在外部伸缩式推臂47的外部导引轮廓49之间。
[0049]为与货柜4、34锁合，伸缩式推臂47、48的底面上分别配设有所谓“扭锁螺栓” 59、
60 ο
[0050]货架操作设备7还配设有布置于垂直立柱12上及底杆12的末段区域18上的平台结构61。平台结构61将针对升降装置23、货架操作设备7的牵引传动装置16，以及控制伸缩式容置装置35至38及40、41所需的装置容置。
[0051]下面结合图1至图4就货柜4至高架仓I的入仓过程进行说明。
[0052]借助完全移入的外部及内部伸缩式推臂47、48将货架操作设备7透过其齿轮齿条传动系统16在行走窄道6中移动至高架仓I的正面8，从而就地将在窄道6旁的一侧提供的以纵轴与高架仓I平行的方式延伸的货柜4容置。为此，根据待容置货柜4的长度，将伸缩式容置装置40、41透过其双轮46在直线导引装置42中移动，随后通过齿轮齿条传动系统53、54将外部及内部伸缩式推臂47、48拉出至货柜4上方，并下降至该等货柜附着点上方。此时，透过前后扭锁螺栓59、60通过外部及内部伸缩式推臂47、48将该货柜闭锁。
[0053]闭锁完毕后，通过升降桥22的自由升降将附着有货柜4的外部及内部伸缩式推臂47,48提升，并透过齿轮齿条传动系统53、54将该等伸缩式推臂朝货架操作设备7或升降桥22下方移回，直至货柜4在货架操作设备7中处于在平面中与行走窄道6齐平的悬挂位置或运输位置。
[0054]随后，在行走窄道6中，将货架操作设备7透过其齿轮齿条传动系统16移动至仓库模块2的待占用货架格层3前，并对附着有货柜4的升降桥22进行定位以便实施水平的伸缩式搬运过程。此时，可通过移出外部及内部伸缩式推臂47、48将货柜4以其纵侧11朝前的方式朝货架格层3伸缩，并就地通过下降升降桥22来将该货柜卸至角点支撑装置5上。
[0055]在通过对扭锁螺栓59、60的解锁取消对货柜4的闭锁后，将外部及内部伸缩式推臂47、48提升，并透过齿轮齿条传动系统53、54使该等伸缩式推臂运动至其在缩回状态下位于升降桥22下的初始位置，以便用货架操作设备7来实施新的入仓或出仓过程。
[0056]在通过货架操作设备7将货柜4、34自仓库模块2的货架格层3出仓，其中将货柜4、34送入高架仓I的背面9的情况下，受全自动控制的行走运动、升降及伸缩运动、闭锁运动以与上述入仓方法相反的方式进行。
【主权项】
1.一种将高架仓中的货柜入仓、出仓或转仓的装置，其用于将特别是位于海港或内陆港的转运设施的高架仓(I)中的货柜(4，34)入仓、出仓或转仓，其中，该等货柜(4，34)通过可在平行于该高架仓(I)的以多层方式布置于仓库模块(2)中的货架格层(3)延伸的窄道(6)中移动的货架操作设备(7)得到运输，以及得到入仓、出仓或转仓， 其特征在于， 该用于对货柜(4，34)进行纵侧入仓的高架仓(I)由任意数目的仓库模块(2)构成，且具有若干可在该等货架窄道(6)中来回移动的货架操作设备(7)，该等仓库模块是在纵向上沿一窄道侧接连排列、在宽度方向上以分别被一窄道(6)分开的方式前后相继、在高度上具有多个货架格层(3)、且深度等于货柜宽度的多层仓库模块，该等货架操作设备配设有可与该行走窄道(6)正交地移入或移出及可升降的伸缩式容置装置(35至38;40，41)，以便对货柜(4，34)进行容置。
2.如权利要求1所述的装置， 其特征在于， 该与地面连接的货架操作设备(7)具有一由若干垂直立柱(12)与将该等垂直立柱相连的若干顶杆及底杆(13，14)构成的框架(15)，该框架的高度与该多层高架仓(I)相同。
3.如权利要求1或2所述的装置， 其特征在于， 在该等底杆(14)中整合有一牵引传动装置(16)，以便该货架操作设备(7)进行与地面连接的移动。
4.如权利要求1或2所述的装置， 其特征在于， 一升降装置(23)在该等垂直立柱(12)的导引装置(21)中移动，该升降装置由若干向上呈叉状或Y状变宽的侧立柱(24)与若干将该等侧立柱在该二相对的叉端(25，26)上相连成一框架的、以一定间距平行延伸的纵杆(27，28)构成，其中，为对该升降装置(23)进行加固，在该等纵杆(27，28)下方设有若干以一定间距平行延伸的支臂(29，30)，该等支臂都自该一侧立柱(24)的尾端延伸至该另一侧立柱(24)的尾端。
5.如权利要求4所述的装置， 其特征在于， 该升降装置(23)透过一拉绳装置得到升降，该拉绳装置由一拉绳、一拉绳滚筒(32)、若干转向滑轮(33)、一升降马达及一升降传动装置构成。
6.如权利要求4所述的装置， 其特征在于， 为容置货柜(4，34)，该升降装置(23)的长度是根据该最大货柜长度设计，以及，该等侧立柱的对称拓宽部是根据标准化的货柜宽度设计，因此，该升降装置(23)的最大外轮廓与该货柜(4，34)的最大外轮廓迭合。
7.如权利要求4所述的装置， 其特征在于， 在该升降装置(23)的纵杆(27，28)上，以跨过其自由距离的方式，根据该最小货柜长度间隔一定距离地布置有两个静止的伸缩式容置装置(35，36)，以及，根据该最大货柜长度间隔一定距离地布置有另两个静止的伸缩式容置装置(37，38)。
8.如权利要求1或2所述的装置， 其特征在于， 该等静止的伸缩式容置装置(35至38)通过其基本壳体(39)固定在该等纵杆(27，28)的底面上。
9.如权利要求1或2所述的装置， 其特征在于， 在该等纵杆(27，28)的朝向彼此的内表面上布置有若干直线导引装置(42)，两个伸缩式容置装置(40，41)可在该等直线导引装置中移动并根据相应货柜(4，34)的长度透过运动以相互靠近或远离的方式定位。
10.如权利要求9所述的装置， 其特征在于， 该等可移动的伸缩式容置装置(40，41)通过在其基本壳体(44)上凸出地布置于底座或支座(45)中的轮子(46)在该等纵杆(27，28)的直线导引装置(42)中滚动。
11.如权利要求10所述的装置， 其特征在于， 在该等基本壳体(44)的两侧上针对每个直线导引装置(42)分别设有两个双轮(46)。
12.如权利要求8所述的装置， 其特征在于， 该等静止的伸缩式容置装置(35至38)的基本壳体(39)及该等可移动的伸缩式容置装置(40，41)的基本壳体(44)都容置有可缩回及可拉出的伸缩式推臂(47，48)，其中，外部伸缩式推臂(47)通过两侧的外部导引轮廓(49)在该基本壳体(39，44)的滑轮(50)上移动，以及，内部伸缩式推臂(48)通过若干布置于两侧的滑轮(51)在该外部伸缩式推臂(47)的内部导引轮廓(52)中移动。
13.如权利要求12所述的装置， 其特征在于， 为移动该等伸缩式推臂(47，48)，设有若干齿轮齿杆传动系统(53，54)。
14.如权利要求12或13所述的装置， 其特征在于， 沿该货柜(4，34)的纵侧入仓方向来看，该等伸缩式推臂(47，48)具有分别前后布置于该内部伸缩式推臂(48)上及该外部伸缩式推臂上的闭锁构件(59，60)。
【专利摘要】本实用新型是有关于一种将特别是位于海港或内陆港的转运设施的高架仓(1)中的货柜(4，34)入仓、出仓或转仓的装置，用于减少运输工具使用，以及，在该高架仓(1)的紧密结构中同样用地面堆垛机来到达每个货柜(4，34)。为此，用货架操作设备(7)的可升降的伸缩式容置装置(35至38；40，41)，将该等货柜(4，34)以其纵侧(11)朝前的方式，自一较佳为不超出该货架操作设备(7)的环绕式外轮廓的运输位置出发，伸缩式地入仓至货架格层(3)，以及自该等货架格层取出并缩回至该货架操作设备(7)中的该运输位置。
【IPC分类】B65G1-04
【公开号】CN204453515
【申请号】CN201520042451
【发明人】卡斯顿·海德, 福克·布鲁克, 米切·班纳特
【申请人】Sms逻辑系统股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月21日
【公告号】WO2015124342A1