自动说明书包装系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及自动说明书包装系统。
【背景技术】
[0002]在电脑、电视机、电话机等生产中，需要将产品的说明书放入一个包装袋中，现有的做法为，采用人工手动方式进行，将电脑、电视机、电话机的说明书放入包装袋中，人工手动作业的包装方式，工人劳动强度大，且可能出现多放说明书或者不小心撕坏说明书等问题，使得产品质量不稳定，且浪费人力以及工时，不利于自动化生产，增大了人力成本。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供了一种自动分配说明书并放入产品盒内的自动说明书包装系统。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:自动说明书包装系统，包括机架，机架上设置有传输带以及传输带驱动电机，传输带上设置有多个用于放置产品的载具，传输带的外侧沿传输带的传输方向依次设置有说明书上料机构、称重检测机构、载具下料机构以及不良品下料机构;说明书上料机构处设置有载具定位机构，载具定位机构设置在机架上，载具定位机构包括光电传感器以及阻挡气缸，载具定位机构的一侧设置有载具升降气缸。
[0005]传输带向前传输，说明书上料机构上料并将说明书放入载具上的产品盒内，称重机构对产品进行称重检测，并根据称得的产品的重量判断产品是否合格，不良品下料机构对不合格的产品进行检测，实现了说明书自动上料、放入盒内、检测以及不良品下料，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。
[0006]进一步的是:所述说明书上料机构包括用于对放置有说明书的说明书料仓进行上料的上料输送带、对说明书料仓进行升降的升降机以及用于将说明书料仓内的说明书吸附并放置到位于载具上的产品盒内的六轴机械手结构，升降机的上部设置有用于感测说明书的高度的光电传感器。
[0007]进一步的是:所述升降机包括用于放置说明书料仓的说明书料仓架、用于驱动说明书料仓架升降的说明书端丝杆以及驱动说明书端丝杆转动的伺服电机，说明书料仓架设置有用于对说明书料仓架进行定位的定位销，说明书料仓架的的顶部设置有用于阻挡说明书的毛刷。
[0008]进一步的是:所述说明书上料机构还包括用于将取完说明书的说明书料仓进行输出的下料输送带下料输送带位于上料输送带的下方，上料输送带的入口处以及下料输送带的出口处设置有防护丝网。
[0009]进一步的是:所述称重检测机构包括称重机架，称重机架上设置有称重入料传输带、对称设置的两条称重端传输带、称重端传输带开合装置以及设置在两条称重传输带的中部的称重单元，称重单元包括电子秤、设置在电子秤上的调节板以及设置在调节板上的用于放置产品的称重支架，调节板上设置有调节板滑轨，称重支架通过滑块与调节板滑轨滑动配合;称重入料传输带与一条称重端传输带之间设置有用于对产品进行导向的导向板;称重单元的一侧设置有用于感测产品的光电传感器，称重端传输带的输入端设置有用于感测产品的光电传感器。
[0010]进一步的是:所述称重检测机构还包括用于驱动称重单元升降的称重升降单元，称重升降单元包括与电子秤相连的升降板、驱动升降板升降的称重端丝杆以及驱动称重端丝杆转动的称重端电机。
[0011]进一步的是:所述不良品不良品下料机构包括设置在所述一条称重端传输带的外侧的不合格产品架、设置在称重机架的上部的单轴机械手以及设置在单轴机械手上的用于将不合格的产品推至不合格产品架上的推板，单轴机械手设置有用于控制单轴机械手的行程的光电传感器。
[0012]进一步的是:所述称重检测机构的产品输入的一端设置用于将载具上的产品搬运到称重检测机构的搬运机构，搬运机构包括搬运机架、设置在搬运机架上的产品放置台、驱动产品放置台升降的搬运端升降电机以及设置在搬运机架的顶部的用于吸附并搬运产品的搬运机械手结构。
[0013]进一步的是:所述产品放置台设置有用于将产品定位的定位块。
[0014]进一步的是:所述载具下料机构位于所述搬运机构的产品输入的一端的外侧，载具下料机构包括料台，料台上设置有导轨以及无杆气缸，无杆气缸的输出端设置有用于将所述载具移出的托板。
[0015]本发明的有益效果是:传输带向前传输，载具定位机构的光电传感器阻挡气缸用于对载具进行阻挡定位;生产时，上料输送带对放置有说明书的说明书料仓进行上料，人工将说明书料仓放入升降机，六轴机械手结构的端部设置有吸盘，吸盘将一份说明书吸附并搬运到位于载具上的产品盒内；称重入料传输带将待检测的产品输送至称重单元的称重支架上，电子秤对产品进行称重，并根据称得的产品的重量判断产品是否合格，如果称得的产品的重量在设定的范围内，则产品合格，如果称得的产品的重量低于或者高于设定的范围，则产品不合格，即有多放或者少放入物料情况。通过称重的方式进行产品检测，检测方便准确;称重检测完成后，不良品下料机构对产品进行下料。实现了说明书自动上料、放入盒内、检测以及不良品下料，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为自动说明书包装系统示意图；
[0017]图2为自动说明书包装系统俯视图不意图；
[0018]图3为载具定位机构以及载具升降气缸示意图；
[0019]图4为说明书上料机构不意图；
[0020]图5为说明书料仓架示意图；
[0021]图6为载具下料机构示意图；
[0022]图7为称重检测机构示意图；
[0023]图8为称重检测机构俯视图示意图；
[0024]图9为称重检测机构局部示意图；
[0025]图10为搬运机构局部示意图；
[0026]图中标记为:机架I，载具定位机构11，载具升降气缸12，传输带2，载具21，载具下料机构4，料台41，导轨42，无杆气缸43，托板44，说明书上料机构5，说明书料仓51，上料输送带52，升降机53，六轴机械手结构54，说明书料仓架55，说明书端丝杆56，伺服电机57，毛刷58，下料输送带59，称重检测机构7，称重机架71，称重入料传输带72，称重端传输带73，电子秤74，调节板75，称重支架76，升降板77，导向板78，不良品下料机构8，不合格产品架81，单轴机械手82，推板83，搬运机构9，搬运机架91，产品放置台92，搬运机械手结构93，定位块94ο
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步加以说明。
[0028]如图1至图3所示，自动说明书包装系统，包括机架I，；机架I上设置有括传输带2以及传输带驱动电机，传输带2上设置有多个用于放置产品的载具21，传输带2的外侧沿传输带2的传输方向依次设置有说明书上料机构5、称重检测机构7、载具下料机构4以及不良品下料机构8;说明书上料机构5处设置有载具定位机构11，载具定位机构11设置在机架I上，载具定位机构11包括光电传感器以及阻挡气缸，载具定位机构11的一侧设置有载具升降气缸12;传输带向前传输，载具定位机构11的光电传感器阻挡气缸用于对载具进行阻挡定位；生产时，说明书上料机构5用于对说明书进行上料，通过吸盘或者夹爪将说明书放置到位于载具21上的产品盒内，称重检测机构7对产品进行称重检测，检测产品是否合格，即产品盒内的说明书的数量是否正常，称重检测完成后，不良品下料机构8对不合格产品进行下料，产品下料可以是人工下料或者是自动下料；同时，载具下料机构4用于放置待检测的产品，可以是通过升降机进行叠放或者是在传输带的外侧设置工作台，将待检测的产品移出放置在工作台上，再输入进行检测;本发明的自动包装流水线实现了说明书自动上料并放置到产品盒内并进行检测，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。
[0029]如图4至图5所示，所述说明书上料机构5包括用于对放置有说明书的说明书料仓51进行上料的上料输送带52、对说明书料仓51进行升降的升降机53以及用于将说明书料仓内的说明书吸附并放置到位于载具21上的产品盒内的六轴机械手结构54，升降机53的上部设置有用于感测说明书的高度的光电传感器;上料输送带52对放置有说明书的说明书料仓51进行上料，人工将说明书料仓51放入升降机53，六轴机械手结构54的端部设置有吸盘，吸盘将一份说明书吸附并搬运到位于载具21上的产品盒内；光电传感器用于控制最上面的说明书保持在设定的高度，以便于六轴机械手结构54的吸盘进行吸附与搬运。
[0030]所述升降机53包括用于放置说明书料仓的说明书料仓架55、用于驱动说明书料仓架55升降的说明书端丝杆56以及驱动说明书端丝杆56转动的伺服电机57，说明书料仓架55设置有用于对说明书料仓架55进行定位的定位销，说明书料仓架55的的顶部设置有用于阻挡说明书的毛刷58;说明书料仓架55用于放置装有说明书的说明书料仓51，伺服电机57驱动说明书端丝杆56转动实现说明书料仓架55的升高，从而实现说明书的上升;定位销用于对说明书进行限位，防止说明书跑出说明书料仓51的外部，毛刷58用于将多余的说明书阻挡在说明书料仓51的内部，保证六轴机械手结构54的吸盘一次吸附一份说明书。
[0031]所述说明书上料机构5还包括用于将取完说明书的说明书料仓进行输出的下料输送带59，下料输送带59位于上料输送带52的下方，上料输送带52的入口处以及下料输送带59的出口处设置有防护丝网；当说明书料仓51内的说明书被吸附完后，人工将空的说明书料仓51放置到下料输送带59，由下料输送带59进行