水平双箱吊具及堆高机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种水平双箱吊具及含有该水平双箱吊具的堆高机。
【背景技术】
[0002]现有技术中水平双箱堆高机是用于挂取集装箱的一种常用的工程机械，该设备的吊具为一种水平双箱吊具，吊具的中间两挂箱机构与吊具主梁之间采用固定连接，中间两个挂箱机构之间的间距是固定的，也就是说，被挂取的两个集装箱之间的间距必须是固定值时才能被该水平双箱堆高机起吊，一旦两集装箱之间的间距不等于该固定值，现有技术的水平双箱堆高机则无法同时起吊这两个集装箱。
[0003]因此，提供一种水平双箱吊具，实现间距在一定范围内的水平双箱的起吊，是本实用新型要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种水平双箱吊具，实现间距在一定范围内的水平双箱的起吊。本实用新型还提供了一种堆高机。
[0005]本实用新型提供了一种水平双箱吊具，包括主梁I ;左伸缩梁2 ;右伸缩梁3 ;左伸缩油缸4，右伸缩油缸5，所述左伸缩油缸4驱动所述左伸缩梁2在所述主梁I内作伸缩运动，所述右伸缩油缸5驱动所述右伸缩梁3在所述主梁I内作伸缩运动；与所述左伸缩梁2固定连接的第一挂箱机构21 ;与所述右伸缩梁3固定连接的第二挂箱机构31 ;还包括:
[0006]导轨6，所述导轨6与所述主梁I固定连接；
[0007]中间挂箱机构7，所述中间挂箱机构7包括在所述导轨6上滑动的第三挂箱机构71和第四挂箱机构72，还包括第一驱动油缸73和第二驱动油缸74，所述第一驱动油缸73用于驱动所述第三挂箱机构71在所述导轨6上的左右移动，所述第二驱动油缸74用于驱动所述第四挂箱机构72在所述导轨6上的左右移动。
[0008]该技术方案中，左伸缩油缸驱动左伸缩梁左右移动，当左伸缩油缸完全伸出时，第一挂箱机构和第三挂箱机构之间的间距是20英尺集装箱的挂箱距离，第一驱动油缸的伸缩驱动第三挂箱机构在导轨上独立地左右移动，带动左伸缩梁对应地左右移动，此时第一挂箱机构与第三挂箱机构之间的间距保持不变，而第三挂箱机构与第四挂箱机构之间的间距因第一驱动油缸的伸缩而改变，从而适应不同间距的两个20英尺集装箱的起吊；对应地，第二驱动油缸的伸缩也可以驱动第四挂箱机构在导轨上独立的左右移动，此时右伸缩油缸也驱动右伸缩梁对应地左右移动并保持第二挂箱机构与第四挂箱机构之间的间距为20英尺集装箱的挂箱距离，从而进一步调节第三挂箱机构与第四挂箱机构之间的距离，也就是调整可适应的两集装箱之间的水平间距，实现间距在一定范围内的水平双箱的起吊，提高水平双箱起吊的作业效率。
[0009]优选地，所述第一驱动油缸73的一端与所述主梁I固定连接，另一端与所述第三挂箱机构71固定连接；所述第二驱动油缸74的一端与所述主梁I固定连接，另一端与所述第四挂箱机构72固定连接；所述左伸缩油缸4的一端与所述第一挂箱机构21固定连接，另一端与所述第三挂箱机构71固定连接；所述右伸缩油缸5的一端与所述第二挂箱机构31固定连接，另一端与所述第四挂箱机构72固定连接。
[0010]优选地，所述第三挂箱机构71上固定连接有第一固定板，用于左伸缩油缸4与所述第三挂箱机构71的固定连接；所述第四挂箱机构72上固定连接有第二固定板，用于右伸缩油缸5与所述第四挂箱机构72的固定连接。
[0011]优选地，所述第一驱动油缸73的一端与所述主梁I固定连接，另一端与所述第三挂箱机构71固定连接；所述第二驱动油缸74的一端与所述主梁I固定连接，另一端与所述第四挂箱机构72固定连接；所述左伸缩油缸4的一端与所述第一挂箱机构21固定连接，另一端与所述主梁I固定连接；所述右伸缩油缸5的一端与所述第二挂箱机构31固定连接，另一端与所述主梁I固定连接。
[0012]优选地，所述第一驱动油缸73的有杆腔与所述左伸缩油缸4的有杆腔连接，所述第一驱动油缸73的无杆腔与所述左伸缩油缸4的无杆腔连接；所述第二驱动油缸74的有杆腔与所述右伸缩油缸5的有杆腔连接，所述第二驱动油缸74的无杆腔与所述右伸缩油缸5的无杆腔连接。
[0013]优选地，所述第一驱动油缸73的缸径杆径与所述左伸缩油缸4的缸径杆径相同，与所述第二驱动油缸74的缸径杆径与所述右伸缩油缸5的缸径杆径相同。
[0014]优选地，所述第三挂箱机构71包括可在所述导轨6上滑动的第一支座711以及与所述第一支座711铰接的第一倾转段712，所述第四挂箱机构72包括可在所述导轨6上滑动的第二支座721以及与所述第二支座721铰接的第二倾转段722 ;所述中间挂箱机构7还包括第一倾转油缸75和第二倾转油缸76，所述第一倾转油缸75 —端与所述第一支座711铰接，另一端与所述第一倾转段712铰接，所述第二倾转油缸76 —端与所述第二支座721铰接，另一端与所述第二倾转段722铰接。
[0015]优选地，所述第一驱动油缸73与所述第二驱动油缸74为相同的油缸，所述左伸缩油缸4与所述右伸缩油缸5为相同的油缸。
[0016]优选地，所述导轨6焊接在所述主梁I上。
[0017]本实用新型还提供了一种堆高机，包括门架，车架体，还包括上述任一技术方案所述的水平双箱吊具，所述水平双箱吊具与所述门架铰接。显而易见，该堆高机具有上述吊具的全部有益效果，在此不再赘述。
[0018]综上所述，本实用新型提供的水平双箱吊具，实现间距在一定范围内的水平双箱的起吊。本实用新型还提供了一种堆高机。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型提供的水平双箱吊具一实施例的示意图；
[0020]图2是本实用新型提供的水平双箱吊具又一实施例的示意图；
[0021]图3是本实用新型所述的水平双箱吊具中间挂箱机构一实施例的局部示意图。
[0022]其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0023]I主梁，2左伸缩段，3右伸缩段，4左伸缩油缸，5右伸缩油缸，6导轨，7中间挂箱机构，71第三挂箱机构，711第一支座，712第一倾转段，72第四挂箱机构，721第二支座，722第二倾转段，73第一驱动油缸，74第二驱动油缸，75第一倾转油缸，76第二倾转油缸。
【具体实施方式】
[0024]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]图1至图3示出了本实用新型提供的水平双箱吊具的两个实施例。如图1中所示，本实用新型提供了一种水平双箱吊具，包括主梁I ;左伸缩梁2 ;右伸缩梁3 ;左伸缩油缸4，右伸缩油缸5，所述左伸缩油缸4驱动所述左伸缩梁2在所述主梁I内作伸缩运动，所述右伸缩油缸5驱动所述右伸缩梁3在所述主梁I内作伸缩运动；与所述左伸缩梁2固定连接的第一挂箱机构21 ;与所述右伸缩梁3固定连接的第二挂箱机构31 ;还包括:
[0027]导轨6，所述导轨6与所述主梁I固定连接；
[0028]中间挂箱机构7，所述中间挂箱机构7包括在所