电梯自动减速和制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本专利涉及一种电梯自动减速和制动系统，属于电梯类设备的自动减速、制动系统以及智能监测技术领域，其可实现电梯的减速和制动以及智能监测。
【背景技术】
[0002]轿厢式电梯作为日常的生活工具，其减速和制动采用抱闸对钢丝绳进行减速和制动，但是在实际运行环境中发生系统故障造成抱闸制动失效，进而出现轿厢急速下坠出现安全事故，为此需要一种轿厢式电梯的轿厢减速和制动的装置对现有电梯系统制动进行补充。
[0003]轿厢式电梯在楼层停止，轿厢门开启的情况下会出现轿厢异常下坠，现有电梯系统中主要采用电子式制动控制系统对钢丝绳的制动，但由于控制系统的出错多出现轿厢门开启情况异常下坠造成乘客受伤，为此，需要一种轿厢式电梯轿厢门开启情况下轿厢减速及制动系统。
[0004]扶手电梯是商场等场所常用的一种以运输带方式运送行人的运输工具，由于扶手与盖板之间存在一定的空隙，该空隙会出现异物的卷入造成电梯受损和人体卷入出现安全事故，为此需要一种扶手电梯防卷入装置。
[0005]轿厢式电梯在日常运行和维护中，采用定期维护造成维护不及时出现电梯异常，以及电梯出现异常后电梯内乘客处置不当出现二次伤害，为此需要一种系统实现轿厢的集中化第三方运行监测和智能派单，以及电梯异常后的远程安抚、技术指导和紧急派单。
【发明内容】
[0006]本专利的目的是:提供一种电梯自动减速和制动系统，在不影响电梯正常运行的情况下，实现电梯的轿厢和扶手电梯的自动减速、制动系统以及智能监测，以克服现有技术的不足。
[0007]本专利的技术一方案如下:
在箱式电梯厢体底部安装轿厢制动装置，轿厢制动装置可采用电子式和机械式，电子式主要采用传感器感知电梯运行速度进行判断是否出现异常下坠进而启动轿厢刹车系统进行制动，但是由于电子式存在电源等因素造成的失效的可能，为此，本专利采用机械式轿厢制动装置实现轿厢的制动。
[0008]轿厢制动装置至少包括曲轴测速滚轮、油路分配器、液压刹车杆和储油箱，以上四者之间采用油管进行连接，其中曲轴测速滚轮主要利用滚轮接触电梯井井壁转动测量轿厢的下坠速度，并提供油栗动力；油路分配器实现油路的分配及控制;液压刹车杆实现轿厢的减速和制动;储油箱实现油液的储存。
[0009]曲轴测速滚轮由支撑架基座、伸缩杆、油缸、进油路单向阀、出油路单向阀、支撑架、曲轴、滚轮、滚轮外套、滚轮固定轴组成，支撑架基座固定安装在轿厢底部，伸缩杆连接支撑架基座与支撑架为支撑架提供缓冲，进油路单向阀连接储油箱与油缸，出油路单向阀连接油缸与油路分配器，油缸、曲轴、滚轮、滚轮外套、滚轮固定轴安装在支撑架上，曲轴带有活塞连接滚轮与油缸，滚轮外层覆盖相对柔软的滚轮外套，滚轮固定轴将滚轮固定在支撑架上，其运行方式如下:
滚轮接触电梯井井壁，当电梯下行时带动滚轮在电梯井井壁转动，滚轮的转动带动曲轴的活塞在油缸内上下运行，将储油箱内的油液通过进油路单向阀栗入油缸，并将油缸内的油液通过出油路单向阀栗入油路分配器，电梯下行速度越快栗入油路分配器油液越多，油路分配器内的油液压力越大。
[0010]油路分配器由分配器、刹车油路压力阀、回油压力阀、回油液压控制阀液压阀、回油液压控制阀单向阀、回油液压控制阀单向阀拉绳、回油液压控制阀、进油路组成，其中进油路连接到曲轴测速滚轮，分配器实现油液储存和输出分别连接刹车油路压力阀、回油压力阀、回油液压控制阀液压阀，刹车油路压力阀启动压力大于回油液压控制阀液压阀启动压力，回油液压控制阀液压阀启动压力大于回油压力阀启动压力，刹车油路压力阀连接油路分配器与液压刹车杆，回油压力阀连接油路分配器与回油液压控制阀，回油液压控制阀液压阀连接油路分配器与回油液压控制阀单向阀；回油液压控制阀控制分配器内油液回流至储油箱，正常运行下回油液压控制阀控制开启分配器内油液回流至储油箱，当分配器内油液通过回油液压控制阀单向阀流入回油液压控制阀，回油液压控制阀关闭造成油液不能回流至储油箱，其运行方式如下:
当油液进入油路分配器后，启动回油压力阀，油液回流至储油箱；当栗入油路分配器的油液增多，油路分配器压力增大启动回油液压控制阀液压阀，油液流入回油液压控制阀单向阀，并流入回油液压控制阀，关闭回油液压控制阀，使得油路分配器内的油液不能回流至储油箱，油路分配器内的油液只能流向刹车油路压力阀，进而流入液压刹车杆；当拉动回油液压控制阀单向阀拉绳，开启回油液压控制阀单向阀使得回油液压控制阀开启，油路分配器内的油液回流至储油箱。
[0011 ]液压刹车杆由刹车片、活塞杆、油缸、进油管、活塞杆弹簧、出油控制阀、出油控制阀拉绳组成，进油管连接油缸与油路分配器，活塞杆弹簧连接活塞杆与油缸底部，活塞杆连接活塞杆弹簧与刹车片，出油控制阀连接油缸与储油箱，常规情况下出油控制阀为关闭状态，只有当出油控制阀拉绳拉起时才开启出油控制阀，其运行方式如下:
当油液从油路分配器流入液压刹车杆后，油液推动活塞杆向前运动，活塞杆带动刹车片向前运动抵触电梯井井壁，使得电梯轿厢减速和制动；当拉动出油控制阀拉绳，开启出油控制阀，活塞杆弹簧拉动活塞杆，将油缸内的油液挤压入出油控制阀，并回流至储油箱。
[0012]储油箱由储油缸、回油管、液压刹车杆回油管、曲轴测速滚轮出油管组成，储油缸储存油液，回油管连接储油缸与油路分配器，液压刹车杆回油管连接储油缸与液压刹车杆，曲轴测速滚轮出油管连接储油缸与曲轴测速滚轮。
[0013]本专利的技术二方案如下:
轿厢门开启情况下的厢体制动，主要是在上述轿厢制动装置的基础上，在油路分配器与储油箱之间增加厢体开启减速装置，实现轿厢门开启情况下的厢体减速和制动。
[0014]厢体开启减速装置由控制油阀、箱体开启减速控制油阀拉绳组成，控制油阀连接油路分配器与储油箱，箱体开启减速控制油阀拉绳连接到轿厢门上，常规运行情况下控制油阀处于开启状态，油液能正常回流至储油箱，当拉动箱体开启减速控制油阀拉绳后控制油阀处于关闭状态，油液不能回流至储油箱，其运行方式如下:
当轿厢门开启时，轿厢门拉动箱体拉动减速控制油阀拉绳关闭控制油阀使得油液不能回流至储油箱，轿厢制动装置内的油液只能流向轿厢制动装置的液压刹车杆，使得轿厢制动装置处于减速和制动启动状态；当轿厢门关闭时减速控制油阀拉绳恢复状态，控制油阀开启，油液能正常回流至储油箱，使得轿厢制动装置处于正常运行状态。
[0015]本专利的技术三方案如下:
扶手电梯防卷入装置由护梯扶手、立柱挡板、连杆、扶手接触滚珠、红外热释感应器、扶梯电源控制器、扶手电梯防卷入装置引出数据线组成，扶梯扶手外层具有一层金属层，立柱挡板安装在电梯梳板上，立柱挡板顶端安装红外热释感应器，红外热释感应器连接到扶梯电源控制器，扶手接触滚珠安装在连杆顶端，连杆安装在立柱挡板上，扶手接触滚珠由数据线连接至扶梯电源控制器，扶梯电源控制器通过扶手电梯防卷入装置引出数据线连接至电梯驱动装置，其运行方式如下:
正常运行状态下，红外热释感应没有感应物处于关闭状态，扶手接触滚珠接触带金属层的护手，使得扶手接触滚珠处于联通回路状态；当异物卷入扶手电梯时，异物处于扶手与扶手接触滚珠之间，隔离了扶手接触滚珠的连接，使得电路处于中断状态，启动扶梯电源控制器;当卷入的异物为人体时，启动红外热释感应器，红外热释感应器将数据传输至扶梯电源控制器，启动扶梯电源控制器;当扶梯电源控制器接收到异物卷入时，将数据传输至电梯驱动装置，电梯驱动装置停止电梯运行。
[0016]本专利的技术四方案如下:
轿厢式电梯集中监控和远程交互系统由控制器、显示屏、梯内带拾音器的摄像头、网络传输模块、控制中心、厢体平衡传感器、轿厢门开启感应器、钢丝绳缺陷探测器组成，控制器通过数据线连接显示屏、梯内带拾音器的摄像头、网络传输模块、厢体平衡传感器、轿厢门开启感应器、钢丝绳缺陷探测器，厢体平衡传感器安装在厢体下方感应厢体平衡度以及运行状态，轿厢门开启感应器安装在厢体门位置感应轿厢门的开启状态，钢丝绳缺陷探测器安装在电梯曳引系统的钢丝绳位置，探测钢丝绳的完整性，显示屏用于显示控制器传输的视频信号，梯内带拾音器的摄像头用于采集梯内视频和音频；网络传输模块连接控制中心和控制器，用于两者数据相互，其运行方式如下:
当电梯正常运行时显示屏显示控制中心发送的视频信号；当厢体平衡传感器感应厢体平衡出现异常、轿厢门开启感应器感应到轿厢门出现异常、钢丝绳缺陷探测器探测到钢丝绳出现缺陷，将数据传输至控制器，控制器通过网络传输模块将缺陷