型的机械夹爪302上固定板321结构合理，能够将夹爪气缸324的输出轴、带把齿轮326的转动轴均连接在其上。
[0082]本实用新型的轨道板结构简单，通过导向槽306的设置，能够实现对机械夹爪302的运动路径的引导，避免了复杂的传动结构，并且更换简单，由于轨道板并不运动，所以更换方便，直接更换不同路径导向槽306的轨道板能够使机械夹爪302在预设的路径上运动，以此适应不同尺寸的托盒，降低了适应多种尺寸的需要对设备进行改进的成本，适宜于推广应用。
[0083]本实用新型设置有多个机械夹爪302，多个机械夹爪302同时或者分别收到驱动机构的带动，提高了生产效率，能够实现大规模的生产。
[0084]本实用新型通过第一连接块308和第一固定横杆309的形式实现对机械夹爪302在竖直Z轴方向的运动，结构简单，并且能利用一个驱动机构同时带动所有机械夹爪302做上、下运动，提升了各机械夹爪302的同步性，避免了各机械夹爪302的不同步带317来的生产误差。
[0085]本实用新型的机械夹爪302上方的竖导柱307穿过第二连接块311，且可以相对于第二连接块311做上下运动，这样能使得第二连接块311仅仅实现带动机械夹爪302做水平X轴方向的运动，并且不会限制机械夹爪302做竖直Z轴方向的运动，此时的活动连接能够同时实现上述两种功能，对于机械夹爪302实现三个方向上的运动起到了非常重要的作用。
[0086]本实用新型在横杆安装座313与横向安装板314之间设置有竖直设置的线性滑轨315、横向安装板314与固定安装板320之间设置有水平设置的线性滑轨315，线性滑轨315能够使得其相互连接的两个结构之间能相互运动。
【主权项】
1.一种带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:包括安装框架(301)，所述安装框架(301)设置有多个机械夹爪(302 )，所述机械夹爪(302 )上安装有用于调整相邻机械夹爪(302)间距的导向装置(303)，所述机械夹爪(302)连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构(304)，还连接有驱动其实现竖直上下运动的竖直驱动机构(305);所述机械夹爪(302)包括固定板(321)、第一夹块(322)、第二夹块(323)和夹爪气缸(324)，所述夹爪气缸(324)输出端连接有齿条(325)，所述齿条(325)与其下方的带把齿轮(326)啮合，所述带把齿轮(326)固定在固定板(321)上，所述固定板(321)下端连接有第一夹块(322)，所述带把齿轮(326 )的把手处连接有第二夹块(323 )，所述第一夹块(322 )和第二夹块(323 )相对设置。
2.根据权利要求1所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述机械夹爪(302)包括固定板(321)、第一夹块(322)、第二夹块(323)和夹爪气缸(324)，所述夹爪气缸(324)输出端连接有齿条(325)，所述齿条(325)与其下方的带把齿轮(326)啮合，所述带把齿轮(326)固定在固定板(321)上，所述固定板(321)下端连接有第一夹块(322)，所述带把齿轮(326 )的把手处连接有第二夹块(323 )，所述第一夹块(322 )和第二夹块(323 )相对设置。
3.根据权利要求2所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述第一夹块(322)和第二夹块(323)的下端设置有圆弧形凹槽(327)。
4.根据权利要求3所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述第一夹块(322)和/或第二夹块(323)的圆弧形凹槽(327)中设置有气孔(333)，所述气孔(333)处连接有气管接头(328)。
5.根据权利要求2所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述固定板(321)至少包括有固定上板(329)、固定纵侧板(330)、固定横侧板(331)和固定底板(332)，所述固定上板(329)横向设置，其长度方向的端部连接有竖直设置的固定纵侧板(330 )，其宽度方向的侧边连接有竖直设置的固定横侧板(331)，所述固定侧板的底部横向连接有固定底板(332)。
6.根据权利要求5所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述固定侧板上设置有通孔，所述夹爪气缸(324)输出端穿过通孔。
7.根据权利要求6所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述夹爪气缸(324)位于固定侧板外侧，所述齿条(325)位于固定侧板内侧。
8.根据权利要求5所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述带把齿轮(326 )的转动轴连接在固定横侧板(331)。
9.根据权利要求5所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述第一夹块(322)固定在固定底板(332)上。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述导向装置(303)为轨道板，所述轨道板上设置有导向槽(306)。
11.根据权利要求10所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述导向槽(306)为通槽。
12.根据权利要求1-9任意一项所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:至少三个相邻机械夹爪(302)为一组机械夹爪(302)，机械夹爪(302)至少设置有一组，每组机械夹爪(302)上对应设置有轨道板，每个机械夹爪(302)的上方对应设置有导向槽(306)，各机械夹爪(302)上方设置有竖导柱(307)，所述竖导柱(307)位于与其相对应的导向槽(306)内。
13.根据权利要求12所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:在每组机械夹爪(302)所对应的导向槽(306)里，位于两侧的导向槽(306)同时靠近或者远离位于中间的导向槽(306)。
14.根据权利要求13所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:每个机械夹爪(302 )上端连接有第一连接块(308 )，多个第一连接块(308 )同时活动套接在第一固定横杆(309)上，所述第一连接块(308)上固定连接有竖导柱(307)。
15.根据权利要求12所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述竖直驱动机构(305)为中心竖直气缸，所述中心竖直气缸与第一固定横杆(309)连接。
16.根据权利要求14所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述各第一连接块(308 )的上方对应设置有一个第二连接块(311)，所述第二连接块(311)竖直方向上开设有通孔，与所述第一连接块(308)相连的竖导柱(307)经过通孔穿过其上方的第二连接块(311)。
17.根据权利要求16所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:多个第二连接块(311)同时套接在第二固定横杆(312 )上，所述第二固定横杆(312 )两端连接有横杆安装座(313)，所述横杆安装座(313)与通过线性滑轨(315)与横向安装板(314)相连。
18.根据权利要求17所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述水平驱动机构(304)为伺服电机，所述伺服电机输出轴与同步轮(316)通过同步带(317)相连，所述同步轮(316)固连在第一水平输送杆(318)上，所述第一水平输送杆(318)两端的同步轮(316)通过水平同步带(317)与第二水平输送杆(319)两端的同步轮(316)相连。
19.根据权利要求18所述的带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，其特征在于:所述两同步带(317)下均设置有横向安装板(314)，所述横向安装板(314) —侧通过竖向的线性滑轨(315)与一个横杆安装座(313)相连，另一侧通过横向的线性滑轨(315)与固定安装板(320)相连。
【专利摘要】本实用新型涉及食品加工机械设备领域，具体的说是带机械夹爪的食品装盒机夹持机构，包括安装框架，所述安装框架设置有多个机械夹爪，所述机械夹爪上安装有用于调整相邻机械夹爪间距的导向装置，所述机械夹爪连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构，还连接有驱动其实现竖直上下运动的竖直驱动机构；所述机械夹爪包括固定板、第一夹块、第二夹块和夹爪气缸，本实用新型的机械夹爪由于采用了齿条、带把齿轮与夹块相配合的结构，所以避免了两个夹块在夹持水饺时出现的夹不稳的情况，并且夹持结构能精准的对水饺进行夹取。
【IPC分类】B65B35-36
【公开号】CN204548594
【申请号】CN201520254235
【发明人】彭涛, 李亚东
【申请人】成都松川雷博机械设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月24日