号后控制所述两执行模块5推动所述两活动整形拍2，所述执行模块5包括整形气缸51、调速阀53、杆端关节轴承52，所述整形气缸51通过杆端关节轴承52与所述活动整形拍2机械连接，详细之，所述整形气缸51内设有一气缸杆56，所述气缸杆56 —端通过所述杆端关节轴承52连接所述活动整形拍2，所述调速阀53设置于所述整形气缸51的前、后端，用于调控进入整形气缸51的风压。
[0053]两支架8，所述两支架对称设置于所述底板上，位于所述两整形拍的外侧所述接近开关6设置于所述支架8 一侧或者支架8上，所述支架8固定支撑执行模块5，为执行模块5驱动活动整形拍2提供支点。
[0054]一仪表风供气装置7，用于向所述整形气缸51内提供风压，仪表风供气装置满足0.5?0.7MPa压力范围，所述仪表风供气装置7通过所述电磁阀41与所述整形气缸51相连，详细之，所述仪表风供气装置7通过一供气入口管线71与所述气动三联件42连接，所述气动三联件42通过一第一供气出口管线43与所述电磁阀41连接，所述电磁阀41通过第二供气出口管线54或第三供气出口管线55与所述两整形气缸51相连，所述第二供气出口管线54连接所述整形气缸51的后端，所述第三供气出口管线55连接所述整形气缸51的前端。所述气动三联件42用于将来自仪表风装置的风压进入整形气缸51前将风压进行净化过滤，减压至整形气缸51所需的额定的气源压力，所述第二供气出口管线54或第三供气出口管线55与所述整形气缸51之间设有所述调速阀53，即所述第二供气出口管线或第三供气出口管线通过所述调速阀连接所述整形气缸，所述调速阀53控制进入整形气缸51内的风压大小。
[0055]当电磁阀41接收来自PLC控制器的输出工作信号，电磁阀41开始工作，电磁阀41正向开启，将电磁阀41上的仪表风阀门正向打开，来自仪表风供气装置7的风压通过第二供气出口管线54进入整形气缸51的后端，所述风压推动整形气缸51活塞后面，将整形气缸51内的气缸杆56伸出，所述气缸杆56通过杆端关节轴承52驱动两活动整形拍2立起，将放在垛盘整形器上的垛盘两侧夹紧，垛盘的后侧被I个限位挡板3阻挡限位，垛盘的前侧有叉车叉子的叉架限位，这样多个摆放不齐的垛盘在四面受力下，被整齐规整。垛盘整形经过几秒钟的延时，自动结束整形过程，PLC控制器控制电磁阀41换向，电磁阀41反向开启，将仪表风阀门反向打开，来自仪表供气装置风压通过第三供气出口管线55连接整形气缸的前端，所述风压同时作用在2个整形气缸51活塞前面，风压推动2个气缸杆退回所述整形气缸51内，气缸杆56通过杆端关节轴承52将与其联接的2个两侧活动整形板收回原位。垛盘整形结束。叉车此时就可以将整形好的垛盘运走，放入到空托盘仓中。
[0056]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种垛盘整形器，其特征在于，包括: 一底板，用以承载垛盘； 一限位挡板，固定设置于所述底板的后侧； 两活动整形拍，对称设置于所述底板的相对两侧，与所述限位挡板一起将底板围合成一开放空间； 两接近开关，对称设于所述底板上，用于产生工作信号； 一控制模块，与所述两接近开关电性连接，用于接收、处理所述工作信号； 两执行模块，对称设置于所述两活动整形拍外侧，每个执行模块的一端与对应的一所述活动整形拍机械连接，另一端与所述控制模块电性连接，所述控制模块接收所述工作信号后自动控制所述执行模块推动所述活动整形拍。2.如权利要求1所述的垛盘整形器，其特征在于，所述控制模块包括PLC控制器及电磁阀，所述PLC控制器与所述电磁阀电性连接，所述PLC控制器控制电磁阀工作状态。3.如权利要求1所述的垛盘整形器，其特征在于，所述执行模块包括两整形气缸，所述整形气缸通过一关节轴承与所述活动整形拍连接。4.如权利要求2所述的垛盘整形器，其特征在于，还包括一仪表风供气装置，用于向所述两整形气缸内提供风压，所述仪表风供气装置通过所述电磁阀与所述两整形气缸相连。5.如权利要求4所述的垛盘整形器，其特征在于，还包括一气动三联件，所述气动三联件设置于所述仪表风供气装置与所述电磁阀之间，所述仪表风供气装置通过一供气入口管线与所述气动三联件连接，所述气动三联件通过一第一供气出口管线与所述电磁阀连接，所述电磁阀通过第二供气出口管线或第三供气出口管线与所述两整形气缸相连。6.如权利要求3所述的垛盘整形器，其特征在于，所述两整形气缸内均设有一汽缸杆，所述气缸杆通过一杆端关节轴承与所述活动整形拍机械连接。7.如权利要求4所述的垛盘整形器，其特征在于，所述仪表风供气装置满足0.5?0.7MPa压力范围。8.如权利要求5所述的垛盘整形器，其特征在于，还包括，一调速阀，所述调速阀设置于所述两整形气缸的前、后端盖上，所述第二供气出口管线或第三供气出口管线通过所述调速阀连接所述两整形气缸。9.如权利要求3所述的垛盘整形器，其特征在于，所述两活动整形拍通过一带座轴承与所述底板相连接。10.如权利要求1所述的垛盘整形器，其特征在于，还包括支撑固定所述两执行模块的两支架，所述两支架对称设置于所述底板上，且位于所述两整形拍的外侧。
【专利摘要】本实用新型提供一种垛盘整形器，其特征在于，包括：一底板，用以承载垛盘；一限位挡板，固定设置于所述底板的后侧；两活动整形拍，对称设置于所述底板的相对两侧，与所述限位挡板一起将底板围合成一开放空间；两接近开关，对称设于所述底板上，用于产生工作信号；一控制模块，与所述两接近开关电性连接，用于接收、处理所述工作信号；两执行模块，对称设置于所述两活动整形拍外侧，每个执行模块的一端与一所述活动整形拍机械连接，另一端与所述控制模块电性连接，所述控制模块接收所述工作信号后自动控制所述执行模块推动所述活动整形拍。
【IPC分类】B65G43/00, B65G57/02
【公开号】CN204702218
【申请号】CN201520265505
【发明人】李伟, 杨立文, 王景良, 明利锐, 陈雷, 周晓明, 周英, 臧国彬, 石乐庆, 冯凯明, 李延军, 刘文皓, 张良, 刘仁辉, 白潇, 张晏崧, 刘柏婷, 王黎国, 逄彬, 李玉坤
【申请人】中国石油天然气股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月28日