基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车的制作方法
【专利摘要】本发明公开基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘的一端两侧对称设有两传动轮、且两移动轮之间设有传动轴，所述传动轴上设有传动齿轮，该传动齿轮连接有第一驱动装置，所述底盘的另一侧两端对称设有两万向轮；所述底盘与升降平台之间设有升降组件，设有设有控制板，所述升降平台上设有控制板，所述控制板上设有分别控制升降组件升降、移动轮进退的升降开关、进退开关。本平台车可在水平面上全向移动，还可灵活调整高度，具有折叠收缩的功能，适用范围广，工作效率高，方便搬运和存放，实用性好，值得广泛推广。
【专利说明】
基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车
技术领域
[0001]本发明涉及一种升降平台，具体涉及基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车。
【背景技术】
[0002]生活与生产中常需要借助高空平台装置完成一些工作，特别是墙体的粉刷装饰时。目前，使用高空平台装置大都是梯子，如图4所示，包括平台、设于平台两侧下方的阶梯，阶梯与平台之间设置成固定结构或可折叠式结构，这种结构的高空操作平台存在以下缺陷:平台装置在两侧设置阶梯，底端没有设置可在水平平面上移动的部件，若需要更换水平位置进行工作时，需要从平台上下来再进行平台装置的位置移动，麻烦且浪费时间，从而工作效率低;此外，平台装置的高度是不可调整、固定不变的，只适用于某一高度的工作，不适用于高于或低于这一高度的作业，使用范围小、实用性差，且阶梯的高度不可折叠，尤其是高度较高的平台装置，体积大，难以搬运与储存。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明提供基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车，本平台车在水平面上可全向移动，避免作业人员上下跑动后再移位，方便实用，且有效减少移位时间，从而提高工作效率。
[0004]为了达到上述目的，本发明采取的技术方案:
[0005]基于滚珠丝杠调节高度的升降平台车，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘的一端两侧对称设有两传动轮、且两传动轮之间设有传动轴，所述传动轴上设有传动齿轮，该传动齿轮连接有第一驱动装置，所述底盘的另一侧两端对称设有两万向轮;所述底盘与升降平台之间通过剪刀式的升降组件连接，所述升降组件包括对称设于升降组件与底盘之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组，相邻升降活动杆组之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框，所述升降活动杆组包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆，两活动杆均是一端铰接固定、另一端通过滑块铰接固定，且两活动杆铰接端相反设置，所述升降板、升降支撑框、底盘的两侧均设有可让滑块直线滑动的滑槽，通过滑块铰接在底盘两侧的两活动杆之间设有滑轨，所述滑轨上套设有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母内套设有与其配合连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端固定在升降平台内、另一端通过减速齿轮连接有第二驱动装置，所述升降平台上设有控制板，所述控制板上设有分别控制升降组件升降、传动轮进退的升降开关、进退开关。
[0006]作为优选技术方案，为了保证装置升降以及水平全方面移动的位置精确、且速度易操控，确保装置操作方便以及安全，所述第一、二驱动装置均设置为伺服电机。
[0007]与现有技术相比，本发明具有的有益效果:
[0008]1、设置由伺服电机带动的传动轮结合万向轮，可以使平台车在水平面进行全向移动，无需人工从高空平台下来后再进行移动，省时省力;在底盘与升降平台之间设有升降组件，可灵活且方便快捷改变升降组件的高度，适用于不同高度的工作，应用范围广，同时升降装置可折叠收缩，改变传统体积大的缺陷，方便搬运与存放，实用性好。
[0009]2、第一、二驱动装置均设置为伺服电机，保证装置升降以及水平全方面移动的位置精确、且速度易操控，确保装置操作方便以及安全。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
[0011]图1为本发明的结构示意图；
[0012]图2为底盘的结构不意图；
[0013]图3本发明折叠起来的结构示意图；
[0014]图4为现有平台装置的结构示意图；
[0015]附图标号:1、底盘，2、升降平台，2-1、控制板，2-2、升降开关，2-3、进退开关，3、升降组件，3-1、升降活动杆组，3-1-1、活动杆，3-2、升降支撑框，3-3、滑块，3-4、滑槽，3-5、滑轨，3-6、滚珠丝杠螺母，3-7、滚珠丝杠，3-8、减速齿轮，3-9、第二驱动装置，4、传动轮，5、传动轴，5-1、传动齿轮，6、第一驱动装置，7、万向轮。
【具体实施方式】
[0016]如图1和图2所示提出本发明一种具体实施例，基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车，包括中空的底盘1、设于底盘I上的升降平台2，所述底盘I的一端两侧对称设有传动轮4、且两传动轮4之间设有传动轴5，所述传动轴5设有传动齿轮5-1，所述传动齿轮5-1连接有第一驱动装置6，所述底盘的另一端两侧对称设有两万向轮7;所述底盘I与升降平台2之间通过升降组件3连接，所述升降组件3包括对称设于升降平台2与底盘I之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组3-1，相邻升降活动杆组3-1之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框3-2，所述升降活动杆3-1组包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆3-1-1，升降组件3的组数可以根据具体操作高度结合活动杆的长度合理合理设置，一般进行工作的高度较高，升降组件3的组数可以设置多一些，一般进行工作的高度较矮，升降组件3的组数可以设置少一些，两活动杆3-1-1均是一端铰接固定、另一端通过滑块3-3铰接固定，且两活动杆3-1-1铰接端相反设置，即一活动杆3-1-1的顶端是铰接固定、底端是通过滑块3-3铰接固定，则另一铰接的活动杆3-1-1的顶端是通过滑块3-3铰接固定、另一端是铰接固定，所述升降平台2、升降支撑框3-2、底盘I的两侧均设有可让滑块3-3直线滑动的滑槽3-4，通过滑块3-3铰接在升降平台2两侧的两活动杆3-1-1之间设有滑轨3-5，所述滑轨3-5上套设有滚珠丝杠螺母3-6，所述第一滚珠丝杠螺母3-6内套设有与其配合连接的滚珠丝杠3-7，所述滚珠丝杠3-7的一端固定在升降平台2内、另一端通过减速齿轮3-8连接第二驱动装置3-9，所述升降平台2上设有控制板2-1，所述控制板2-1上分别控制升降组件3升降、传动轮4进退的升降开关2-2、进退开关2-3。
[0017]所述第一驱动装置6、第二驱动装置3-9均设置为伺服电机，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，也可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而保证装置的升降以及水平全向移动的位置精确、且速度易操控，确保装置操作方便以及安全，同时有利于提尚工作效率。
[0018]本发明使用时:第一驱动装置6、第二驱动装置3-9连接电源，若升起装置进行高空作业时，启动升降开关2-2，此时第一驱动装置3-8正向旋转，从而带动滚珠丝杠3-7正向旋转，进而滑轨3-5在滑槽3-4内向右滑动，通过滑块3-3铰接在底盘I的活动杆3-1-1向右滑动，铰接在该活动杆3-1-1上的所有活动杆3-1-1均是向右滑动，而直接铰接固定在底盘I上的活动杆3-1-1及铰接在该活动杆3-1-1的所有活动杆3-1-1只做向上旋转动作，滑轨3-5滑动到滑槽3-4的最右端时，为装置升起的最高高度，如图1所示。
[0019]若折叠收缩升降装置时，启动升降开关2-2，此时第一驱动装置3-8反向旋转，从而带动滚珠丝杠3-7反向旋转，进而滑轨3-5在滑槽3-4内向左滑动，通过滑块3-3铰接在底盘I的活动杆3-1-1向左滑动，铰接在该活动杆3-1-1上的所有活动杆3-1-1均是向左滑动，而直接铰接固定在底盘I上的活动杆3-1-1及铰接在该活动杆3-1-1的所有活动杆3-1-1只做向下旋转动作，滑轨3-5滑动到滑槽3-4的最左端时，升降装置折叠收缩，如图3所示。
[0020]若升降装置水平直线移动时，启动进退开关2-3，而进退开关2-3可控制第一驱动装置6的正向旋转和反向旋转，从而通过传动轴5带动移动传动轮4正向旋转或者反向旋转，则使底盘I在水平面上前进或者后退;传动轮4结合万向轮7可使底盘I可在水平面上进行全向移动，方便快捷，省时省力。
[0021]当然，上面只是结合附图对本发明优选的【具体实施方式】作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
【主权项】
1.基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车，其特征在于:包括底盘(I)、设于底盘(I)上的升降平台(2)，所述底盘的一端两侧对称设有两传动轮(4)、且两传动轮(4)之间设有传动轴(5)，所述传动轴(5)上设有传动齿轮(5-1)，该传动齿轮(5-1)连接有第一驱动装置(6)，所述底盘(I)的另一侧两端对称设有两万向轮(7);所述底盘(I)与升降平台(2)之间通过升降组件(3)连接，所述升降组件(3)包括对称设于底盘(I)与升降平台(2)之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组(3-1)，相邻升降活动杆组(3-1)之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框(3-2)，所述升降活动杆组(3-1)包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆(3-1-1)，两活动杆(3-1-1)均是一端铰接固定、另一端通过滑块(3-3)铰接固定，且两活动杆(3-1-1)铰接端相反设置，所述升降平台(2)、升降支撑框(3-2)、底盘(I)的两侧均设有可让滑块(3-3)直线滑动的滑槽(3-4)，通过滑块(3-3)铰接在升降平台(2)两侧的两活动杆(3-1-1)之间设有滑轨(3-5)，所述滑轨(3-5)上套设有滚珠丝杠螺母(3-6)，所述滚珠丝杠螺母(3-6)内套设有与其配合连接的滚珠丝杠(3-7)，所述滚珠丝杠(3-7)的一端固定在升降平台(2)内、另一端通过减速齿轮(3-8)连接有第二驱动装置(3-9)，所述升降平台(2)上设有控制板(2-1)，所述控制板(2-1)上分别控制升降组件(3)升降、移动轮(4)进退的升降开关(2-2)、进退开关(2-3)。2.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车，其特征在于:所述第一、二驱动装置(6、3-9)均设置为伺服电机。
【文档编号】B66F11/04GK106044658SQ201610598719
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月26日 公开号201610598719.9, CN 106044658 A, CN 106044658A, CN 201610598719, CN-A-106044658, CN106044658 A, CN106044658A, CN201610598719, CN201610598719.9
【发明人】孙腾, 余观亮, 潘宇晨, 秦闻新
【申请人】钦州学院