一种流水线机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及流水线设备领域，更具体的说是涉及一种可检测载具位置、可确定载具上的零件编号和载具可脱离流水线的机构。
【背景技术】
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[0002]在生产或装配车间等，对零件进行操作时，一般都是经过流水线进行运输零件，而现有技术的流水线机构只是驱动装置带动输送带前移，载具在输送带的作用下前移，前移过程中流水线上是否有载具上无法检测，载具上的零件的零件编号无法确定，而且零件位置放置正确与否也无法检测，有时需要载具脱离输送带，对零件进行操作，当需要对零件进行操作时，需要载具不动，但现有技术的流水线无法实现上述功能，导致零件的后续加工过程出现意外情况，不但影响工作效率，也影响零件质量。因此此时就需要一种流水线机构，可实现上述功能。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种流水线机构，分为进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，可以在各段流水线处对产品进行操作，其流水线运行平稳，便于对零件操作。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]一种流水线机构，它包括依次连接的进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，所述进料流水线机构包括进料安装板、进料底板、进料前侧板、进料后侧板和进料驱动装置，所述进料底板安装在进料安装板上，所述进料底板的前后两侧分别安装有进料前侧板和进料后侧板，所述进料前侧板和进料后侧板上安装有进料驱动装置，所述进料底板上通过进料支柱安装有进料托板，且进料托板位于进料前侧板和进料后侧板之间；所述进料托板的左后侧面处通过进料光纤固定板安装有一进料光纤；所述进料托板上安装有一防呆装置，且防呆装置位于进料托板的左后部。
[0006]所述第一流水线机构包括第一底板、第一前侧板、第一后侧板和第一驱动装置，所述第一底板上前后两侧分别安装有第一前侧板和第一后侧板，所述第一驱动装置安装在第一前侧板和第一后侧板上，所述第一后侧板上安装有一连接板，连接板上安装有一条码扫描器固定板，条码扫描器固定板上安装有一条码扫描器调节板，条码扫描器调节板上安装有条码扫描器；所述第一后侧板右侧上部设有一凸缘，凸缘内侧设有一卡槽，卡槽内固定有第一定位杆，第一定位杆为圆柱体结构，且圆柱体的一半位于卡槽内，圆柱体的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通过第一光纤固定板安装有第一光纤；所述第一前侧板和第一后侧板之间安装有第一护板；所述第一底板的左端上部安装有第一阻挡机构，第一阻挡机构包括第一支柱、第一托板、第一阻挡气缸、第一升降块、第一阻挡块、第一转轴和第一滑轮，所述第一底板上通过第一支柱安装有第一托板，且第一托板位于第一前侧板和第一后侧板之间；所述第一托板下方安装有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的活塞杆上安装有第一升降块，所述第一升降块上可调节地安装有第一阻挡块；所述第一阻挡块的前端通过第一转轴安装有第一滑轮。
[0007]所述第二流水线机构包括第二底板、第二前侧板、第二后侧板、第二驱动装置、阻挡机构、顶出机构和压料机构，所述第二底板的前后两侧分别安装有第二前侧板和第二后侧板，所述第二前侧板和第二后侧板上安装有第二驱动装置，所述第二底板的左右两侧分别安装有一组所述的阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别安装在第二前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方；所述顶出机构包括顶杆气缸和顶杆，所述顶杆气缸安装在第二前侧板前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从第二前侧板穿过；所述第二后侧板内侧安装有第二定位杆，且第一定位杆、第二定位杆和顶杆的中心在同一水平线上。
[0008]所述压料机构包括升降气缸固定板、升降气缸、升降板、安装角、压料气缸、推板和压料板，所述升降气缸固定板安装在第二前侧板前侧，升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆上连接着升降板，所述升降板上连接着安装角，所述安装角上安装有压料气缸，压料气缸上连接着推板，所述推板的前端连接着压料板。
[0009]所述出料流水线机构包括出料底板、出料前侧板、出料后侧板和出料驱动装置，所述出料底板的前后两侧分别安装有出料前侧板和出料后侧板，所述出料前侧板和出料后侧板上安装有出料驱动装置；所述出料底板上通过出料光纤固定板安装有一出料光纤；所述出料底板上右上部安装有一组所述的阻挡机构。
[0010]作为优选，所述进料驱动装置包括进料电机固定板、进料电机、进料主动轮、进料驱动轮、进料驱动轴、进料皮带、进料导轮、进料运输带轮和进料输送带，所述进料电机固定板固定在进料前侧板上，进料电机固定在进料电机固定板上，进料电机的主轴连接着进料主动轮，进料驱动轴安装在进料前侧板和进料后侧板之间，且进料驱动轴的前端安装有进料驱动轮，进料主动轮和进料驱动轮之间安装有进料皮带，所述进料驱动轴上位于进料前侧板和进料后侧板之间安装有两个进料运输带轮，进料前侧板和进料后侧板的内侧分别安装有一组进料导轮，且每组进料导轮与相对应的进料运输带轮之间安装有进料输送带。
[0011]作为优选，所述第一驱动装置、第二驱动装置和出料驱动装置的结构相同，所述第一驱动装置包括电机固定板、电机、主动轮、驱动轮、驱动轴、皮带、导轮、运输带轮和输送带，所述电机固定板固定在第一前侧板上，电机固定在电机固定板上，电机的主轴连接着主动轮，驱动轴安装在第一前侧板和第一后侧板之间，且驱动轴的前端安装有驱动轮，主动轮和驱动轮之间安装有皮带，所述驱动轴上位于第一前侧板和第一后侧板之间安装有两个运输带轮，第一前侧板和第一后侧板的内侧分别安装有一组导轮，且每组导轮与相对应的运输带轮之间安装有输送带。
[0012]作为优选，所述每组导轮包括导轮a、导轮b和导轮C，所述导轮a和导轮b安装在第一前侧板或第一后侧板的同一高度，导轮c位于导轮a的下方，且导轮c可调节地安装在第一前侧板或第一后侧板上，便于调节输送带的松紧度。
[0013]作为优选，所述进料安装板上设有安装孔，进料安装板的底部安装有一加强块，通过安装孔可将安装板固定在固定板或其他设备上，保证本流水线的固定。
[0014]作为优选，所述进料前侧板和进料后侧板的左端上部分别安装有一导流块，且导流块的上表面与进料输送带的上表面平齐。
[0015]作为优选，所述进料前侧板和进料后侧板的左端固定安装有一进料挡板，且进料挡板与导流块固定连接在一起。
[0016]作为优选，所述阻挡机构包括支柱、托板、阻挡气缸、升降块、阻挡块、转轴、滑轮、光纤固定板和光纤，所述支柱安装在底板上，托板安装在支柱上；所述托板下方安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上安装有升降块，所述升降块上可调节地安装有阻挡块；所述阻挡块的前端通过转轴安装有两组滑轮；所述托板上通过光纤固定板安装有光纤。
[0017]作为优选，所述第二底板的中部通过光源安装座安装有光源。
[0018]作为优选，所述条码扫描器调节板为L型结构，L型结构上其中一侧部设有一弧形槽，条码扫描器固定板上设有安装孔，通过螺接的方式可将条码扫描器调节板安装在条码扫描器固定板上，且条码扫描器调节板相对条码扫描器固定板的角度可调节。
[0019]本实用新型的有益效果在于:
[0020]本实用新型的进料流水线机构的进料托板上放置载具，载具上放置产品，进料光纤用于检测载具的有无，防呆装置检测载具是否放反，且进料驱动装置可带动产品前移，使产品在流水线上移动。
[0021]本实用新型的第一流水线机构可带动产品前移，使产品在流水线上移动，流水线机构运行平稳；同时载具在前行时，第一定位杆可插入载具后侧面，在定位杆的作用下，载具侧面会被第一定位杆抬起，脱离输送带，可对载具上的产品通过条码扫描器扫描可记录下载具上电子产品的编号，防止产品弄错。
[0022]本实用新型的第二流水线机构的第二底板左侧的阻挡机构可阻挡进料流水线上的载具的运输，便于进料流水线上的载具定位，第二底板右侧的阻挡机构可阻挡载具向前运动，使载具被阻挡，便于对载具上的零件进行操作。
[0023]本实用新型的第二流水线机构带动载具前移，载具其中一个侧面设有与第二定位杆相配合的定位槽，载具的另一个侧面设有与顶杆相对应的定位孔，在第二定位杆的作用下，载具侧面会被定位杆抬起，脱离输送带，载具另一侧由于顶杆气缸推动顶杆，顶杆端部插入载具上的定位孔中，所以将载具抬起后载具可保持水平，然后零件放置于载具上后，压料机构在升降气缸和压料气缸的驱动下，带动压料板压住零件。
[0024]本实用新型的出料流水线机构的出料光纤可检测载具的有无，需要时阻挡气