一种单轨模块化数粒机及多轨道数粒机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及物料包装设备领域，公开了一种单轨模块化数粒机，包括机架、供料部、输送部、检测部及出料部，所述输送部设置在所述机架上，所述输送部包括传送轨道，所述供料部的出口设置在所述传送轨道的传送起始端的上方，所述检测部和出料部与所述传送轨道的传送末端对接；所述出料部包括上料斗、截料机构和下料斗，所述上料斗和下料斗均竖直设置，所述截料机构通过伺服电机控制水平闸门的启闭。本发明的单轨模块化数粒机提高了小装量产品的装瓶速度，数粒精度高，下料速度快，截料精度高，可根据实际需求进行模块化组合，应用场合广泛。
【专利说明】
一种单轨模块化数粒机及多轨道数粒机
技术领域
[0001]本发明涉及物料包装设备领域，尤其涉及一种单轨模块化数粒机及多轨道数粒机。
【背景技术】
[0002]数粒机用于药品、纽扣等粒状物料的计数及包装，通常计数完成后需要将物料装进包装容器内。
[0003]现有用于药品、保健品、糖果、纽扣等粒状物料的计数及包装的数粒机最少都是四个轨道，标配都是4/8/12/24/36轨道，适用于大装量装瓶，其生产效率较低，对于小装量装瓶效率极低，且难以满足多种不同颜色或不同规格同装一瓶的生产要求，现有的数粒机的供料斗固定在机身上，使得难以拆卸清洗，在不同的装料过程中，难免对新装物料造成污染。
[0004]现有的数粒机通过光电数粒技术实现物料的计数，但是现有的光电数粒技术存在着以下主要缺陷:首先是小尺寸颗粒的识别和检测问题，直径小于2.5_且运动着的颗粒往往不能准确、有效识别；其次是碎片的剔除，如何将识别出来的单个不合格品颗粒剔除，是目前制药企业最迫切的要求。
[0005]现有的数粒机在物料输送过程中常出现截料不彻底的现象，出现截料机构夹料或闸门误开启的现象，导致缺料或多料，影响装瓶粒数的精准性。
【发明内容】
[0006]为克服现有技术的不足，本发明的目的是:提供一种数粒精度高，下料速度快，截料精度高的单轨模块化数粒机，提高小装量产品的装瓶速度，并可根据实际需求进行模块化组合，应用场合广泛。
[0007]为了解决【背景技术】中的技术问题，本发明提供了一种单轨模块化数粒机，包括机架、供料部、输送部、检测部及出料部，所述输送部设置在所述机架上，所述供料部的出口设置在所述输送部的传送起始端的上方，所述检测部和出料部与所述输送部的传送末端对接;所述出料部包括上料斗、截料机构和下料斗，所述上料斗和下料斗均竖直设置，所述检测部用于检测通过所述上料斗的物料的数量及检测所述物料是否异形、残缺或粘连，所述截料机构包括能够启闭的水平闸门，所述水平闸门设置在所述上料斗和下料斗之间，通过所述截料机构的物料从所述下料斗排出所述数粒机。
[0008]进一步地，所述输送部包括振动机构和传送轨道，所述传送轨道设置在所述振动机构上方，所述振动机构驱动所述传送轨道振动运作，以促使颗粒向前输送，所述传送轨道和振动机构的数量为多个且一一对应，所述多个传送轨道依次顺接形成一个多级阶梯传送轨道。
[0009]具体地，所述传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道与第二传送轨道依次顺接，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道;或者所述传送轨道包括第一传送轨道、第二传送轨道和第三传送轨道，所述第一传送轨道、第二传送轨道与第三传送轨道依次顺接，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道，所述第二传送轨道的高度高于第三传送轨道;或者所述传送轨道包括第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道和第四传送轨道，所述第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道与第四传送轨道依次顺接，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道，所述第二传送轨道的高度高于第三传送轨道，所述第三传送轨道的高度高于第四传送轨道。。
[0010]具体地，所述截料机构的水平闸门设置在所述上料斗的出口与下料斗的进口之间，所述截料机构通过伺服电机控制所述水平闸门的启闭。
[0011]具体地，所述检测部包括计数数粒单元和残片检测单元，所述计数数粒单元用于检测通过所述上料斗的物料的数量，所述残片检测单元用于检测通过所述上料斗的物料是否异形、残缺或粘连。
[0012]进一步地，所述计数数粒单元包括CCD摄像头，所述残片检测单元包括CCD摄像头。
[0013]优选地，所述供料部为漏斗状，所述供料斗通过挂钩悬挂在机架的上方。
[0014]优选地，所述上料斗为圆柱管状，所述下料斗为上宽下窄的管状结构。
[0015]本发明还提供了一种多轨道数粒机，包括多个如上所述的单轨模块化数粒机，所述多个单轨模块化数粒机并排设置。
[0016]采用上述技术方案，本发明的单轨模块化数粒机具有如下有益效果:
[0017]I)对于小装量产品，装瓶速度快，由于本发明采用了单轨道数粒技术，减除了多轨道数粒时，需要将多轨道的数粒物汇集在一起装瓶带来的时间浪费；
[0018]2)供料斗采用挂钩式结构，解决了传统供料斗难于拆卸清洁的难点，节省了传统繁琐的拆卸带来的时间浪费；
[0019]3)CCD相机数粒的速度比传统红外技术数粒快，解决了传统数粒因被数物体在振动输送或碎粒造成的粉尘导致数粒不准，数粒精度更高；
[0020]4)残片检测，由于使用CCD相机对被数粒物的图像进行分析，因此可以对被数粒物体残缺的状态进行精确检测及判断，残缺检测精度高，而目前的检测手段主要采用红外数粒技术判断被数粒物体的残缺状态，一般只有当物体的残缺达到总体积的三分之一以上时，才能够被检测到；
[0021 ] 5)出料部的上料斗采用垂直无阻碍下料方式，下料速度比传统更快;下料斗采用直通式下料，改善了传统结构造成的产品掉落闸门时因产品弹跳造成的磕片、粉尘等；
[0022]6)伺服控制截料机构的截料精度高，使用寿命长，由于伺服装置的动作速度快，精度高，所以可以有效避免因传统气缸截料机构速度慢带来的夹料等问题导致的数粒错误。同时，伺服控制截料机构受粉尘的影响小，极大改善了气缸截料机构由于粉尘等影响带来的使用寿命短的问题；
[0023]7)可根据需要进行模块化组合，由于本装置为单轨模块化设计，可以根据实际需要灵活组合成多轨的数粒机构，与传统的多轨数粒机相比，在小装量、高速度的需求时，以更小的占地空间，更低的成本即可满足；同时对于一个瓶中需要装不同的产品的情况，也可以根据需要装在同一瓶中不同产品的种类数，灵活进行模块化组合，以更小的占地空间，更低的成本满足此类需求。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0025]图1是本发明实施例提供的单轨模块化数粒机的结构示意图。
[0026]其中，图中附图标记对应为:1-供料部，2-输送部，21-传送轨道，22-振动机构，3_检测部，31-计数数粒单元，32-残片检测单元，4-出料部，41-上料斗，42-截料机构，43-下料斗，5-机架。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]实施例1:图1为本发明实施例提供的单轨模块化数粒机的结构示意图，从图中可以看出，本实施例提供的单轨模块化数粒机包括机架5、供料部1、输送部2、检测部3及出料部4，所述输送部2设置在所述机架5上，所述供料部I的出口设置在所述输送部2的传送起始端的上方，所述检测部3和出料部4与所述输送部2的传送末端对接，本实施例中的数粒机采用单轨道多级振动方式进行送料，所述输送部2包括传动机构、振动机构22和传送轨道21，所述传送轨道21设置在所述振动机构22上方，所述振动机构驱动所述传送轨道21振动运作，以促使颗粒向前输送，即促使传送轨道21上的待传送颗粒向传送末端进行输送，所述传送轨道21和振动机构22的数量为多个且一一对应，所述多个传送轨道21依次顺接形成一个多级阶梯传送轨道:具体地，所述传送轨道21包括第一传送轨道、第二传送轨道和第三传送轨道，所述第一传送轨道、第二传送轨道和第三传送轨道依次顺接，并排列在传送方向上，即第一传送轨道向第二传送轨道方向进行传送，所述第二传送轨道向第三传送轨道方向进行传送，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道，所述第二传送轨道的高度高于第三传送轨道。将本实施例中的单轨数粒机应用于小装量产品包装，能够提高数粒精度和装瓶效率，并且降低设备费用和场地使用支出。
[0029]所述出料部4包括上料斗41、截料机构42和下料斗43，所述上料斗41和下料斗43均竖直设置，所述检测部3用于检测通过所述上料斗41的物料的数量及检测所述物料是否异形、残缺或粘连，所述截料机构42设置在所述上料斗41和下料斗43之间，优选地，所述上料斗41为圆柱管状，所述下料斗43为上宽下窄的管状结构，即所述出料部4采用垂直无阻碍的下料方式，因此下料速度比传统的下料方式更快，下料斗42采用直通式下料结构，改善了传统结构造成的产品掉落闸门时因产品弹跳造成的磕片、粉尘等。
[0030]所述截料机构42包括能够启闭的水平闸门，通过所述截料机构42的物料从所述下料斗43排出所述数粒机，具体地，所述截料机构42的水平闸门设置在所述上料斗41的出口与下料斗42的进口之间，优选地，所述截料机构42通过伺服电机控制所述水平闸门的启闭。[0031 ] 具体地，所述检测部3包括计数数粒单元31和残片检测单元32，所述计数数粒单元31采用CCD图像数粒计数，通过CCD图像检测对产品的形状、大小识别产品的:面积、集合轮廓、长度及颜色等进行影像检测，不受因产品自身制造的粉尘影响，精度更高，扫描频率更快;所述残片检测单元32采用CCD图像检测残片，通过CCD图像检测对产品的残缺、异形、粘连检测，分拣成合格与不合格品，确认产品是否完整。本实施例中的计数数粒单元31和残片检测单元32能够获取高分辨图像，包括识别直径为0.1mm的颗粒，能够识别物料的形状，SP能识别三维颗粒的二维投影缺陷，从而实现碎片的识别，能够实现部分异物识别，不易误判，可靠性高，通过计数数粒单元31和残片检测单元32的双重检测，保证高精度装瓶的速度及产品的合格率。
[0032]优选地，所述供料部I为漏斗状，所述供料斗I通过挂钩悬挂在机架5的上方，所述供料斗I采用挂钩式机构，方便拆卸和安装，解决了传统供料斗难于拆卸清洁的难题。
[0033]实施例2:与实施例1不同的是，本实施例中，所述传送轨道21的数量不限定为三个，具体的数量可以根据颗粒大小和实际生产情况相应设定，比如，可以设定为所述传送轨道21包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道与第二传送轨道依次顺接，并排列在传送方向上，即第一传送轨道向第二传送轨道方向进行传送，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道;或者所述传送轨道21包括第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道和第四传送轨道，所述第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道与第四传送轨道依次顺接，并排列在传送方向上，即第一传送轨道向第二传送轨道方向进行传送，第二传送轨道向第三传送轨道方向进行传送，第三传送轨道向第四传送轨道方向进行传送，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道，所述第二传送轨道的高度高于第三传送轨道，所述第三传送轨道的高度高于第四传送轨道，诸如此类进行多个传送轨道21的设置，都属于本发明涵盖的保护范围之内。
[0034]实施例3:本实施例提供了一种多轨道数粒机，包括多个如实施例1所述的单轨模块化数粒机，将所述多个单轨模块化数粒机并排设置，组合成一个多轨道数粒机，可满足小装量、多产品装瓶的瓶装生产要求。现有技术中的数粒机最少都是4轨道的，例如，生产需求为将三种不同颜色/规格的颗粒状物料装进同一个瓶子，现有技术中即需要配置3台4轨道数粒机，一共为12轨道，无论是设备占用空间还是设备费用都是相当庞大的，而配置三个如实施例1中的单轨模块化数粒机，每个传送轨道对应于一种颜色/规格的产品，一共使用三个轨道，单轨数粒机的装瓶精度要高于多轨数粒机，因此，基于单轨模块化数粒机的多轨道数粒机，在成本控制和装瓶精准度上都具有较大的优势。
[0035]本发明的单轨模块化数粒机提高了小装量产品的装瓶速度，数粒精度高，下料速度快，截料精度高，可根据实际需求进行模块化组合，应用场合广泛。
[0036]以上所揭露的仅为本发明的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种单轨模块化数粒机，其特征在于，包括机架(5)、供料部(I)、输送部(2)、检测部(3)及出料部(4)，所述输送部(2)设置在所述机架(5)上，所述供料部(I)的出口设置在所述输送部(2)的传送起始端的上方，所述检测部(3)和出料部(4)与所述输送部(2)的传送末端对接； 所述出料部(4)包括上料斗(41)、截料机构(42)和下料斗(43)，所述上料斗(41)和下料斗(43)均竖直设置，所述检测部(3)用于检测通过所述上料斗(41)的物料的数量及检测所述物料是否异形、残缺或粘连，所述截料机构(42)包括能够启闭的水平闸门，所述水平闸门设置在所述上料斗(41)和下料斗(43)之间，通过所述截料机构(42)的物料从所述下料斗(43)排出所述数粒机。2.根据权利要求1所述的单轨模块化数粒机，其特征在于，所述输送部(2)包括振动机构(22)和传送轨道(21)，所述传送轨道(21)设置在所述振动机构(22)上方，所述振动机构驱动所述传送轨道(21)振动运作，以促使颗粒向前输送，所述传送轨道(21)和振动机构(22)的数量为多个且一一对应，所述多个传送轨道(21)依次顺接形成一个多级阶梯传送轨道。3.根据权利要求2所述的单轨模块化数粒机，其特征在于，所述传送轨道(21)包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道与第二传送轨道依次顺接，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道； 或者所述传送轨道(21)包括第一传送轨道、第二传送轨道和第三传送轨道，所述第一传送轨道、第二传送轨道与第三传送轨道依次顺接，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道，所述第二传送轨道的高度高于第三传送轨道； 或者所述传送轨道(21)包括第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道和第四传送轨道，所述第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道与第四传送轨道依次顺接，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道，所述第二传送轨道的高度高于第三传送轨道，所述第三传送轨道的高度高于第四传送轨道。4.根据权利要求1所述的单轨模块化数粒机，其特征在于，所述截料机构(42)的水平闸门设置在所述上料斗(41)的出口与下料斗(42)的进口之间，所述截料机构(42)通过伺服电机控制所述水平闸门的启闭。5.根据权利要求1所述的单轨模块化数粒机，其特征在于，所述检测部(3)包括计数数粒单元(31)和残片检测单元(32)，所述计数数粒单元(31)用于检测通过所述上料斗(41)的物料的数量，所述残片检测单元(32)用于检测通过所述上料斗(41)的物料是否异形、残缺或粘连。6.根据权利要求5所述的单轨模块化数粒机，其特征在于，所述计数数粒单元(31)包括CCD摄像头，所述残片检测单元(32)包括CCD摄像头。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的单轨模块化数粒机，其特征在于，所述供料部(I)为漏斗状，所述供料斗(I)通过挂钩悬挂在机架(5)的上方。8.根据权利要求7所述的单轨模块化数粒机，其特征在于，所述上料斗(41)为圆柱管状，所述下料斗(43)为上宽下窄的管状结构。9.一种多轨道数粒机，其特征在于，包括多个如权利要求1-8中任意一项所述的单轨模块化数粒机，所述多个单轨模块化数粒机并排设置。
【文档编号】B65B1/08GK105857653SQ201610421359
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】张维兵
【申请人】广州弥特智能科技有限公司