一种铝型材自动堆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于铝型材加工设备技术领域，具体地涉及一种铝型材自动堆垛机。
【背景技术】
[0002]在铝型材的生产过程中，需要将铝型材成品堆放规则，以便于后续的热处理或包装、运输。现有的铝型材大多采用人工堆放的方式，生产效率低且堆放效果差。部分大型铝型材采用自动堆垛的方式，可以提高生产效率和堆垛质量，但是，铝型材成品在输送过程中，容易出现歪斜，仍需要人工进行辅助调整，费事费力且容易对成品造成损坏，使产品合格率降低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种可避免铝型材成品输送过程中发生歪斜、能够铝型材成品进行有效防护的铝型材自动堆垛机。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种铝型材自动堆垛机，包括机架，所述机架上设有机械手和由电机驱动的轨道，轨道上设有轨道挑料，轨道挑料的上方设有铝型材成品，轨道的前端设有由电机驱动的垫条输送机构，垫条输送机构上设有垫条分配机构和垫条，轨道的上方设有由电机驱动的成品框输送机构，成品框输送机构上设有成品框，所述轨道两侧的相对位置处设有传感器，轨道两侧间隔设置有L型调节架，L型调节架的竖向部分与双弹簧的一端固连，双弹簧包括位于外部的大弹簧和位于内部的小弹簧，大弹簧的旋向与小弹簧的旋向相反，双弹簧的另一端固连有缓冲垫。
[0005]优选地，所述L型调节架的高度是铝型材成品厚度的1.5?3倍。
[0006]更近一步地，所述L型调节架的高度是铝型材成品厚度的2倍。
[0007]优选地，所述轨道挑料在轨道上等间距布置。
[0008]更近一步地，所述轨道挑料通过螺栓固定在轨道上。
[0009]优选地，所述L型调节架是一体成型。
[0010]本实用新型的有益效果是:通过在轨道两侧的相对位置处设置传感器，能够实现铝型材在导轨上的自动对中；在轨道两侧间隔设置L型调节架，利用调节架上的缓冲垫和双弹簧能够对铝型材成品进行调节，避免铝型材成品在输送过程中出现歪斜，同时，L型调节架的横向部分可以起到对销型材成品高度方向上错位的限定；利用旋向相反的双弹簧，能够提高调节效果和延长使用寿命。此外，本实用新型的铝型材自动堆垛机具有堆垛效果好、生产效率高且能确保铝型材成品质量的优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型调节架的示意图。
[0013]图中，1、机架，2、轨道，3、传感器，4、调节架，41、缓冲垫，42、双弹簧，421、大弹簧，422、小弹簧，5、铝型材成品，6、轨道挑料，7、垫条分配机构，8、垫条，9、电机，10、成品框输送机构，11、成品框，12、垫条输送机构。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细描述。
[0015]如图1所示，本实用新型的一种铝型材自动堆垛机，包括机架1，在机架I上设有机械手和由电机9驱动的输送铝型材成品5的轨道2，轨道2上设有等间距布置的通过螺栓与轨道固定的轨道挑料6，轨道挑料6的上方设有铝型材成品5。
[0016]轨道2的前端设有由电机9驱动的垫条输送机构12，垫条输送机构12上设有垫条分配机构7和垫条8，轨道I的上方设有由电机9驱动的成品框输送机构10，成品框输送机构10上设有成品框11。
[0017]在轨道2两侧的相对位置处设有传感器3，以实现铝型材在导轨上的自动对中，轨道2两侧间隔设置有L型调节架4，以对铝型材成品5进行调节，避免其在输送过程中出现歪斜进而造成磕碰损坏。具体地，如图2所示，L型调节架4的竖向部分与双弹簧42的一端固连，双弹簧42包括位于外部的大弹簧421和位于内部的小弹簧422，大弹簧421的旋向与小弹簧422的旋向相反，以提高调节效果和质量，在双弹簧42的另一端固连有缓冲垫41，以避免对铝型材成品造成损坏。具体地，L型调节架4的高度是铝型材成品5厚度的1.5?3倍，以对铝型材成品在高度上的歪斜进行限定，当L型调节架4的高度是铝型材成品5厚度的2倍时，效果较好。
[0018]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种铝型材自动堆垛机，包括机架(I )，所述机架(I)上设有机械手和由电机(9)驱动的轨道(2)，轨道(2)上设有轨道挑料(6)，轨道挑料(6)的上方设有铝型材成品(5)，轨道(2)的前端设有由电机(9)驱动的垫条输送机构(12)，垫条输送机构(12)上设有垫条分配机构(7 )和垫条(8 )，轨道(2 )的上方设有由电机(9 )驱动的成品框输送机构(10 )，成品框输送机构(10)上设有成品框(11)，其特征在于:所述轨道(2)两侧的相对位置处设有传感器(3)，轨道(2)两侧间隔设置有L型调节架(4)，L型调节架(4)的竖向部分与双弹簧(42)的一端固连，双弹簧(42)包括位于外部的大弹簧(421)和位于内部的小弹簧(422)，大弹簧(421)的旋向与小弹簧(422)的旋向相反，双弹簧(42)的另一端固连有缓冲垫(41 )。
2.如权利要求1所述的一种铝型材自动堆垛机，其特征在于:所述L型调节架(4)的高度是铝型材成品(5)厚度的1.5?3倍。
3.如权利要求2所述的一种铝型材自动堆垛机，其特征在于:所述L型调节架(4)的高度是铝型材成品(5)厚度的2倍。
4.如上述任一权利要求所述的一种铝型材自动堆垛机，其特征在于:所述轨道挑料(6)在轨道(2)上等间距布置。
5.如权利要求4所述的一种铝型材自动堆垛机，其特征在于:所述轨道挑料(6)通过螺栓固定在轨道(2)上。
6.如权利要求1所述的一种铝型材自动堆垛机，其特征在于:所述L型调节架(4)是一体成型。
【专利摘要】本实用新型属于铝型材加工设备技术领域，具体地涉及一种铝型材自动堆垛机，包括机架，所述机架上设有机械手和轨道，轨道上设有轨道挑料，轨道挑料的上方设有铝型材成品，轨道的前端设有垫条输送机构，垫条输送机构上设有垫条分配机构和垫条，轨道的上方设有成品框输送机构，成品框输送机构上设有成品框，所述轨道两侧的相对位置处设有传感器，轨道两侧间隔设置有L型调节架，L型调节架的竖向部分与双弹簧的一端固连，双弹簧包括位于外部的大弹簧和位于内部的小弹簧，大弹簧的旋向与小弹簧的旋向相反，双弹簧的另一端固连有缓冲垫。本实用新型具有可避免铝型材成品输送过程中发生歪斜、能够铝型材成品进行有效防护的优点。
【IPC分类】B65G57-16, B65G43-08
【公开号】CN204528674
【申请号】CN201420863743
【发明人】李广富, 钟伟, 刘志顺, 秦雷刚
【申请人】邹平宏皓工业型材科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月31日