行车自动化快速运行控制装置及其行车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及行车控制技术领域，尤其涉及了一种行车自动化快速运行控制装置及其行车。
【背景技术】
[0002]现有技术中在进行行车操作时，首先需要一名员工操作上位机，用于记录生产数据，例如，型号，产量，一卷布的重量。在纺车完成一卷布的生产后，由两名工人人工操作行车行进至该纺车车位，将挂钩固定在中轴两侧，吊起这一卷布，再将中轴中间的细长轴取出。由织布工人剪布，将布头缝好。然后运至称重处，放下布进行包装，换至称重行车，固定好后称重，行车上的重量传感器将重量数据无线传输至接收器上显示，工人贴上标签，记录数据。最后，换另一部运行行车，将包装好的布运至仓库存放。
[0003]现在的行车操作需要两名操作行车的工人全程跟随，还需要散步行车协同运行，才能完成整个过程，且过程比较复杂繁琐，成本高，同时劳动强度大。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种行车自动化快速运行控制装置及其行车，节省人力，节约了运行成本，提高了工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的:一种行车自动化快速运行控制装置，包括主处理器、执行器、上位机、红外遥控器以及传感器，所述执行器、上位机、红外遥控器、传感器均与主处理器相连接；所述主处理器包括电源模块、控制模块以及信号接收传输模块。
[0006]作为一种优选方案，所述主处理器采用的芯片型号为TMS2812。
[0007]作为一种优选方案，所述传感器包括重量传感器和定位传感器。
[0008]作为一种优选方案，所述红外遥控器包括显示屏、上按键、下按键、左按键、右按键、前按键、后按键、顺时针旋转90度按键、逆时针旋转90度按键、启动按键以及停止按键。
[0009]一种基于所述的控制装置的行车，包括车身、液压杆、限位槽、油压顶、链条、升降杆、第一圆盘、第二圆盘、支撑杆、托板、电机，所述限位槽、电机固定于车身；所述油压顶位于限位槽底部，且与液压杆相连接；所述油压顶的上端安装有第一圆盘，所述链条的一端与车身相连、另一端绕过所述第一圆盘与升降杆相连接；所述升降杆的一端与第二圆盘的中轴相连，另一端固定安装于支撑杆，并保持水平；所述第二圆盘设置于限位槽中，并可沿着限位槽上下转动；所述支撑杆与托板垂直连接，且托板与水平面平行；所述托板远离支撑杆的一端的端头设置有定位传感器，且托板的中部下方设置有重量传感器。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0011]1.可以上位机操作、遥控器操作、人工手动操作三种操作方式，使行车在高效的前提下有更好的灵活性；
[0012]2.行车的工作状态以及传感器得到的数据都可由主处理器传输至上位机显示及保存，操作更加方便直观，数据获得快且可保存；
[0013]3.节省人力，节约了运行成本，提高了工作效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的控制装置的结构框图；
[0015]图2为本实用新型中红外线遥控器的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型的行车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
[0018]实施例:
[0019]如图1所示，一种行车自动化快速运行控制装置，包括主处理器1、执行器2、上位机3、红外遥控器4以及传感器5，所述执行器2、上位机3、红外遥控器4、传感器5均与主处理器I相连接；所述主处理器I包括电源模块11、控制模块12以及信号接收传输模块13 ;所述主处理器I采用的芯片型号为TMS2812 ;所述传感器5包括重量传感器51和定位传感器52。
[0020]所述执行器2在各个方向上控制电机All和托板AlO ;所述重量传感器51用于称重，所述定位传感器52用于确定行车位置以及准确托起布匹。
[0021]如图2所示，所述红外遥控器4包括显示屏41、上按键42、下按键43、左按键44、右按键45、前按键46、后按键47、顺时针旋转90度按键48、逆时针旋转90度按键49、启动按键410以及停止按键411。
[0022]如图3所示，一种基于所述的控制装置的行车，包括车身Al、液压杆A2、限位槽A3、油压顶A4、链条A5、升降杆A6、第一圆盘A7、第二圆盘A8、支撑杆A9、托板AlO、电机All，所述限位槽A3、电机All固定于车身Al ;所述油压顶A4位于限位槽A3底部，且与液压杆A2相连接；所述油压顶A4的上端安装有第一圆盘A7，所述链条A5的一端与车身Al相连、另一端绕过所述第一圆盘A7与升降杆A6相连接；所述升降杆A6的一端与第二圆盘AS的中轴相连，另一端固定安装于支撑杆A9，并保持水平；所述第二圆盘AS设置于限位槽A3中，并可沿着限位槽A3上下转动；所述支撑杆A9与托板AlO垂直连接，且托板AlO与水平面平行；所述托板AlO远离支撑杆A9的一端的端头设置有定位传感器52，且托板AlO的中部下方设置有重量传感器51。
[0023]具体实施时，行车开始时在上位机3的操作下，可以从线上任何位置迅速移动到需要去搬运布的纺车车位；由于纺车上的布和行车的运送方向有一个90度的角度，所以需要行车旋转90度方向，通过定位传感器52，找到中轴两端的卡盘，将一卷布取下后放置于托板AlO上，由织布工人剪布，将布头缝好；在稳定的过程中，通过行车上装的重量传感器51进行称重，再将这个数据传输到上位机3 ;同时红外遥控器4上的显示屏41也会显示并保存最近一次的称重；称重完成后，行车回到主运行轨道，快速稳定的行进至计划存放的仓库某位置，仓库的管理人员可用红外遥控器4对行车位置进行微调，方便卸下布匹进行存放；同时，读取红外遥控器4上的重量数据，将布匹进行包装，贴上重量标签；卸下布后，仓库工作人员用红外遥控器4操作行车，在托板AlO上放置一根空的中轴，由上位机3发出指令，运送到刚刚完成织布的车位，将中轴安装上去，以进行下一次织布工作。同时可以单独使用红外遥控器4上的按键对行车进行移动，或者用行车上的液压杆A2控制直接行车的移动。
[0024]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种行车自动化快速运行控制装置，其特征在于:所述控制装置包括主处理器、执行器、上位机、红外遥控器以及传感器，所述执行器、上位机、红外遥控器、传感器均与主处理器相连接；所述主处理器包括电源模块、控制模块以及信号接收传输模块。
2.根据权利要求1所述的一种行车自动化快速运行控制装置，其特征在于:所述主处理器采用的芯片型号为TMS2812。
3.根据权利要求1所述的一种行车自动化快速运行控制装置，其特征在于:所述传感器包括重量传感器和定位传感器。
4.根据权利要求1所述的一种行车自动化快速运行控制装置，其特征在于:所述红外遥控器包括显示屏、上按键、下按键、左按键、右按键、前按键、后按键、顺时针旋转90度按键、逆时针旋转90度按键、启动按键以及停止按键。
5.一种基于权利要求1所述的控制装置的行车，其特征在于:所述行车包括车身、液压杆、限位槽、油压顶、链条、升降杆、第一圆盘、第二圆盘、支撑杆、托板、电机，所述限位槽、电机固定于车身；所述油压顶位于限位槽底部，且与液压杆相连接；所述油压顶的上端安装有第一圆盘，所述链条的一端与车身相连、另一端绕过所述第一圆盘与升降杆相连接；所述升降杆的一端与第二圆盘的中轴相连，另一端固定安装于支撑杆，并保持水平；所述第二圆盘设置于限位槽中，并可沿着限位槽上下转动；所述支撑杆与托板垂直连接，且托板与水平面平行；所述托板远离支撑杆的一端的端头设置有定位传感器，且托板的中部下方设置有重量传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种行车自动化快速运行控制装置及其行车，包括主处理器、执行器、上位机、红外遥控器以及传感器，所述执行器、上位机、红外遥控器、传感器均与主处理器相连接；所述主处理器包括电源模块、控制模块以及信号接收传输模块。本实用新型节省人力，节约了运行成本，提高了工作效率。
【IPC分类】B65G43-00
【公开号】CN204280602
【申请号】CN201420754190
【发明人】朱广道, 陈焕军, 孙建峰, 丁康
【申请人】淮安锦纶化纤有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月5日