电机磁钢分离机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机磁钢分离机，属于工业作业领域。
【背景技术】
[0002]电机磁钢分离机是电动车装配车间分离磁钢的机器，它解决了传统工作人员手扳相互吸合的磁钢费时费力的问题。市场上的电机磁钢分离机一般通过气动控制来推出吸合的磁钢，但是普通工厂购置这种设备价格昂贵，对企业负担比较大。而且设备复杂，维修困难，不适合经济压力大的工厂使用。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种更加实用的电机磁钢分离机，通过平面连杆机构来推送磁钢，易于加工，成本便宜。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种电机磁钢分离机，包括机架、工作台和推送连杆机构，其特征是:所述工作台上设置一对用于放置磁钢的磁钢导向板，工作台设置有横向滑槽，磁钢导向板与横向滑槽连通并互相垂直，所述推送连杆机构包括横向滑块、纵向滑块和踏板，横向滑块装配于横向滑槽内并可沿横向滑槽滑动，所述机架上设置有纵向滑槽，纵向滑块装配于纵向滑槽内并可沿纵向滑槽滑动，横向滑块一端与纵向滑块一端铰接第一连杆，纵向滑块另一端与踏板一端铰接第二连杆，踏板另一端铰接于机架上，踏板底部设有复位弹簧，横向滑块厚度小于磁钢厚度。
[0005]通过采用上述技术方案，工作人员通过脚踩踏板来使推送连杆机构运动，横向滑块使相互吸合的磁钢分离并推出横向滑槽，当工作人员脚部不施力时，踏板通过复位弹簧恢复初始状态，横向滑块归位为下一次推送做准备。该方案通过简单的连杆机构既能达到推送磁钢的目的，工作人员用脚踏踏板，手部可以用来装配电机，工作效率不受影响，并且节奏容易把握。
[0006]本实用新型进一步设置为:所述踏板无外力施加时与所述第二连杆处于同一直线。
[0007]通过采用上述技术方案，在踏板无外力施加时，纵向滑块的重力会通过第二连杆机构使得踏板底部的复位弹簧处于一定的拉伸和压缩状态，对复位弹簧的寿命会有影响，而当踏板与第二连杆处于同一直线时，构成了死点的位置，第二连杆传递过来的力便与踏板处于同一直线，使得踏板不会因纵向滑块的重力作用而存在转动的趋势，既不会对底部的弹簧产生除自身重力以外的其他作用力。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述横向滑槽磁钢推出部位设有弧形缓冲坡。
[0009]通过采用上述技术方案，磁钢从滑槽中掉落时降低了掉落时的噪音，使工作环境更加舒适。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述横向滑槽和纵向滑槽皆为T型滑槽。
[0011]通过采用上述技术方案，T型滑槽加工方便，传动平稳。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述一对磁钢导向板包括大板和小板，大板宽度大于磁钢长边，小板宽度小于磁钢长边，大板两侧边设有导向带，当磁钢放置于大板和小板之间时，导向带与磁钢两侧边抵触。
[0013]通过采用上述技术方案，大板和小板的配合保证了磁钢纵向落入横向滑槽的精确度，大板上的导向带保证了磁钢横向的精确度，而小板不设置导向带并且宽度小于磁钢长边是为了方便工作人员把磁钢装入大板与小板之间。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:工作人员通过脚踩踏板来使推送连杆机构运动，横向滑块使相互吸合的磁钢分离并推出横向滑槽，当工作人员脚部不施力时，踏板通过复位弹簧恢复初始状态，横向滑块归位为下一次推送做准备。该方案通过简单的连杆机构既能达到推送磁钢的目的，工作人员用脚踏踏板，手部可以用来装配电机，工作效率不受影响，并且节奏容易把握。在踏板无外力施加时，纵向滑块的重力会通过第二连杆机构使得踏板底部的复位弹簧处于一定的拉伸和压缩状态，对复位弹簧的寿命会有影响，而当踏板与第二连杆处于同一直线时，构成了死点的位置，第二连杆传递过来的力便与踏板处于同一直线，使得踏板不会因纵向滑块的重力作用而存在转动的趋势，既不会对底部的弹簧产生除自身重力以外的其他作用力。磁钢从滑槽中掉落时降低了掉落时的噪音，使工作环境更加舒适。T型滑槽加工方便，传动平稳。大板和小板的配合保证了磁钢纵向落入横向滑槽的精确度，大板上的导向带保证了磁钢横向的精确度，而小板不设置导向带并且宽度小于磁钢长边是为了方便工作人员把磁钢装入大板与小板之间。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型电机磁钢分离机的立体图；
[0016]图2为本实用新型电机磁钢分离机的剖视图；
[0017]图3为本实用新型连杆机构原理图。
[0018]附图标记:1、机架；2、工作台；21、横向滑槽；211、弧形缓冲坡；3、导向板；31、大板；311 ;导向带；32、小板；4、横向滑块；5、第一连杆；6、纵向滑块；7、第二连杆；8、踏板；9、复位弹簧；a、磁钢。
【具体实施方式】
[0019]参照附图对本实用新型电机磁钢分离机的实施例做进一步说明。
[0020]一种电机磁钢分离机，包括机架1、工作台2和推送连杆机构，其特征是:所述工作台2上设置一对用于放置磁钢的磁钢导向板3，工作台2设置有横向滑槽21，磁钢导向板3与横向滑槽21连通并互相垂直，所述推送连杆机构包括横向滑块4、纵向滑块6和踏板8，横向滑块4装配于横向滑槽21内并可沿横向滑槽21滑动，所述机架I上设置有纵向滑槽，纵向滑块6装配于纵向滑槽内并可沿纵向滑槽滑动，横向滑块4 一端与纵向滑块6 —端铰接第一连杆5,纵向滑块6另一端与踏板8 一端铰接第二连杆7,踏板8另一端铰接于机架I上，踏板8底部设有复位弹簧9，横向滑块4厚度小于磁钢厚度。
[0021]所述踏板8无外力施加时与所述第二连杆7处于同一直线。所述横向滑槽21磁钢推出部位设有弧形缓冲坡211。所述横向滑槽21和纵向滑槽皆为T型滑槽。所述一对磁钢导向板3包括大板31和小板32,大板31宽度大于磁钢长边,小板32宽度小于磁钢长边，大板31两侧边设有导向带311，当磁钢放置于大板31和小板32之间时，导向带311与磁钢两侧边抵触。
[0022]从图3的连杆机构原理图可以看出，除机架外共有五个活动构件，五个转动低副，两个滑动低副，根据平面连杆自由度计算公式，3*5-2* (5+2) =1，可以得知该机构具有确定的运动方式。
[0023]通过采用上述技术方案，工作人员通过脚踩踏板8来使推送连杆机构运动，横向滑块4使相互吸合的磁钢分离并推出横向滑槽21，当工作人员脚部不施力时，踏板8通过复位弹簧9恢复初始状态，横向滑块4归位为下一次推送做准备。该方案通过简单的连杆机构既能达到推送磁钢的目的，工作人员用脚踏踏板8，手部可以用来装配电机，工作效率不受影响，并且节奏容易把握。在踏板8无外力施加时，纵向滑块6的重力会通过第二连杆7机构使得踏板8底部的复位弹簧9处于一定的拉伸和压缩状态,对复位弹簧9的寿命会有影响，而当踏板8与第二连杆7处于同一直线时，构成了死点的位置，第二连杆7传递过来的力便与踏板8处于同一直线，使得踏板8不会因纵向滑块6的重力作用而存在转动的趋势，既不会对底部的弹簧产生除自身重力以外的其他作用力。磁钢从滑槽中掉落时降低了掉落时的噪音，使工作环境更加舒适。T型滑槽加工方便，传动平稳。大板31和小板32的配合保证了磁钢纵向落入横向滑槽21的精确度，大板31上的导向带311保证了磁钢横向的精确度，而小板32不设置导向带311并且宽度小于磁钢长边是为了方便工作人员把磁钢装入大板31与小板32之间。
【主权项】
1.一种电机磁钢分离机，包括机架、工作台和推送连杆机构，其特征是:所述工作台上设置一对用于放置磁钢的磁钢导向板，工作台设置有横向滑槽，磁钢导向板与横向滑槽连通并互相垂直，所述推送连杆机构包括横向滑块、纵向滑块和踏板，横向滑块装配于横向滑槽内并可沿横向滑槽滑动，所述机架上设置有纵向滑槽，纵向滑块装配于纵向滑槽内并可沿纵向滑槽滑动，横向滑块一端与纵向滑块一端铰接第一连杆，纵向滑块另一端与踏板一端铰接第二连杆，踏板另一端铰接于机架上，踏板底部设有复位弹簧，横向滑块厚度小于磁钢厚度。
2.根据权利要求1所述的电机磁钢分离机，其特征是:所述踏板无外力施加时与所述第二连杆处于同一直线。
3.根据权利要求2所述的电机磁钢分离机，其特征是:所述横向滑槽磁钢推出部位设有弧形缓冲坡。
4.根据权利要求3所述的电机磁钢分离机，其特征是:所述横向滑槽和纵向滑槽皆为T型滑槽。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的电机磁钢分离机，其特征是:所述一对磁钢导向板包括大板和小板，大板宽度大于磁钢长边，小板宽度小于磁钢长边，大板两侧边设有导向带，当磁钢放置于大板和小板之间时，导向带与磁钢两侧边抵触。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机磁钢分离机，包括机架、工作台和推送连杆机构，其特征是：所述工作台上设置一对用于放置磁钢的磁钢导向板，工作台设置有横向滑槽，磁钢导向板与横向滑槽连通并互相垂直，所述推送连杆机构包括横向滑块、纵向滑块和踏板，横向滑块装配于横向滑槽内并可沿横向滑槽滑动，所述机架上设置有纵向滑槽，纵向滑块装配于纵向滑槽内并可沿纵向滑槽滑动，横向滑块一端与纵向滑块一端铰接第一连杆，纵向滑块另一端与踏板一端铰接第二连杆，踏板另一端铰接于机架上，踏板底部设有复位弹簧，横向滑块厚度小于磁钢厚度。通过该方案制作的电机磁钢分离机成本低、操作方便、便于维修。
【IPC分类】B65G59-06
【公开号】CN204369127
【申请号】CN201420832081
【发明人】叶平, 应国良, 刘泽源, 王立强, 叶劲松, 游泽伟, 李树超
【申请人】浙爆集团台州台鹰科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月24日