一种立箱机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种开箱机中的立箱机构。
【背景技术】
[0002]对于采用包装箱包装的流水线上，需要将呈折叠状的箱坯由开箱装置开箱成矩形立体结构，然后再进行后续的折页片、装物品、封箱等操作。以往，开箱装置结构往往比较复杂，上下吸盘的运动都要遵循一定的环形轨迹，不仅安装调试费时，也容易出现故障。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单的立箱机构。为此，本实用新型采用以下技术方案:
[0004]一种立箱机构，包括吸纸板箱坯的上部后片的上吸盘、吸包装箱坯的下部后片的下吸盘、上运动机构和下运动机构，所述上吸盘可转动地安装在上运动机构下端；所述下吸盘被固定安装在驱动其升降的第二气缸上，所述第二气缸安装在下运动机构上端；其特征在于所述上运动机构由上摇臂和下连杆组成，所述下连杆由上摇臂带动在第一导向机构导向下作倾斜的平移直线运动；所述下运动机构由下摇臂和上连杆组成，所述上连杆由下摇臂带动在第二导向机构导向下作水平直线运动。
[0005]在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案:
[0006]所述上运动机构中还安装有顶压机构，所述顶压机构用于使上吸盘在开始吸纸板箱坯时摆正位置。
[0007]所述上摇臂为转盘，转盘上安装有第一推动部件，所述下连杆设有与第一推动部件配合的长槽，所述第一推动部件处在下连杆的长槽中。
[0008]所述下摇臂为转盘，转盘上安装有第二推动部件，所述上连杆设有与第二推动部件配合的长槽，所述第二推动部件处在上连杆的长槽中。
[0009]所述转盘沿其周向均匀地设置若干所述推动部件的安装位。
[0010]所述顶压机构采用第一气缸作为顶压动力。
[0011]第一导向机构采用导轨和滑块，第一导向机构中的滑块和下连杆连接。
[0012]于第二导向机构采用导轨和滑块，第二导向机构中的滑块和上连杆连接。
[0013]由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型较以往的开箱机构结构简单合理，动作简单，效率高，速度快，且容易安装调试、故障率低。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。
[0015]图2为本实用新型所提供的实施例在开箱前的示意图。
[0016]图3为本实用新型所提供的实施例在开箱后的示意图。
[0017]图4为呈折叠状的箱坯开箱成矩形立体结构的过程演示图。
【具体实施方式】
[0018]参照附图4。折叠状的箱坯100由上部后片111、上部前片112、下部前片122、下部后片121连成，开箱后成矩形立体形状200。
[0019]本实用新型所提供的立箱机构，包括吸纸板箱坯的上部后片111的上吸盘1、吸包装箱坯的下部后片121的下吸盘2、上运动机构和下运动机构。
[0020]所述上吸盘I可转动地安装在上运动机构下端，比如上吸盘I安装在安装架11上，而安装架11可转动地安装在上运动机构上。
[0021]所述上运动机构中还安装有顶压机构，所述顶压机构用于使上吸盘I在开始吸纸板箱坯时摆正位置；所述顶压机构采用第一气缸3作为顶压动力，第一气缸3可通过顶安装架11而作用于上吸盘I。
[0022]所述下吸盘2被固定安装在驱动其升降的第二气缸4上，所述第二气缸4安装在下运动机构上端。
[0023]所述上运动机构由上摇臂和下连杆52组成，所述下连杆52在上摇臂带动下由第一导向机构导向作倾斜的平移直线运动(如箭头A所指)，第一导向机构可采用导轨71和滑块72，其中滑块72和下连杆52连接；所述下运动机构由下摇臂和上连杆62组成，所述上连杆62由下摇臂带动在第二导向机构导向作水平直线运动，第二导向机构可采用导轨81和滑块82，其中滑块82和上连杆62连接。
[0024]所述上摇臂可采用转盘51，转盘51上安装有第一推动部件53，所述下连杆52设有与第一推动部件配合的长槽54，所述第一推动部件53处在下连杆的长槽孔54中。上运动机构由电机50驱动运动。
[0025]所述下摇臂也可采用转盘61，转盘61上安装有第二推动部件63，所述上连杆62设有与第二推动部件配合的长槽64，所述第二推动部件63处在上连杆的长槽64中。下运动机构由电机60驱动运动。
[0026]上摇臂和下摇臂采用转盘能更方便第一推动部件53、第二推动部件63与上摇臂和下摇臂的连接调试，所述转盘51沿其周向均匀地设置若干所述第一推动部件的安装位55，所述转盘61沿其周向均匀地设置若干所述第二推动部件的安装位65，以供第一推动部件53、第二推动部件63选择连接。
[0027]本实用新型中，上部机构采用向后拉箱的方式立箱，与此同时下部机构向前送箱。当上吸盘I接触到箱坯上部后片111时，顶压机构往下顶，使上吸盘I很好地吸住箱坯，保持垂直于箱坯被吸部位，然后顶压机构放开，在立箱过程中，上吸盘I随着下连杆52的运动和纸箱的开箱而自动旋转。下吸盘2在吸箱坯的时候，第二气缸4使下吸盘上升吸住箱坯，在下运动机构的驱动下，水平向前运动，与上吸盘I配合立箱，并把纸箱立好输送到指定的位置，然后第二气缸4使下吸盘2下降回到原点，如此循环。
【主权项】
1.一种立箱机构，包括吸纸板箱坯的上部后片的上吸盘、吸包装箱坯的下部后片的下吸盘、上运动机构和下运动机构，所述上吸盘可转动地安装在上运动机构下端；所述下吸盘被固定安装在驱动其升降的第二气缸上，所述第二气缸安装在下运动机构上端；其特征在于所述上运动机构由上摇臂和下连杆组成，所述下连杆由上摇臂带动在第一导向机构导向下作倾斜的平移直线运动；所述下运动机构由下摇臂和上连杆组成，所述上连杆由下摇臂带动在第二导向机构导向下作水平直线运动。
2.如权利要求1所述的一种立箱机构，其特征在于所述上运动机构中还安装有顶压机构，所述顶压机构用于使上吸盘在开始吸纸板箱坯时摆正位置。
3.如权利要求1所述的一种立箱机构，其特征在于所述上摇臂为转盘，转盘上安装有第一推动部件，所述下连杆设有与第一推动部件配合的长槽，所述第一推动部件处在下连杆的长槽中。
4.如权利要求1所述的一种立箱机构，其特征在于所述下摇臂为转盘，转盘上安装有第二推动部件，所述上连杆设有与第二推动部件配合的长槽，所述第二推动部件处在上连杆的长槽中。
5.如权利要求2所述的一种立箱机构，其特征在于所述转盘沿其周向均匀地设置若干所述第一推动部件的安装位。
6.如权利要求3所述的一种立箱机构，其特征在于所述转盘沿其周向均匀地设置若干所述第二推动部件的安装位。
7.如权利要求2所述的一种立箱机构，其特征在于所述顶压机构采用第一气缸作为顶压动力。
8.如权利要求1所述的一种立箱机构，其特征在于第一导向机构采用导轨和滑块，第一导向机构中的滑块和下连杆连接。
9.如权利要求1所述的一种立箱机构，其特征在于第二导向机构采用导轨和滑块，第二导向机构中的滑块和上连杆连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种立箱机构，包括吸纸板箱坯的上部后片的上吸盘、吸包装箱坯的下部后片的下吸盘、上运动机构和下运动机构，所述上吸盘可转动地安装在上运动机构下端；所述下吸盘被固定安装在驱动其升降的第二气缸上，所述第二气缸安装在下运动机构上端；其特征在于所述上运动机构由上摇臂和下连杆组成，所述下连杆由上摇臂带动在第一导向机构导向下作倾斜的平移直线运动；所述下运动机构由下摇臂和上连杆组成，所述上连杆由下摇臂带动在第二导向机构导向下作水平直线运动。本实用新型较以往的开箱机构结构简单合理，动作简单，效率高，速度快，且容易安装调试、故障率低。
【IPC分类】B65B43-30
【公开号】CN204507421
【申请号】CN201520011780
【发明人】罗邦毅, 汪雷春, 章子泉
【申请人】杭州永创智能设备股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月8日