一种超起预紧的安全保护方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制械领域，特别涉及一种超起预紧的安全保护方法和系统。
【背景技术】
[0002]随着起重机向大吨位、大型号方向发展，很多起重机上配备了超起装置，以防止起重机大臂变形，进而改善起重机大臂的承载性能，增强起重机的整体吊重性能。但是，要使超起装置发挥有效作用，真正提高大臂吊重性能，必须要对超起装置进行成功预紧，对超起预紧的可靠性与安全性进行保护控制。若操作者出现误判或不规范操作，会使起重机在超起没有发挥有效作用的情况下进行超起工况作业，这会增大起重机超负荷作业的风险，弓丨发安全事故，造成人员伤亡。因此，如何检验超起预紧是否成功启动，发挥有效作用，是目前亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提出超起预紧的安全保护方法和系统，以解决如何检验超起预紧是否成功启动的技术问题。
[0004]—方面，本发明提供了一种超起预紧的安全保护方法，包括步骤:
[0005]启动起重机的超起预紧；
[0006]获取影响超起预紧的当前工况参数；当前工况参数，包括:起重机的当前大臂角度、大臂挠度、大臂反翘角度、超起展开角度、单边预紧力偏差、双边预紧力总和、卷扬锁止状态中的任意一个或多个参数；
[0007]根据当前工况参数，判定超起预紧是否有效；
[0008]根据判定结果，选择起重机的工作模式。
[0009]进一步地，所述根据当前工况参数，判定超起预紧是否有效的步骤，包括:
[0010]比较每个当前工况参数与其对应的设定阈值范围，判断所有当前工况参数是否都在对应的设定阈值范围内，若是，则判定超起预紧有效;若不是，则判定超起预紧无效。
[0011 ]进一步地，所述根据判定结果，选择起重机的工作模式的步骤，包括:
[0012]在判定结果为有效时，选择起重机的工作模式，为有超起预紧工作模式；
[0013]在判定结果为无效时，判断是否接收到操作指令，并根据操作指令，选择起重机的工作模式。
[0014]进一步地，所述判断是否接收到操作指令，并根据操作指令，选择起重机的工作模式的步骤，包括:
[0015]在没接收到操作指令时，选择起重机的工作模式，为无超起预紧工作模式；
[0016]在接收到操作指令，且操作指令为调整指令时，选择起重机的工作模式，为调整模式，并返回获取影响超起预紧的当前工况参数的步骤；
[0017]或/和，在接收到操作指令，且操作指令为强制指令时，选择起重机的工作模式，为危险预警工作模式。
[0018]进一步地，所述安全保护方法，还包括步骤:在起重机的工作模式，为危险预警工作模式时，发出报警信号。
[0019]另一方面，本发明还提供一种超起预紧的安全保护系统，包括:获取装置和控制装置；
[0020]控制装置，用于启动起重机的超起预紧；
[0021 ]获取装置，与控制装置连接，用于获取影响超起预紧的当前工况参数，并发送至控制装置；当前工况参数，包括:起重机的当前大臂角度、大臂挠度、大臂反翘角度、超起展开角度、单边预紧力偏差、双边预紧力总和、卷扬锁止状态中的任意一个或多个参数；
[0022]控制装置，还包括:
[0023]判定模块，用于根据当前工况参数，判定超起预紧是否有效；
[0024]选择模块，与判定模块连接，用于根据判定结果，选择起重机的工作模式。
[0025]进一步地，所述判定模块，包括:
[0026]获取单元，用于获取每个当前工况参数对应的设定阈值范围；
[0027]比较单元，与获取装置和获取单元连接，用于比较每个当前工况参数与其对应的设定阈值范围，判断所有当前工况参数是否都在对应的设定阈值范围内，若是，则判定超起预紧有效;若不是，则判定超起预紧无效。
[0028]进一步地，所述选择模块，包括:
[0029]输入单元，用于输入操作指令；
[0030]选择单元，与比较单元和输入单元连接，用于在判定结果为有效时，选择起重机的工作模式，为有超起预紧工作模式;在判定结果为无效时，判断是否接收到操作指令，并根据操作指令，选择起重机的工作模式。
[0031]进一步地，所述选择单元，还用于在没接收到操作指令时，选择起重机的工作模式，为无超起预紧工作模式；
[0032]在接收到操作指令，且操作指令为调整指令时，选择起重机的工作模式，为调整模式；
[0033]或/和，在接收到操作指令，且操作指令为强制指令时，选择起重机的工作模式，为危险预警工作模式。
[0034]进一步地，所述安全保护系统，还包括报警装置，与选择单元连接，用于在起重机的工作模式，为危险预警工作模式时，发出报警信号。
[0035]本发明提供的超起预紧的安全保护方法和系统，能在超起预紧启动后，实时获取影响超起预紧的当前工况参数，并根据当前工况参数判定超起预紧是否有效，以确定起重机的工作模式。该方法和系统，可避免因操作不规范，误操作等使得起重机在超起预紧无效、没有发挥有效作用的情况下进行超起工况作业，从而降低起重机超负荷作业的风险，避免引发安全事故;进而能一定程度上规避潜在安全风险，提高了超起预紧的安全性和可靠性。
【附图说明】
[0036]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0037]图1为相关技术中具备超起装置的起重机的结构示意图；
[0038]图2为相关技术中具备超起装置的起重机的局部结构示意图；
[0039]图3为相关技术中具备超起装置的起重机的局部结构示意图；
[0040]图4为本发明超起预紧的安全保护方法的一个实施例的流程图；
[0041]图5为本发明超起预紧的安全保护方法的另一个实施例的流程图；
[0042]图6为本发明超起预紧的安全保护方法的操作界面的一个实施例的示意图；
[0043]图7为本发明超起预紧的安全保护系统的一个实施例的结构图；
[0044]图8为本发明超起预紧的安全保护系统的控制装置的一个实施例的结构图；
[0045]图9为本发明超起预紧的安全保护系统的控制装置的另一个实施例的结构图。
【具体实施方式】
[0046]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0047]为详述本发明的技术思想，以图1-3所示的起重机为例进行详细说明。具体的，该起重机，包括大臂10、左超起桅杆20、右超起桅杆30、预紧油缸40、预紧卷扬50、预紧卷扬锁止机构60和现有技术中起重机的常规结构组件，如行走组件、起吊组件、控制组件等。如图
2、3所示，可通过预紧油缸40驱动预紧卷扬50转动，以带动钢丝绳调整左超起桅杆20和右超起桅杆30的位置、角度和拉紧力，进一步提高起重机的载重、安全性能等。本发明的发明宗