一种能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于运输机械设备技术领域，具体涉及一种结构简单、工作稳定的能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具。
【背景技术】
[0002]麻袋广泛应用于食品、工业、农业等行业，为包装运输提供了巨大的方便，但装载了货物的麻袋在装卸和短途搬运过程中仍然采用人工来完成，由于人的力量有限，大型和重型的麻袋包装不容易搬运，而且即使是轻装麻袋如果通过手抓麻袋包也是一个重大问题，特别是如烟草制品等通过麻袋进行装运，由于数量的巨大，烟袋运输也是一个巨大的工程，通过人力进行搬运时间长了就有可能滑脱，或者使人手受伤，不仅可能造成货物损坏经济损失，也给工人带来工作不便；麻袋具有的柔韧性的特点，麻袋装料后外形会呈现出不规则形状长度和宽度方向均可能出现弧形过渡，给普通调运机器造成抓取麻烦，因此结合麻袋的特点而研发一种能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具是非常有必要的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作稳定的能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的，包括支架、平移系统、升降系统和装夹系统，所述支架上设置平移系统和升降系统，所述平移系统和升降系统串联设置，且串联终端设置装夹系统，所述装夹系统包括单元座、动力装置和装夹头，所述单元座由单元座构成，所述单元座并列设置3~5个，所述单元座与单元座之间通过转轴连接，每个单元座上设置动力装置和装夹头，所述动力装置和装夹头推拉配合，所述装夹头成对设置，每对装夹头反向配合设置在一个单元座上。
[0005]本实用新型通过设置专门的装夹装置来适应麻袋柔韧和无规则形状的特性，装夹装置具有活动座和钩爪，两者共同对麻袋进行夹持和抓紧，活动座和钩爪左右对称分布，每组钩抓装置均可在宽度方向转动、倾斜一定的角度，以适应麻袋宽度方向上的形状，长度方向上由单元座之间的轴杆转动调节，使单元座贴近麻袋包，方便夹持；支架上设置平移系统和升降系统，可以使用装夹装置在一定范围内可旋转和竖直方向移动，以适应麻袋的搬运方位和距离；本实用新型结构简单，工作稳定，操作方便，解放了麻袋包搬运的劳动力。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0007]图2为本实用新型的主视图；
[0008]图3为图2的右视图；
[0009]图4为图1中的A部分放大图；
[0010]图中:1_支架，2-—级转壁，3-二级转壁，4-旋转接头，5-收缩吊管，6-夹持开关，7-吊管开关，8-电磁阀，9-钩爪，91-力臂板，10-动力装置，11-单元座，12-活动座，13-保护罩。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不得以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
[0012]如附图1~4所示，本实用新型包括支架1、平移系统、升降系统和装夹系统，所述支架I上设置平移系统和升降系统，所述平移系统和升降系统串联设置，且串联终端设置装夹系统，所述装夹系统包括固定座、动力装置10和装夹头，所述固定座由多个并列设置的单元座11构成，所述单元座11之间通过转轴连接，每个单元座11上分别设置动力装置10和装夹头，所述动力装置10和装夹头推拉配合，所述装夹头成对设置，每对装夹头反向配合设置在一个单元座11上。
[0013]所述装夹头包括钩爪9和活动座12，所述活动座12转轴链接于单元座11上，所述钩爪9转轴连接于活动座12上，所述钩爪9与其转轴一体设置，且其转轴上设置力臂板91，所述力臂板91与动力装置10连接，同一单元座上的装夹头之钩爪9反向设置工作配合。
[0014]所述动力装置10为活塞缸，所述活塞缸的缸体部分铰链接于单元座11上，活塞部分铰链接于力臂板91上，同一单元座11上与相对的装夹头连接之活塞缸平行反向设置。
[0015]所述装夹头上的钩爪9设置2~3个。
[0016]所述钩爪9的钩尖相反设置、向外夹持配合。
[0017]所述动力装置10为气压活塞缸，所述气压活塞缸的气管上设置电磁阀8，所述电磁阀的夹持开关6通过连接杆设置在单元座11中部上。
[0018]所述平移系统包括一级转臂2、二级转臂3和旋转接头4，所述一级转臂2通过竖直转轴与二级转臂3连接，所述二级转臂3通过竖直转轴与旋转接头4连接；所述一级转臂2通过竖直转轴连接支架I的顶部，所述旋转接头4连接升降系统。
[0019]所述一级转壁2的长度大于支架I宽度的一半。
[0020]所述升降系统包括收缩吊管5、输气管和真空泵，所述收缩吊管5上端连接旋转接头4、下端连接单元座中部，所述收缩吊管5通过气管连接真空泵，所述收缩吊管5的吊管开关7通过连接杆设置在单元座上。
[0021 ] 所述单元座11上设置保护罩13，所述保护罩13下面开口，所处钩爪9从开口处伸缩工作，所述保护罩13通过螺栓连接在单元座11上。
[0022]本实用新型的工作原理和工作过程
[0023]本实用新型通过设置专门的装夹装置来适应麻袋柔韧和无规则形状的特性，装夹装置具有活动座12和钩爪9，两者共同对麻袋进行夹持和抓紧，活动座12和钩爪9左右对称分布，每组钩抓装置均可在宽度方向转动、倾斜一定的角度，以适应麻袋宽度方向上的形状，长度方向上由单元座之间的轴杆转动调节，使单元座贴近麻袋包，方便夹持；支架上设置平移系统和升降系统，可以使用装夹装置在一定范围内可旋转和竖直方向移动，以适应麻袋的搬运方位和距离；保护罩具有安全保护作用，避免钩爪等机械零部件造成对工作人员的伤害；本实用新型结构简单，工作稳定，操作方便，解放了麻袋包搬运的劳动力。
[0024]在开机状态下，真空气管处于收缩状态，操作人员两手握住气管下端吊管开关，左手同时启动真空气管操作手柄，将真空气管真空度降低后，将活动座拉至烟包上面，顺其自然贴在麻袋上表面上，此时，右手起动夹持开关使气缸推动气缸钩爪9伸出，钩爪9进入麻袋内，此时放开左边真空吊管操作手柄，气管真空度增大，气管将麻袋提升至皮带运输机摆放位置，接着右手启动活动座气缸开关，钩爪9缩回，将麻袋卸载在皮带运输机上。重复上述动作，可以将麻袋包连续摆放在皮带运输机上，实现对麻袋包的连续抓取摆放工作。
【主权项】
1.一种能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具，包括支架(1)、平移系统、升降系统和装夹系统，所述支架(I)上设置平移系统和升降系统，所述平移系统和升降系统串联设置，且串联终端设置装夹系统，其特征是:所述装夹系统包括固定座、动力装置(10)和装夹头，所述固定座由多个并列设置的单元座(11)构成，所述单元座(11)之间通过转轴连接，每个单元座(11)上分别设置动力装置(10 )和装夹头，所述动力装置(10 )和装夹头推拉配合，所述装夹头成对设置，每对装夹头反向配合设置在一个单元座(11)上。
2.根据权利要求1所述的能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具，其特征是:所述装夹头包括钩爪(9)和活动座(12)，所述活动座(12)转轴链接于单元座(11)上，所述钩爪(9)转轴连接于活动座(12)上，所述钩爪(9)与其转轴一体设置，且其转轴上设置力臂板(91 )，所述力臂板(91)与动力装置(10)连接，同一单元座上的装夹头之钩爪(9)反向设置工作配入口 ο
3.根据权利要求1或2所述的能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具，其特征是:所述动力装置(10)为活塞缸，所述活塞缸的缸体部分铰链接于单元座(11)上，活塞部分铰链接于力臂板(91)上，同一单元座(11)上与相对的装夹头连接之活塞缸平行反向设置。
4.根据权利要求1或2所述的能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具，其特征是:所述装夹头上的钩爪(9)设置2~3个。
5.根据权利要求2所述的能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具，其特征是:所述钩爪(9)的钩尖相反设置、向外夹持配合。
6.根据权利要求3所述的能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具，其特征是:所述动力装置(10)为气压活塞缸，所述气压活塞缸的气管上设置电磁阀(8)，所述电磁阀的夹持开关(6 )通过连接杆设置在单元座(11)中部上。
7.根据权利要求1所述的能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具，其特征是:所述平移系统包括一级转臂(2)、二级转臂(3)和旋转接头(4)，所述一级转臂(2)通过竖直转轴与二级转臂(3)连接，所述二级转臂(3)通过竖直转轴与旋转接头(4)连接；所述一级转臂(2)通过竖直转轴连接支架(I)的顶部，所述旋转接头(4)连接升降系统。
8.根据权利要求7所述的能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具，其特征是:所述一级转壁(2)的长度大于支架(I)宽度的一半。
9.根据权利要求1所述的能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具，其特征是:所述升降系统包括收缩吊管(5)、输气管和真空泵，所述收缩吊管(5)上端连接旋转接头(4)、下端连接单元座中部，所述收缩吊管(5)通过气管连接真空泵，所述收缩吊管(5)的吊管开关(7)通过连接杆设置在单元座上。
10.根据权利要求1或2所述的能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具，其特征是:所述单元座(11)上设置保护罩(13)，所述保护罩(13)下面开口，所处钩爪(9)从开口处伸缩工作，所述保护罩(13)通过螺栓连接在单元座(11)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具，包括支架、平移系统、升降系统和装夹系统，所述支架上设置平移系统和升降系统，所述平移系统和升降系统串联设置，且串联终端设置装夹系统，所述装夹系统包括单元座、动力装置和装夹头，所述单元座由单元座构成，所述单元座并列设置3~5个，所述单元座与单元座之间通过转轴连接，每个单元座上设置动力装置和装夹头，所述动力装置和装夹头推拉配合，所述装夹头成对设置，每对装夹头反向配合设置在一个单元座上。本实用新型通过设置专门的装夹装置来适应麻袋特性，装夹装置具有活动座和钩爪，两者共同对麻袋进行夹持和抓紧，支架上设置平移系统和升降系统，以适应麻袋的搬运方位和距离。
【IPC分类】B66C1-59, B66C23-02
【公开号】CN204454281
【申请号】CN201520075194
【发明人】张艳彬, 杨灏泉, 罗家友, 杨文涛
【申请人】昆明泓特科技有限公司, 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月3日