一种垛盘整形器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动装置，特别是一种用于将生产线码垛用的垛盘整齐地码放在空盘仓内的垛盘整形器。
【背景技术】
[0002]目前生产车间的包装生产线码垛用的塑料垛盘需要整齐地码放在空盘仓内，垛盘整形是靠叉车挑起多个垛盘不断地在墙面碰撞，将多个垛盘规整整齐，才能码放到空盘仓内，这样操作带来很多问题，一是叉车碰撞墙面，对墙体是一种损坏，同时对塑料托盘也是一种损坏，增加垛盘破损率，属于野蛮操作；二是为安全生产带来隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于将生产线码垛用的垛盘整齐地码放在空盘仓内的垛盘整形器，以解决包装生产过程中多个托盘摆放不齐，需要人工和碰撞规整的困难问题，从而将无需人工和碰撞作业即可将垛盘规整运走、安全高效、减少劳动强度和托盘破损率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种垛盘整形器，其结构包括:
[0005]—底板，用以承载垛盘；
[0006]一限位挡板，固定设置于所述底板的后侧；
[0007]两活动整形拍，对称设置于所述底板的相对两侧，与所述限位挡板一起将底板围合成一开放空间；
[0008]两接近开关，对称设于所述底板上，用于产生工作信号；
[0009]一控制模块，与所述两接近开关电性连接，用于接收、处理所述工作信号；
[0010]两执行模块，对称设置于所述两活动整形拍外侧，每个执行模块的一端与一所述活动整形拍机械连接，另一端与所述控制模块电性连接，所述控制模块接收所述工作信号后自动控制所述执行模块推动所述两活动整形拍。
[0011 ] 上述的垛盘整形器，所述控制模块包括PLC控制器及电磁阀，所述PLC控制器与所述电磁阀电性连接，所述PLC控制器控制电磁阀工作状态。
[0012]上述的垛盘整形器，所述执行模块包括两整形气缸，所述两整形气缸通过关节轴承与所述活动整形拍连接。
[0013]上述的垛盘整形器，还包括一仪表风供气装置，用于向所述两整形气缸内提供风压，所述仪表风供气装置通过所述电磁阀与所述两整形气缸相连。
[0014]上述的垛盘整形器，还包括一气动三联件，所述气动三联件设置于所述仪表风供气装置与所述电磁阀之间，所述仪表风供气装置通过一供气入口管线与所述气动三联件连接，所述气动三联件通过一第一供气出口管线与所述电磁阀连接，所述电磁阀通过第二供气出口管线或第三供气出口管线与所述两整形气缸相连。
[0015]上述的垛盘整形器，所述两整形气缸内设有汽缸杆，所述气缸杆通过一杆端关节轴承与所述活动整形拍机械连接。
[0016]上述的垛盘整形器，所述仪表风供气装置满足0.5?0.7MPa压力范围。
[0017]上述的垛盘整形器，还包括，一调速阀，所述调速阀设置于所述两整形气缸的前、后端盖上，所述第二供气出口管线或第三供气出口管线通过所述调速阀连接所述两整形气缸。
[0018]上述的垛盘整形器，所述活动整形拍通过一带座轴承与所述底板相连接。
[0019]上述的垛盘整形器，还包括支撑固定所述两执行模块的两支架，所述两支架对称设置于所述底板上，且位于所述两整形拍的外侧。
[0020]本实用新型的有益功效在于:
[0021]通过垛盘整形器整理塑料垛盘，减少了塑料托盘的破损率，提高了工作效率，同时垛盘整形的效果明显提高，空托盘仓中被整形的塑料垛盘垛形规整，解决了塑料垛盘塌垛影响生产和砸伤人的问题，确保了码垛设备更平稳的高效地安全生产。
[0022]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型一实施例的塔盘整形器的结构示意图；
[0024]图2为本实用新型一实施例的塔盘整形器的气动原理示意图；
[0025]其中，附图标记
[0026]I底板
[0027]2活动整形拍
[0028]21带座轴承
[0029]3限位挡板
[0030]4控制模块
[0031]41电磁阀
[0032]42气动三联件
[0033]43第一供气出口管线
[0034]5执行模块
[0035]51整形气缸
[0036]52杆端关节轴承
[0037]53调速阀
[0038]54第二供气出口管线
[0039]55第三供气出口管线
[0040]56气缸杆
[0041]6接近开关
[0042]7仪表风供气装置
[0043]71供气入口管线
[0044]8支架
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0046]参见图1，图1为本实用新型一实施例的塔盘整形器结构示意图。本实用新型的塔盘整形器，包括:
[0047]—底板I，用以承载垛盘；
[0048]—限位挡板3，固定设置于所述底板I的后侧；
[0049]两活动整形拍2，对称设置于所述底板I的相对两侧，与所述限位挡板3 —起将底板I围成三面，组成一开放空间，详细之，所述活动性整形拍2通过带座轴承21与所述底板I相连接，所述带座轴承21至少需四个。
[0050]两接近开关6，对称设于所述底板I上，且与控制模块4电性连接，用于产生工作信号，详细之，当叉车将不规整的垛盘码放在所述底板I上，垛盘将该两个接近开关6同时遮挡时，该接近开关6会发出工作信号，本实用新型使用的该接近开关6为光电式接近开关。
[0051]一控制模块4，用于接收所述工作信号，与所述接近开关6电性连接，所述控制模块4包括PLC控制器、电磁阀41，所述接近开关6与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与电磁阀41电性连接，且控制电磁阀41工作。详细之，PLC控制器接收来自接近开关6的工作信号，PLC接收到工作信号后，通过运算处理发出一个输出信号给电磁阀41，电磁阀41接收该输出信号后，电磁阀41开始工作。
[0052]两执行模块5，对称设置于所述两活动整形拍2的外侧，每一执行模块的一端与所述活动整形拍2机械连接，另一端与所述控制模块4电性连接，所述控制模块4接收所述工作信