一种全自动传送装箱系统的制作方法

文档序号:10639955阅读:215来源:国知局
一种全自动传送装箱系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动传送装箱系统,包括第一传送带、第二传送带,第一滑动轨道、第二滑动轨道、第一检测器、第二检测器,第一传送带与第二传送带连接,第一传送带与地面连接,第一传送带设有第一滑动轨道和第一测试器,所述第二传送带设有第二滑动轨道与第二测试器,本发明通过节省装卸时间来提高搬运、运输环节效率,以节约企业成本。
【专利说明】
一种全自动传送装箱系统
技术领域
[0001]本发明涉及具体涉及传送带,属于一种全自动传送装箱系统。
【背景技术】
[0002]自动装箱的关键在于依据装箱过程,设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案,显然,自动装置的选择取决于这一过程的需求及特性,依据定义,一个自动装置即能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构,它可以是简单的,例如,从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置,也可以是复杂的,例如,具有六轴结构的能动外科手术的机器人,而包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构,可以在一个具体工作场所的空间范围内,使每一个设计方案完成一项任务。
[0003]在工业生产中,常常需要对产品进行计数、装箱,如果用人工操作不但麻烦,而且效率低、劳动强度大,随着微机控制的普及,特别是单片机的应用,给该系统的设计带来了极大的方便。

【发明内容】

[0004]发明目的:为了克服现有技术中存在的问题,本发明提供了一种全自动传送装箱系统,包括第一传送带、第二传送带,第一滑动轨道、第二滑动轨道、第一检测器、第二检测器,第一传送带与第二传送带连接,第一传送带与地面连接,第一传送带设有第一滑动轨道和第一测试器,所述第二传送带设有第二滑动轨道与第二测试器,本发明通过节省装卸时间来提高搬运、运输环节效率,以节约企业成本。
[0005]进一步,第一滑动轨道和第二滑动轨道设有圆形滑块,所述圆形滑块的直径3cm到8cm,这样可以更好的区分大物件和小物件的重量。
[0006]进一步,第一检测器和第二检测器的反应时间I到3秒,通过快速反应,更好的解决问题。
【附图说明】
[0007]图1为本实施例全自动传送装箱系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0008]以下结合附图并通过具体实施例对本发明做进一步阐述,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0009]实施例1:
如图1所示一种全自动传送装箱系统,包括第一传送带1、第二传送带2,第一滑动轨道3第二滑动轨道4、第一检测器5、第二检测器6,所述第一传送带I与第二传送带2连接,所述第一传送带I与地面连接,所述第一传送带I设有第一滑动轨道3和第一测试器5,所述第二传送带2设有第二滑动轨道4与第二测试器6,所述第一检测器5和第二检测器6的反应时间I至IJ3秒,所述第一滑动轨道3和第二滑动轨道4设有圆形滑块7,所述圆形滑块7的直径3cm到8cm,本发明通过节省装卸时间来提高搬运、运输环节效率,以节约企业成本。
[0010]系统工作步骤如下:
(1)用键盘设置每个包装箱所装的产品数量以及包装箱数,并分别存放在PARTS和BOXES单元中。
(2)接通电源,使传送带I的驱动电机转动。由控制程序控制传送带I的驱动电机持续运动,当包装箱运行到检测器I的光源和传感器的中间时,通过检测光电传感器的状态,判断传送带I上的包装箱是否到位。
(3)当包装箱到位时,关断电机电源,使传送带I停止运动。
[0011](4)启动传送带2电机,使产品沿传送带向前运动,并转入箱内。
(5)当产品一个一个落下时,通过检测器2的检测,将产生一系列脉冲信号。
(6)从检测器2来的输出脉冲,由计算机进行计数,并不断地与存在PRESET单元中的给定值进行比较。
(7)当产品数与给定值不等时,将继续控制传送带2运动,以便继续装入产品,直到零件数与给定值相等,停止传送带2电机,不再转入产品。
(8)再次启动传送带I的电机,使装满产品的箱子继续向前运动,并把存放箱子数的内存单元加1,然后再与给定的箱子数进行比较。如果不够,则带动下一个空箱到达指定位置,继续上述过程。直到产品数与给定值相等,停止包装,等待下面操作命令。
当传送带2上的产品和传送带I上的箱子足够多时,这个过程可以继续不断进行下去,这就是产品自动包装生产线的流程。
必要时操作人员可以随时通过停止(STOP)键停止传送带运动,并通过键盘重新设置给定值,然后再起动。
工作原理:
统带有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端,以便使产品刚好落入箱中,在空包装箱传送带的中间装一检测控制器I,用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从车间传送到包装箱。当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱内,并由检测器2转换成计数脉冲。
[0012]实施例2:
如图1所示一种全自动传送装箱系统,包括第一传送带1、第二传送带2,第一滑动轨道3第二滑动轨道4、第一检测器5、第二检测器6,所述第一传送带I与第二传送带2连接,所述第一传送带I与地面连接,所述第一传送带I设有第一滑动轨道3和第一测试器5,所述第二传送带2设有第二滑动轨道4与第二测试器6,所述第一检测器5和第二检测器6的反应时间I至IJ3秒,所述第一滑动轨道3和第二滑动轨道4设有圆形滑块7,所述圆形滑块7的直径3cm到8cm,本发明通过节省装卸时间来提高搬运、运输环节效率,以节约企业成本。
[0013]系统工作步骤如下:
(I)用键盘设置每个包装箱所装的产品数量以及包装箱数,并分别存放在PARTS和BOXES单元中。 (2)接通电源,使传送带I的驱动电机转动。由控制程序控制传送带I的驱动电机持续运动,当包装箱运行到检测器I的光源和传感器的中间时,通过检测光电传感器的状态,判断传送带I上的包装箱是否到位。
(3)当包装箱到位时,关断电机电源,使传送带I停止运动。
[0014](4)启动传送带2电机,使产品沿传送带向前运动,并转入箱内。
(5)当产品一个一个落下时,通过检测器2的检测,将产生一系列脉冲信号。
(6)从检测器2来的输出脉冲,由计算机进行计数,并不断地与存在PRESET单元中的给定值进行比较。
(7)当产品数与给定值不等时,将继续控制传送带2运动,以便继续装入产品,直到零件数与给定值相等,停止传送带2电机,不再转入产品。
(8)再次启动传送带I的电机,使装满产品的箱子继续向前运动,并把存放箱子数的内存单元加1,然后再与给定的箱子数进行比较,如果不够,则带动下一个空箱到达指定位置,继续上述过程,直到产品数与给定值相等,停止包装,等待下面操作命令。
当传送带2上的产品和传送带I上的箱子足够多时,这个过程可以继续不断进行下去,这就是产品自动包装生产线的流程。
必要时操作人员可以随时通过停止(STOP)键停止传送带运动,并通过键盘重新设置给定值,然后再起动。
工作原理:
统带有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端,以便使产品刚好落入箱中,在空包装箱传送带的中间装一检测控制器I,用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从车间传送到包装箱,当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱内,并由检测器2转换成计数脉冲。
[0015]实施例3:
如图1所示一种全自动传送装箱系统,包括第一传送带1、第二传送带2,第一滑动轨道3第二滑动轨道4、第一检测器5、第二检测器6,所述第一传送带I与第二传送带2连接,所述第一传送带I与地面连接,所述第一传送带I设有第一滑动轨道3和第一测试器5,所述第二传送带2设有第二滑动轨道4与第二测试器6,所述第一检测器5和第二检测器6的反应时间I至IJ3秒,所述第一滑动轨道3和第二滑动轨道4设有圆形滑块7,所述圆形滑块7的直径3cm到8cm,本发明通过节省装卸时间来提高搬运、运输环节效率,以节约企业成本。
[0016]系统工作步骤如下:
(1)用键盘设置每个包装箱所装的产品数量以及包装箱数,并分别存放在PARTS和BOXES单元中。
(2)接通电源,使传送带I的驱动电机转动。由控制程序控制传送带I的驱动电机持续运动,当包装箱运行到检测器I的光源和传感器的中间时,通过检测光电传感器的状态,判断传送带I上的包装箱是否到位。
(3)当包装箱到位时,关断电机电源,使传送带I停止运动。
(4)启动传送带2电机,使产品沿传送带向前运动,并转入箱内。
(5)当产品一个一个落下时,通过检测器2的检测,将产生一系列脉冲信号。 (6)从检测器2来的输出脉冲,由计算机进行计数,并不断地与存在PRESET单元中的给定值进行比较。
(7)当产品数与给定值不等时,将继续控制传送带2运动,以便继续装入产品,直到零件数与给定值相等,停止传送带2电机,不再转入产品。
(8)再次启动传送带I的电机,使装满产品的箱子继续向前运动,并把存放箱子数的内存单元加1,然后再与给定的箱子数进行比较,如果不够,则带动下一个空箱到达指定位置,继续上述过程,直到产品数与给定值相等,停止包装,等待下面操作命令。
当传送带2上的产品和传送带I上的箱子足够多时,这个过程可以继续不断进行下去,这就是产品自动包装生产线的流程。
必要时操作人员可以随时通过停止(STOP)键停止传送带运动,并通过键盘重新设置给定值,然后再起动。
工作原理:
统带有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带,包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替,为使空箱恰好对准产品传送带的末端,以便使产品刚好落入箱中,在空包装箱传送带的中间装一检测控制器I,用以检测包装箱是否到位,产品传送带将产品从车间传送到包装箱,当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱内,并由检测器2转换成计数脉冲。
【主权项】
1.一种全自动传送装箱系统,其特征在于,包括第一传送带(1)、第二传送带(2),第一滑动轨道(3)、第二滑动轨道(4)、第一检测器(5)、第二检测器(6),所述第一传送带(I)与第二传送带(2)连接,所述第一传送带(I)与地面连接,所述第一传送带(I)设有第一滑动轨道(3)和第一测试器(5),所述第二传送带(2)设有第二滑动轨道(4)与第二测试器(6)。2.根据权利要求书I所述一种全自动传送装箱系统,其特征在于,所述第一滑动轨道(3)和第二滑动轨道(4)设有圆形滑块(7),所述圆形滑块(7)的直径3cm到Scm03.根据权利要求书I所述一种全自动传送装箱系统,其特征在于,所述第一检测器(5)和第二检测器(6)的反应时间I到3秒。
【文档编号】B65B43/52GK106005558SQ201610450536
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】孙李良
【申请人】太仓安达货运有限公司
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