一种多功能垛盘仓的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化码垛拆垛领域，具体涉及一种多功能垛盘仓。
【背景技术】
[0002]在自动化包装及物流等领域中，较为普遍的采用垛盘输送或承载货物，因此系统中会较多的涉及到对垛盘的拆分、回收、缓存等操作。垛盘在存放时为节省空间并便于运输一般规则的码放成垛。将整垛垛盘逐个分离成单个垛盘用于承载货物的过程为垛盘的拆分；将承载有货物的垛盘卸载，并将分散的单个垛盘码放成垛的过程为垛盘的回收；在自动化循环中有时还会涉及到将多余垛盘回收，在需要时拆分的缓存工作方式。目前垛盘仓多采用叉车直接放入或叉出的方式，存储垛盘数量较少，且不易实现存取一体的缓存工作方式。在系统中多个垛盘仓工作方式和输送方向不同时若单独设计会增加工作量且不利于布置上的灵活性。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于单独实现或同时实现对垛盘的缓存、拆分、回收的多功能垛盘仓。
[0004]本实用新型的技术方案如下，一种多功能垛盘仓，包括导向龙门架、气缸升降组件、双向导向板、升降输送线、主输送线；
[0005]所述双向导向板设置在导向龙门架上，气缸升降组件的上端与导向龙门架连接，下端与双向导向板连接；
[0006]升降输送线和主输送线线均设置于所述导向龙门架的下部，所述双向导向板位于所述升降输送线和主输送线的上方；
[0007]所述升降输送线安装于主输送线内，与主输送线呈90°方向；主输送线工作时，升降输送线位于主输送线以下；升降输送线工作时，主输送线位于升降输送线以下。
[0008]还包括设置在所述双向导向板下端侧面的拨叉组件，其包括依次连接的拨叉气缸、第一拨叉、拨叉传动杆和第二拨叉；所述拨叉组件的拨叉气缸与双向导向板固定。
[0009]还包括空垛盘缓存线，其与主输送线实现对接。
[0010]所述空垛盘缓存线、主输送线、升降输送线均可正向和反向运转实现垛盘的双向输送。
[0011]本实用新型的有益效果是，存储垛盘数量多，极大的减少操作人员上垛次数；拆分和回收时的单个垛盘输送灵活，可满足自动化码垛中的多样要求。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的主视图；
[0013]图2为本实用新型的左视图；
[0014]图3为本实用新型的俯视图；
[0015]图4为本实用新型的双向导向板结构图；
[0016]图5为图4的俯视图；
[0017]图6为本实用新型的气缸升降组件示意图；
[0018]图7本实用新型的拨叉组件示意图。
[0019]图中:1.导向龙门架；2.气缸升降组件；3.双向导向板；4.升降输送线；5.主输送线；6.垛盘；7.整垛垛盘；8.空垛盘缓存线；9.拨叉组件；10.上固定耳环；11.升降气缸；12.浮动接头；13.下固定耳环；14.拨叉气缸；15.拨叉；16.拨叉传动杆。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作详细描述:
[0021]本实用新型一种多功能垛盘仓，包括导向龙门架1、气缸升降组件2、双向导向板3、升降输送线4、主输送线5;
[0022]所述双向导向板3设置在导向龙门架I上并可上下浮动，气缸升降组件2包括依次连接的上固定耳环10、升降气缸11、浮动接头12和下固定耳环；上固定耳环10与导向龙门架I连接，下固定耳环13与双向导向板3连接，升降气缸11动作，可实现双向导向板3的升降；
[0023]升降输送线4和主输送线线5均设置于所述导向龙门架I的下部，所述双向导向板3位于所述升降输送线4和主输送线5的上方；
[0024]所述升降输送线4安装于主输送线5内，与主输送线呈90°方向；主输送线4工作时，升降输送线5位于主输送线以下；升降输送线5工作时，主输送线4位于升降输送线以下；
[0025]还包括设置在所述双向导向板3下端侧面的拨叉组件9，其包括依次连接的拨叉气缸14、第一拨叉15、拨叉传动杆16和第二拨叉；所述拨叉组件9的拨叉气缸14与双向导向板3固定；第一拨叉15通过拨叉传动杆16实现与第二拨叉的联动。
[0026]还包括空垛盘缓存线8，其与主输送线5实现对接；
[0027]所述空垛盘缓存线8、主输送线5、升降输送线4均可正向和反向运转实现双向输送。
[0028]本实用新型的工作方式如下:
[0029]如图2所示，叉车将整垛空垛盘7放至空垛盘缓存线8并定位后，由空垛盘缓存线8输送至主输送线5 ;经双向导向板3导向，平稳进入主输送线5，此时拨叉组件9处于收回状态，升降输送线4处于低位，从而避免对整垛垛盘7输送中的干涉。垛盘输送完成后，气缸升降组件2提升，从而带动拨叉组件9运动，直至从底部起第二个垛盘叉车孔位置处时，拨叉气缸14动作，将拨叉15伸出。气缸升降组件2继续提升，此时拨叉15会带动第二个垛盘及其上部所有垛盘升起，只留有底部一个垛盘，进而实现了垛盘的分离。当气缸升降组件2运动至最高点时，主输送线5将垛盘6输送出，或升降输送线4运动至高位，将垛盘6沿主输送线5的90°方向输送出垛盘仓。单个垛盘6输送完成后，升降输送线4下降，落回低位，为下一次垛盘分离创造空间条件。气缸升降组件2下降，将所升起垛盘全部放于主输送线5，拨叉15收回，气缸升降组件2继续提升至拨叉15位于底端起第二个垛盘叉车孔位置处，提升上部垛盘实现分离。反向执行上述动作可实现垛盘的回收，交替执行分离和回收动作即可实现垛盘的缓存。循环上述动作过程直至仓内垛盘全部拆分或回收完成，气缸升降组件2下降，拨叉15收回，主输送线5和空垛盘缓存线8运转，执行整垛垛盘7的输入或输出。
【主权项】
1.一种多功能垛盘仓，其特征在于:包括导向龙门架、气缸升降组件、双向导向板、升降输送线、主输送线； 所述双向导向板设置在导向龙门架上，气缸升降组件的上端与导向龙门架连接，下端与双向导向板连接； 升降输送线和主输送线线均设置于所述导向龙门架的下部，所述双向导向板位于所述升降输送线和主输送线的上方； 所述升降输送线安装于主输送线内，与主输送线呈90°方向；主输送线工作时，升降输送线位于主输送线以下；升降输送线工作时，主输送线位于升降输送线以下。
2.按照权利要求1所述的多功能垛盘仓，其特征在于:还包括设置在所述双向导向板下端侧面的拨叉组件，其包括依次连接的拨叉气缸、第一拨叉、拨叉传动杆和第二拨叉；所述拨叉组件的拨叉气缸与双向导向板固定。
3.按照权利要求1所述的多功能垛盘仓，其特征在于:还包括空垛盘缓存线，其与主输送线实现对接。
4.按照权利要求3所述的多功能垛盘仓，其特征在于:所述空垛盘缓存线、主输送线、升降输送线均可正向和反向运转实现垛盘的双向输送。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多功能垛盘仓，包括导向龙门架、气缸升降组件、双向导向板、升降输送线、主输送线；所述双向导向板设置在导向龙门架上，气缸升降组件的上端与导向龙门架连接，下端与双向导向板连接；升降输送线和主输送线线均设置于所述导向龙门架的下部，所述双向导向板位于所述升降输送线和主输送线的上方；所述升降输送线安装于主输送线内，与主输送线呈90°方向；主输送线工作时，升降输送线位于主输送线以下；升降输送线工作时，主输送线位于升降输送线以下。本实用新型的有益效果是，存储垛盘数量多，极大的减少操作人员上垛次数；拆分和回收时的单个垛盘输送灵活，可满足自动化码垛中的多样要求。
【IPC分类】B65G60-00
【公开号】CN204369128
【申请号】CN201420753013
【发明人】化北, 李红果, 徐志刚, 石卓栋
【申请人】北京航天斯达科技有限公司, 天津航天瑞莱科技有限公司, 北京强度环境研究所
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月4日