用于物品换位的升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型适用于机械传送领域，尤其涉及一种用于物品换位的升降装置。
【背景技术】
[0002]在现有的加工领域中，常常需要将物品进行高低传递，有的是采用人工方式进行传递，这种方式其工作效率受到限制，且在人力成本越来越高的今天，已经不再被现代工厂所接受。有的则采用机械的方式，即在物品供给时采用数控程序来控制传送带是否工作，但任何物体都具有惯性，当传送带突然停止时，物品由于自身惯性还会向前继续移动，使其滑出传动带，掉入地面而造成损坏，且在物品上下传递的过程中，其重心不稳易摔落的问题。所以，需要一种物品传送过程中不易掉落的装置来代替。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种物品在传送过程中不易掉落的用于物品换位的升降装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于物品换位的升降装置，包括机架、起升装置和传送装置，起升装置安装于机架上，所述起升装置包括气缸、传动轴、旋转臂和“L”形托盘，传动轴铰接在机架上，传动轴的一端与气缸垂直啮合传动，传动轴的另一端固接旋转臂，旋转臂与“L”形托盘铰接；传送装置的输出端设于起升装置下方，传送装置包括传送带和挡料板，传送带的输出端两侧固定设有护栏，护栏的两端面上设有滑轨，所述挡料板上方设有驱动杆，挡料板滑动设于滑轨之中，挡料板的上方通过拉簧与护栏连接，挡料板和传送装置输入端对应设有红外传感装置。
[0005]采用上述技术方案，在实际工作中，气缸拉动活塞杆，活塞杆带动传动轴做逆时针旋转，传动轴通过旋转臂带动“L”形托盘以传动轴为中心向下旋转，当其旋转到“L”形托盘旋转到传送装置输出端时，推动挡料板向下滑动，此时，传送装置输出端端口打开，由于挡料板和传送装置输入端对应设有红外传感装置，当红外接收器接收到红外信号时，传送带停止工作。反之，则传送带开始传动。所以当挡料板向下滑动时，红外接收器无法接收信号，传送带带动物品先前传动，直到物品落入“L”形托盘上，并通过吸管将物品牢牢吸附在“L”形托盘上，防止物品掉落。“L”形托盘向上旋转，并将物品传递到指定工位上。如此便完成了完成了物品上下传递工作。此时，挡料板在拉簧的拉力下向上运动挡住传送装置输出口，避免物品由于惯性继续向前运动而掉入地面。同时红外接收器收到信号，使传送带停止传动，避免物品堆积碰撞，造成损坏。
[0006]进一步，所述传送装置输入端设有红外接收器，挡料板上方设有红外发射器，通过挡料板的上下滑动来控制传送带的传动，当红外接收器接收到红外信号时，传送带停止工作。反之，则传送带开始传动，如此便可避免传送带中的物品堆叠和碰撞的现象，从而造成损坏。
[0007]进一步，所述传动轴上设有齿轮，气缸的活塞杆上设有与齿轮啮合的齿板。
[0008]进一步，在“L”形托盘上设有橡胶层，一方面橡胶为柔性材料，物品在落入“L”形托盘中时增长缓冲时间，减小冲量，避免造成物品损毁，另一方面增大物品与“L”形托盘的摩擦力，防止物品滑落。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0010]图1为本实用新型中用于物品换位的升降装置的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型为挡料板与护栏的连接图；
[0012]图3为本实用新型气缸和传动轴的连接图。
【具体实施方式】
[0013]【附图说明】中的附图标记为:气缸1、传动轴2、旋转臂3、“L”形托盘4、传送带5、挡料板6、护栏7、驱动杆8、吸管9、机架10、拉簧11。
[0014]如图1、图3所示，本技术方案提供一种用于物品换位的升降装置，包括机架10、起升装置和传送装置，起升装置安装于机架10上，所述起升装置包括气缸1、传动轴2、旋转臂3和“L”形托盘4。传动轴2铰接在机架10上，传动轴2的一端套设有齿轮，气缸I的活塞杆上与传动轴2齿轮啮合的齿板，气缸I和传动轴2成90°啮合传动。传动轴2的另一端固接旋转臂3，旋转臂3与“L”形托盘4铰接。为了避免“L”形托盘4在传递过程中使物品摔落下来，在“L”形托盘4底部连接有一吸管9，通过吸力将物品吸持在“L”形托盘4上。此外，在“L”形托盘4上设有橡胶层，一方面橡胶为柔性材料，物品在落入“L”形托盘4中时增长缓冲时间，减小冲量，避免造成物品损毁，另一方面增大物品与“L”形托盘4的摩擦力，防止物品滑落。
[0015]如图2所示，传送装置的输出端安装在起升装置的下方，传送装置包括传送带5和挡料板6，传送带5的输出端两侧固定安装有护栏7，避免物品掉落。护栏7的两端面上分别安装有滑轨，所述挡料板6的上方安装有驱动杆8，挡料板6滑动连接于滑轨之中，挡料板6的上方通过拉簧11与护栏7连接，当“L”形托盘4竖直向下旋转到传动装置的输出端时，将推动挡料盘上的驱动杆8向下运动，从而使挡料板6向下滑动，从而打开传动装置的输出端口。传送装置输入端设有红外接收器，挡料板6上方设有红外发射器。
[0016]在实际工作中，气缸I拉动活塞杆，活塞杆上的齿板将带动传动轴2做逆时针旋转，传动轴2通过旋转臂3带动“L”形托盘4以传动轴2为中心向下旋转，当其旋转到“L”形托盘4旋转到传送装置输出端时，推动挡料板6向下滑动，此时，传送装置输出端端口打开，由于传送装置输入端设有红外接收器，挡料板6上方设有红外发射器，当红外接收器接收到红外信号时，传送带5停止工作。反之，则传送带5开始传动。所以当挡料板6向下滑动时，红外接收器无法接收信号，传送带5带动物品先前传动，直到物品落入“L”形托盘4上，并通过吸管9将物品牢牢吸附在“L”形托盘4上，防止物品掉落。“L”形托盘4向上旋转，并将物品传递到指定工位上。如此便完成了物品上下传递工作。此时，挡料板6在拉簧11的拉力下向上运动挡住传送装置输出口。红外接收器收到信号，使传送带5停止传动，避免物品堆积碰撞，造成损坏。
[0017]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.用于物品换位的升降装置，包括机架、起升装置和传送装置，起升装置安装于机架上，其特征在于，所述起升装置包括气缸、传动轴、旋转臂和“L”形托盘，传动轴铰接在机架上，传动轴的一端与气缸垂直啮合传动，传动轴的另一端固接旋转臂，旋转臂与“L”形托盘铰接，“L”形托盘底部连接有吸管；传送装置的输出端设于起升装置下方，传送装置包括传送带和挡料板，传送带的输出端两侧固定设有护栏，护栏的两端面上设有滑轨，所述挡料板上方设有驱动杆，挡料板滑动设于滑轨之中，挡料板的上方通过拉簧与护栏连接，挡料板和传送装置输入端对应设有红外传感装置。
2.根据权利要求1所述的用于物品换位的升降装置，其特征在于，所述传送装置输入端设有红外接收器，挡料板上方设有红外发射器。
3.根据权利要求1所述的用于物品换位的升降装置，其特征在于，所述传动轴上设有齿轮，气缸的活塞杆上设有与齿轮啮合的齿板。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于物品换位的升降装置，其特征在于，“L”形托盘上设有橡胶层。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于物品换位的升降装置，包括机架、起升装置和传送装置,起升装置安装于机架上，起升装置包括气缸、传动轴、旋转臂和“L”形托盘，传动轴铰接在机架上，传动轴的一端与气缸垂直啮合传动，传动轴的另一端固接旋转臂，旋转臂与“L”形托盘铰接，“L”形托盘底部连接有吸管；传送装置的输出端设于起升装置下方，传送装置包括传送带和挡料板，传送带的输出端两侧固定设有护栏，护栏的两端面上设有滑轨，所述挡料板上方设有驱动杆，挡料板滑动设于滑轨之中，挡料板的上方通过拉簧与护栏连接，挡料板和传送装置输入端对应设有红外传感装置。通过实施本实用新型，物品在水平传输或上下传递的过程中不易堆积碰撞或掉落。
【IPC分类】B65G43-00, B65G47-46, B65G47-248
【公开号】CN204310428
【申请号】CN201420675607
【发明人】刘行
【申请人】重庆龙悦食品有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月10日