第四侧部(12c、12d);所述至少一个开口(12)的所有侧部(12a、12b、12c、12d)均未叠置在提取/存储表面(9)的相应相邻边缘(9a、9b、9c、9d)上。8.根据权利要求1所述的提取/存储装置，其特征在于，所述提取/存储装置还包括第四壁(16)，所述第四壁能够沿着提取/存储表面(9)与所述第三壁(15)往复靠近/远离地移动。9.根据权利要求2和8所述的提取/存储装置，其特征在于，所述第一和第二壁(13、14)分别限定了所述至少一个开口(12)的第一和第二侧部(12a、12b)，所述第三和第四壁(15、16)分别限定了所述至少一个开口(12)的第三和第四侧部(12c、12d)。10.根据权利要求4和8所述的提取/存储装置，其特征在于，当所述接近机构(II)操作地作用在所述提取/存储表面(9)上以打开所述至少一个开口(12)时，所述接近机构的第一壁(13)在容纳容积(4b)上弯曲且远离左侧部(42)地延伸，以至少部分地阻塞所述接近开口(4a);第二壁(14)在容纳容积(4b)上弯曲且远离右侧部(41)地延伸，以至少部分地阻塞所述接近开口(4a);第三壁(I5)在容纳容积(4b)上弯曲且远离前侧部(43)地延伸，以至少部分地阻塞所述接近开口( 4a);第四壁(16)在容纳容积(4b)上弯曲而且向上且远离后侧部(44)地延伸，以至少部分地阻塞所述接近开口(4a)。11.根据权利要求6和8所述的提取/存储装置，其特征在于，当所述接近机构(I I)操作地作用在所述提取/存储表面(9)上以打开所述至少一个开口(12)时，所述接近机构限定了如下中的至少一个构造: -最大打开且完全叠置的结构，其中所述至少一个开口(12)所对向的面积等于提取/存储表面(9)所对向的面积；所述第一壁(13)限定了叠置在第一边缘(9a)上的第一侧部(12a)，所述第二壁(14)限定了叠置在第二边缘(9b)上的第二侧部(12b)，所述第三壁(15)限定了叠置在第三边缘(9c)上的第三侧部(12c)，所述第四壁(16)限定了叠置在第四边缘(9d)上的第四侧部(13d); -中度打开且部分叠置的第一结构，其中所述至少一个开口(12)所对向的面积小于提取/存储表面(9)所对向的面积;所述第一和第二壁(13、14)分别限定了所述至少一个开口(12)的第一和第二侧部(12&、1213);所述第三和第四壁(15、16)分别限定了所述至少一个开口(12)的第三和第四侧部(12c、12d);所述至少一个开口(12)的至少一个侧部(12a、12b、12c、12d)叠置在提取/存储表面(9)的相应边缘(9a、9b、9c、9d)上； -中度打开且不叠置的第二结构，其中所述至少一个开口(12)所对向的面积小于提取/存储表面(9)所对向的面积;所述第一和第二壁(13、14)分别限定了所述至少一个开口(12)的第一和第二侧部(12a、12b);所述第三和第四壁(15)分别限定了所述至少一个开口(12)的第三和第四侧部(12c、12d);所述至少一个开口(12)的所有侧部(12a、12b、12c、12d)均未叠置在提取/存储表面(9)的相应相邻边缘(9a、9b、9c、9d)上。12.根据权利要求1所述的提取/存储装置，其特征在于，所述第一和第二壁(13、14)能够沿着提取/存储表面(9)在支撑框架(8)的纵向延展方向(X)上滑动，所述第三壁(15)能够沿着提取/存储表面(9)在支撑框架(8)的横向延伸方向(Y)上滑动;所述纵向延展方向(X)和横向延伸方向(Y)彼此垂直。13.根据权利要求8所述的提取/存储装置，其特征在于，所述第一和第二壁(13、14)能够沿着提取/存储表面(9)在支撑框架(8)的纵向延展方向(X)上滑动，所述第三和第四壁(15,16)能够沿着提取/存储表面(9)在支撑框架(8)的横向延伸方向(Y)上滑动;所述纵向延展方向(X)和横向延伸方向(Y)彼此垂直。14.根据权利要求1和8所述的提取/存储装置，其特征在于，所述第一壁、第二壁、第三壁和第四壁(13、14、15、16)在相应的重叠放置表面上平行于彼此且平行于提取/存储表面(9)地延伸。15.根据权利要求1和8所述的提取/存储装置，其特征在于，每个壁(13、14、15、16)均包括沿着预定路径(13’、14’、15’、16’)的可动闸板，所述预定路径被限定在抽屉(4)的所述收纳空间(10)周围。16.根据权利要求15所述的提取/存储装置，其特征在于，每个壁(13、14、15、16)均包括相应的机动化机构，以使得可动闸板沿着相应的路径(13’、14’、15’、16’)在最大尺寸位置和最小尺寸位置之间滑动，其中在所述最大尺寸位置中，所述可动闸板阻塞由提取/存储表面(9)限定的整个区域，而在所述最小尺寸位置中，所述可动闸板未被收纳在提取/存储表面(9)处。17.根据权利要求1所述的提取/存储装置，其特征在于，所述支撑框架(8)是具有盒形结构的外部库房分区类型，所述盒形结构呈具有矩形底部的平行六面体形;所述提取/存储表面(9)设置在所述盒形结构的外部上表面处。18.根据权利要求17所述的提取/存储装置，其特征在于，所述第一和第二壁(13、14)能够围绕支撑框架(8)且沿着由支撑框架(8)的所述盒形结构的外周纵向延伸部所限定的基本半圆形路径(13’、14’)而滑动。19.根据权利要求18所述的提取/存储装置，其特征在于，所述第三壁(15)能够在所述第一和第二壁(13、14)的上方、围绕支撑框架(8)且沿着由支撑框架(8)的所述盒形结构的外周横向延伸部所限定的基本半圆形路径(15’)滑动。20.根据权利要求8和17所述的提取/存储装置，其特征在于，所述第四壁(16)能够在所述第一和第二壁(13、14)的上方沿着由对应的可滑动引导件(18)所限定的路径(16’)滑动，所述可滑动弓I导件布置在提取/存储表面(9)的上方。21.根据权利要求1所述的提取/存储装置，其特征在于，所述支撑框架(8)是具有环形结构和基本矩形外周延展部的内部库房分区类型，所述基本矩形外周延展部在内部限定了提取/存储区域(6);所述提取/存储表面(9)布置在所述环形结构的内部下表面处。22.根据权利要求21所述的提取/存储装置，其特征在于，所述第一和第二壁(13、14)能够围绕支撑框架(8)且沿着由支撑框架(8)的所述环形结构的外周纵向延伸部所限定的基本半圆形路径(13’、14’)滑动。23.根据权利要求22所述的提取/存储装置，其特征在于，所述第三壁(15)能够在所述第一和第二壁(13、14)的下方、在支撑框架(8)的环形结构的所述内部下表面处并且沿着至少部分地围绕抽屉(4)的收纳空间(10)延伸的基本半圆形路径(15’)滑动。24.根据权利要求8和23所述的提取/存储装置，其特征在于，所述第四壁(16)能够在所述第一和第二壁(13、14)的下方、在支撑框架(8)的环形结构的所述内部下表面处并且沿着由支撑框架(8)的环形结构的外周横向延伸部所限定的基本半环形路径(16’)滑动。25.根据权利要求24所述的提取/存储装置，其特征在于，第四壁(16)的所述半环形路径(16’)至少部分地沿着支撑框架(8)的与接近所述提取和存储区域(6)的打开侧部相对的侧部而延伸。26.—种自动仓库，包括: 多个抽屉(4)的支撑结构(3)，所述多个抽屉容纳必须提取/存储的物品； 至少一个接近区域(6)，所述至少一个接近区域被限定在所述支撑结构(3)内，以允许从一个或多个抽屉(4)中提取一个或多个物品和/或将一个或多个物品存储在一个或多个抽屉中； 抽屉(4)的操纵机构(7)，所述操纵机构在闲置位置和接近位置之间移动每个抽屉(4)，其中在闲置位置中抽屉存于支撑结构(3)的相应收纳空间(5)中，而在接近位置中抽屉被布置在所述至少一个接近区域(6)中，以允许提取收纳在抽屉(4)中的一个或多个物品/将一个或多个物品存储在抽屉中； 其特征在于，所述自动仓库还包括至少一个根据前述权利要求中的任一项所述的提取/存储装置(2)，所述提取/存储装置布置在所述至少一个接近区域(6)中。27.根据权利要求26所述的自动仓库，其特征在于，抽屉(4)的所述操纵机构(7)沿着形成在所述支撑结构(3)中的路径延伸，以在相应的闲置位置和接近位置之间移动每个抽屉(4)； 所述提取/存储装置(2)的框架(8)的所述收纳空间(10)与所述路径连通。28.根据权利要求27所述的自动仓库，其特征在于，处于相应接近位置中的所述抽屉(4)被收纳在框架(8)的收纳空间(10)内，并且当抽屉被收纳在框架(8)的收纳空间(10)内时，所述抽屉具有至少一个接近开口(4a)，以用于接近容纳在抽屉(4)自身内的一个或多个物品，所述接近开口朝向提取/存储装置(2)的提取/存储表面(9)。
【专利摘要】本发明涉及用于仓库(1)的提取/存储装置(2)，包括：支撑框架(8)，其具有用于必须从相应仓库(1)中提取或存储在所述仓库(1)中的至少一个物品的提取/存储表面(9)；所述框架(8)限定了容纳一个或多个所述物品的抽屉(4)的收纳空间(10)；以及接近机构(11)，其操作地作用在所述提取/存储表面(9)上以打开/封闭至少一个开口(12)，通过该开口可接近所述收纳空间(10)、进入抽屉(4)内；接近机构(11)包括两者均可沿着提取/存储表面(9)往复靠近/远离地移动的第一和第二壁(13、14)以及沿着提取/存储表面(9)在与第一和第二壁(13、14)的延伸方向横向的方向上移动的第三壁(15)。
【IPC分类】B65G1/137
【公开号】CN105705442
【申请号】CN201480057566
【发明人】F·斯特凡尼, S·卡萨尼
【申请人】摩德拉单一股东股份公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年8月5日
【公告号】CA2923966A1, EP3044129A1, WO2015036879A1