用于判断层门板是否已经进入第二滚筒输送线，层门板输送到第一滚筒输送线上，此时检测第二滚筒输送线上是否有工件，如果第二滚筒输送线上没有工件，层门板将直接输送到第二滚筒输送线上，如果第二滚筒输送线上有工件，则第一阻挡机构打开，阻挡层门板输送到第二滚筒输送线上面，当层门板输送到指定位置后，第一滚筒输送线停止转动；当层门板穿过第一传感器时，该传感器检测到并且发出信号，控制系统控制第二滚筒输送线转动，层门板继续向前输送，直到被第二阻挡机构挡住，当被输送到指定位置后的传感器检测到层门板，第二滚筒输送线停止转动，通过举升机构的动作，把层门板提升到指定位置，层门板与滚筒分离，而且还通过推动机构的动作，把层门板推至机器人的一侧。第二滚筒输送线上设置有传感器用于检测层门板是左层门板还是右层门板，将要码垛的层门板是否是第一层层门板通过控制系统来判断，如果是第一层层门板，机器人抓手抓取层门板放置在中转台上面，机器人抓手再次抓取层门板，将其翻转并且安放在托架上面，左层门板放置在左侧，右层门板放置在右侧，实现码垛是按一左一右来码，如果不是第一层层门板，机器人抓手将直接抓取层门板放置在托架上面，层门板码垛到一定量的时候，托架输送线将托架往左移动到下一个托架位置。抓取新的托架来进行码垛，当托有层门板的托架数量到达设定个个数时，安全灯闪烁，工作人员将托架拉走。本发明很好的实现了工件的自动输送和码垛，操作简单，能有效提高生产效率。特别是层门板通过滚筒线上的摆动机构挡住，使其停止前进，摆动机构上的感应器有信号使滚筒输送线停下，通过层门板下接近开关判断门板左右，检测结果不同于上一层门板则机器人抓取码垛，相同则摆动机构打开让层门板通过去人工打包工位。层门板放置木架通过感应器和限位机构定位，且通过感应器给出信号来控制链板输送线的启动即先前输送木架。
[0018]下述中感应器即为一种传感器，即用于感应与检测之用。
[0019]图1为本发明优选实施例1的系统总成图，读图1可知，优选实施例1中公开的电梯层门板自动码垛输送线包括第一滚筒输送线1、第二滚筒输送线2、第三滚筒输送线3、链板输送机构4和由机器人控制的机器抓手5。三条滚筒输送线首尾相接，基本处于同一条直线上;链板输送机构和滚筒输送线大致平行;机器人及机器人抓手5设置在滚筒输送线和链板输送线之间。第一滚筒输送线I负责将层门板传递到第二滚筒输送线2，第二滚筒输送线2负责将传递到第二滚筒输送线2上的层门板定位到机器人抓取位或者将层门板输送至第三滚筒输送线3;链板输送机构4负责层门板空码垛架或者码垛好层门板的码垛架的输送和上下料搬取以及将空码垛架定位至层门板码垛位上;机器抓手5负责将第二滚筒输送线2上的层门板移动至链板输送机构3并码垛在层门板码垛架上。
[0020]本发明第一至第三滚筒输送线的结构和组成接近，以下结合第二滚筒输送线2的附图对三条滚筒输送线的组成、结构和功能进行介绍。
[0021]见图1-图2，本发明第二滚筒输送线2包括滚筒输送线本体21和设置在第二滚筒输送线2下料端的第二阻挡机构26;该第二阻挡机构26用于阻挡到达第二滚筒输送线下料端的层门板被滚筒输送线继续往前输送并检测层门板是否已经到达指定位置;滚筒输送线本体21上设置有第一传感器22、举升机构24、推动机构25、第二阻挡机构26、门板类型检测机构27及中转台28;第一传感器22设置于第二滚筒输送线2的上料端，用于判断层门板是否已经进入第二滚筒输送线;举升机构24用于把层门板提升到指定位置，使层门板与滚筒分离；推动机构25用于把层门板推到机器人抓取位；门板类型检测机构27用于检测第二滚筒输送线上的层门板是左门板或右门板冲转台28用于实现层门板的中转。
[0022]见图2，滚筒输送线本体21包括支架211、电机212、设在支架211顶面的互相平行的两支撑213以及多个滚筒214，滚筒214间隔设置，各滚筒214的两端分别对应安装在支撑213上，各滚筒214的两端均安装有链轮且配合安装在链条上，电机212固定在支架211上，电机212通过皮带或链条或齿轮与其中的任一滚筒214传动连接。
[0023]第一传感器22设置在滚筒输送线上料端的支撑213上。
[0024]见图4，举升机构24包括包括举升气缸241、支撑板242和滚轮条243;举升气缸241紧固在滚筒输送线支架211下面的基础设施上，支撑板242紧固在举升气缸241的活塞杆上，滚轮条243安装在支撑板242上，滚轮条243的上表面大致与滚筒输送线21的上表面平齐。
[0025]见图5，推动机构25包括左推无杆气缸251、右推无杆气缸252及分别设置在无杆气缸两端的安装座253;安装座253固定在滚筒输送线的支架211上，左推无杆气缸251和右推无杆气缸252紧固在安装座253上。
[0026]见图3，第二阻挡机构26包括安装座261、夹紧气缸262、挡板263、第二感应器264、旋转臂265及连接块266;安装座261和夹紧气缸262紧固在基础设施上，夹紧气缸262的活塞杆通过连接块266可旋转连接到旋转臂265，旋转臂265的另一端紧固到挡板263的中部，旋转臂265上接近连接块266的部位铰接到安装座261;第二感应器264固定在挡板263的两端。
[0027]门板类型检测机构27包括处于层门板下方的接近开关安装架271和接近开关272，接近开关安装架271固定在支架211上，接近开关272固定在接近开关安装架271上。
[0028]中转台28设置在滚筒214的上方，其包括设置于支架211同一侧的两个支撑机构，两个支撑机构分别用于托住层门板的各一端以形成对层门板的支撑。其中每一个支撑机构均包括安装架281、支撑块282、门板放置架283及挡板284;安装架281包括一体成型或紧固连接的立杆和侧杆，立杆紧固在支架211上且伸展方向垂直于支架211，侧杆伸向滚筒214的上方且与多个滚筒214所在的平面也即滚筒输送线本体21的上表面成一定角度，优选地，该角度小于90°。支撑块282和门板放置架283与安装架281的侧杆紧固连接或一体成型，支撑块282位于安装架281的侧杆与立杆的连接部附近，门板放置架283位于安装架281的侧杆端部附近且伸展方向垂直于侧杆;安装架281的侧杆、支撑块282及门板放置架283共同组成层门板放置台，支撑块282用于阻挡放置于层门板放置台上的层门板沿侧杆下滑，层门板放置架283用于支撑层门板。再者，层门板放置架283的端部还设置有用于阻止层门板滑动的挡板284，挡板284与层门板放置架283—体成型或紧固连接。
[0029]当层门板被输送至第二滚筒输送线2时，第一传感器22发出信号启动滚筒输送线本体21，将层门板继续送往第二滚筒输送线的下料端。系统同时启动第二阻挡机构26，将阻挡机构26调整为阻挡状态。层门板在下料端被第二阻挡机构26阻挡，同时被阻挡机构26上的第二感应器264检测到；第二感应器264发出层门板已到位的信号，停止第二滚筒输送线的运转;举升机构24将就位的层门板举升一定高度，使其与滚筒分离;推动机构26将层门板推动到机器手抓取位上。
[0030]本实施例中的第一滚筒输送线包括与第二滚筒输送线结构和组成相同的滚筒输送线本体，差别之处在于，第一滚筒输送线上只设置有处于第一滚筒输送线和第二滚筒输送线之间的、用于阻挡第一滚筒输送线上的层门板进入第二滚筒输送线上的第一阻挡机构16，不包括第一传感器、举升机构、推动机构、门板类型检测机构和中转台。并且，第一阻挡机构16和第二滚筒输送线上的第二阻挡机构26具有相同的组成和功能。两处阻挡机构的差别在于:第一阻挡机构16处于常通状态，第二阻挡机构26处于常断状态。当层门板被输送到第一滚筒输送线I上时，首先检测第二滚筒输送线上是否存在层门板，即在第一阻挡机构上有感应器，检测到门板:如果存在层门板，则转换到断开状态，阻止层门板往第二滚筒输送线的继续输送;如果不存在层门板，则直接将层门板输送至第二滚筒输送线。
[0031]第三滚筒输送线包括与第二滚筒输送线结构和组成相同的滚筒输送线本体，不包括第一传感器、阻挡机构、举升机构、推动机构、门板类型检测机构和中转台。
[0032]另外，视生产线的设计功能和建设目的，第一滚筒输送线和第三滚筒输送线上还可以设置有其他的结构或部件以完成具体的功能。
[0033]图6-图8为本发明所涉及的链板输送机构4，读图6可知，该链板输送机构4包括一条链板输送线41、四只限位机构42以及四只顶升机构43。四只限位机构42两两设置在链板输送线41的两侧，其安装位置对称，中间区域形成用于层门板码垛的层门板码垛位。四只顶升机构43分为两组，分别对称设